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公开(公告)号：CN119305891A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410787756.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种干垃圾破袋回收装置及控制方法，该装置包括顶部设置有投放区的装置主体、破袋机构、运输机构、可滑动地设置到装置主体内的垃圾收纳箱以及垃圾袋收纳盒，运输机构用于将袋装干垃圾传输到垃圾收纳箱；破袋机构包括用于破袋的多个破袋轴、带动多个破袋轴伸入或者脱离垃圾收纳箱的传动组件以及用于刮去缠绕到破袋轴上垃圾袋碎片的多个刮环刀。该实施方式响应于破袋轴脱离垃圾收纳箱，垃圾收纳箱由垃圾接收位滑动到垃圾转移位；多个破袋轴在脱离垃圾收纳箱后穿过刮环刀，垃圾袋收纳盒接收刮下的垃圾袋碎片。如此一来，该干垃圾破袋回收装置实现了垃圾袋和垃圾自动化的分层收集，大幅降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117943977A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410204041.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于螺旋桨叶片的强化射流装置，包括工作台、工作台升降旋转装置、强化射流装置、自适应喷头调节装置和叶片夹紧装置；所述工作台的中心位置中空，所述工作台升降旋转装置安装在所述工作台的中空处，所述强化射流装置安装在所述工作台上，所述自适应喷头调节装置固定在所述工作台上且与所述强化射流装置连接，所述叶片夹紧装置设置在所述工作台升降旋转装置上。本发明能够根据加工的螺旋桨大小不同自动调节喷射距离，使其受到全方位表面强化，解决了由于叶片曲面与射流喷头距离不一致，从而造成强化改性研磨效果不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117837351A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410158109.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了幼苗移栽精准施灌智能装备，涉及农用机械技术领域，包括：车身框架，车身框架底部设有行走装置；幼苗输送装置，幼苗输送夹取装置包括用于存放并放出幼苗盘的第一同步带系统，用于输送幼苗盘的第二同步带系统，和用于回收幼苗盘的第三同步带系统；幼苗夹取装置，幼苗夹取装置用于夹取幼苗盘内的幼苗，并送入幼苗移栽装置；幼苗移栽装置，幼苗移栽装置用于将幼苗载入土地；幼苗覆土装置，幼苗覆土装置用于当幼苗被移栽入土地后覆土；精准施灌装置，精准施灌装置包括灌溉喷头，喷头通过角度调整装置安装在车身框架上。本发明能够在移栽过程中节省人力、实现批量幼苗移栽，并在日常管理过程中实现节水、高效、精准施灌。
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公开(公告)号：CN118254090A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410516187.4
申请日：2024-04-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种超声强化研磨装置，包括支撑装置、加热装置、静电吸附装置和超声装置，支撑装置包括工作台以及设置于工作台上的工件安装板，工件安装板设有加工腔，工件安装板用于放置待加工工件；加热装置包括加热线圈，加热线圈设置于工作台上方，且加热线圈设置于待加工工件的外围；静电吸附装置包括安装座以及设置于安装座上的静电发生器，安装座设置于工作台上，以使静电发生器位于待加工工件的正上方；超声装置安装于加工腔的正下方。本发明提供的超声强化研磨装置，可为超声射流加工提供高温环境，提升高温合金工件的表面强化质量，可以提高研磨粉在工件表面的吸附力，提升工件表面质量，同时可避免研磨粉泄露污染环境。
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公开(公告)号：CN117246726A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311381185.0
申请日：2023-10-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于扦插作物的苗木传输装置，包括储苗机构，滚筒式输送机构用于将扦插枝苗从储苗机构传输至出料机构；检苗机构，包括摄像头、压力传感器和湿度传感器。本发明检苗机构采用摄像头、压力传感器和湿度传感器进行识别和判断扦插枝苗情况是否健康，扦插后是否能存活，减少因为扦插枝苗不健康/故障导致的枝苗无法存活的情况发生，从而提升枝苗的存活率。检苗机构与滚筒式输送机构的结合，提升种植自动化和一体化程度，并且提升扦插枝苗种植的存活率，防止枝苗故障导致的存活率降低的问题。
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公开(公告)号：CN117084034A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311104312.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: A01C13/00 , A01C5/04 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及农业种植设备技术领域，尤其是涉及种植灌溉一体机的培土机构及算法识别，该培土机构包括：水平定位移动机构、旋转机构、识别推土机构；水平定位移动机构安装于种植灌溉一体机的底盘，用于使培土机构在水平方向进行移动；旋转机构与水平定位移动机构连接，用于带动培土机构进行旋转移动；识别推土机构安装于旋转机构上，用于采集图像信息，并根据图像信息进行培土作业。本发明能够实现实现高精准、高效率、低功耗的单棵植株的压土培土效果，而且能够大大减少人工劳动力开支，也避免因人不当处理所产生的损失等，有效提高植株的存活率，提高了经济效益，促进节能减排。
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公开(公告)号：CN221044125U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322511601.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 广州大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于果园养护机的翻埋除草装置，属于农用机械技术领域。该装置包括：识别摄像头、水平移动机构以及翻转除草机械手机构，识别摄像头用于识别果园地面上杂草，水平移动机构设于果园养护机侧面，翻转除草机械手机构包括滑动底座、第一舵机、固定底座、舵机固定座、第二舵机、连杆机械臂、机械手和第三舵机，滑动底座与水平移动机构固接，连杆机械臂一端与舵机固定座固接，能在第一舵机作用下动作，机械手装于连杆机械臂另一端，能在第二舵机作用下开合，且可在第三舵机作用下相对连杆机械臂转动。该装置能够插土抓握草根将其拔出，并翻转将其掩埋，实现精准除草，避免造成树根损伤，将杂草还田，提高经济效益。
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