公开(公告)号：CN117837351A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410158109.1

申请日：2024-02-02

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐睿智 ,  李嘉豪 ,  胡翰泓 ,  林海 ,  周晓阳 ,  张忠林 ,  王梓安 ,  吴浩宇 ,  杨锦峰 ,  朱煜 ,  郭家豪 ,  陆展昌

IPC: A01C11/02 ,  A01G25/09 ,  A01G25/16

Abstract: 本发明提供了幼苗移栽精准施灌智能装备，涉及农用机械技术领域，包括：车身框架，车身框架底部设有行走装置；幼苗输送装置，幼苗输送夹取装置包括用于存放并放出幼苗盘的第一同步带系统，用于输送幼苗盘的第二同步带系统，和用于回收幼苗盘的第三同步带系统；幼苗夹取装置，幼苗夹取装置用于夹取幼苗盘内的幼苗，并送入幼苗移栽装置；幼苗移栽装置，幼苗移栽装置用于将幼苗载入土地；幼苗覆土装置，幼苗覆土装置用于当幼苗被移栽入土地后覆土；精准施灌装置，精准施灌装置包括灌溉喷头，喷头通过角度调整装置安装在车身框架上。本发明能够在移栽过程中节省人力、实现批量幼苗移栽，并在日常管理过程中实现节水、高效、精准施灌。

公开(公告)号：CN117322796A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311381205.4

申请日：2023-10-23

Applicant: 广州大学

Inventor： 骆仁波 ,  黄锦山 ,  吴浩宇 ,  温嘉文 ,  吴博淳 ,  谭雨娜

IPC: A47L1/02 ,  B08B1/00 ,  B64U10/14 ,  B64U20/60 ,  B64U30/299 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的面板清洁机器人及其控制方法，包括无人机本体，用于提供升力和在高空作业中保持稳定性；清洁机械臂位于所述无人机本体底部，包括大臂和小臂，所述大臂和所述小臂铰接连接，所述小臂的前端设有清洁毛刷；控制机构用于控制所述清洁机械臂动作，通过所述清洁毛刷对面板进行清洁；地面基站，与所述无人机本体无线连接，用于与所述无人机本体通信和控制。本发明基于无人机的面板清洁机器人，解决了人工清洁费时费力、效率低下的痛点，实现了无人值守管理，可实现自主清洁面板，以达到更好地清洁的目的，无需人工控制，实现无人工值守持续自主作业。

公开(公告)号：CN221585779U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420414329.1

申请日：2024-03-04

Applicant: 广州大学

Inventor： 骆仁波 ,  黄锦山 ,  吴浩宇 ,  黄钧榆

IPC: B64U10/60 ,  B64U10/14 ,  B64U20/30 ,  E04G23/00 ,  H02S40/10 ,  B64U101/29

Abstract: 本实用新型提供了一种基于系留式无人机平台的自主表面清洁机器人，包括系留式无人机和清洁机械臂，系留式无人机包括无人机本体，在无人机本体的外围安装有防护网，防护网的四角分别与四个旋翼连杆连接固定；清洁机械臂上搭载有三维激光雷达传感器和摄像头，清洁机械臂的一端安装于无人机本体的底部，清洁机械臂的另一端安装有清洁刷安装机构，清洁刷安装机构上可拆卸的安装有清洁刷。本实用新型提供的基于系留式无人机平台的自主表面清洁机器人，能够解决现有人工清洁作业方式存在的风险系数高，费时费力，效率低下的问题。