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公开(公告)号：CN119388336B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510005674.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请涉及轴承加工技术领域，本申请提供一种新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，其特征在于，包括：轴承内圈振动排序盘、喷丸强化加工室、轴承内圈收集装置、出料钢丸螺旋传送装置、出料钢丸筛选清洗分离装置、喷丸气泵、钢丸回收利用储存舱和废料收集舱；本申请通过一种自动且可循环的新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，实现强化加工过程的自动化以及喷料的可持续利用，并采用六自由度载物平台对工件进行夹持固定，将六自由度的喷丸枪与中空旋转平台和剪式升降平台相结合，实现对轴承内圈的全方位、高精度喷丸强化处理。
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公开(公告)号：CN117160989A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120845.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种螺栓除锈装置，包括滚轮组除锈装置、除锈清洗装置、机械爪运输装置和烘干涂油装置，其中滚轮组除锈装置包括前端支架、感应式喷剂装置、上层除锈滚轮组和下层除锈滚轮组；除锈清洗装置设置于滚轮组除锈装置的后端，除锈清洗装置包括不锈钢清洗箱体，不锈钢清洗箱体设有超声波发生装置和电生磁装置；机械爪运输装置安装于除锈清洗装置的后端，机械爪运输装置包括机械爪支架以及安装于机械爪支架上的机械爪；烘干涂油装置安装于除锈清洗装置的后端，烘干涂油装置包括后端支架、感应式喷油装置、烘干灯、上层涂油滚轮组和下层涂油滚轮组。本发明将螺栓除锈、螺栓清洗、烘干以及涂油保养多种功能集于一体，有效提高了螺栓除锈效率。
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公开(公告)号：CN117533533A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311642554.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种森林火灾监测无人机系统，包括：无人机系统和上位机系统，无人机系统具体包括：机载计算机模块、飞行主控制器、飞行控制模块、旋翼控制模块和供电模块，所述飞行控制模块用于获取飞行参数并发送到飞行主控制器，飞行主控制器获取飞行参数后控制旋翼控制模块运动，机载计算机模块用于获取森林图像信息并进行识别，获取飞行主控制器中的飞行参数，若发生火灾则将报警信息、飞行参数和森林图像信息发送到上位机系统，获取机载飞行参数发送到飞行主控制器，飞行主控制器获取机载飞行参数后控制旋翼控制模块运动；所述上位机系统用于接收报警信息、飞行参数和森林图像信息并进行显示。本发明可以实现森林火灾监测无人机系统的设计。
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公开(公告)号：CN119115812B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411587044.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及轴承加工领域，提供了一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，包括铝型材框架组件和连接于铝型材框架组件上的圆锥滚子轴承上下料装置、全向喷丸装置、自适应径向夹取装置、钢珠分筛装置以及钢珠回收清洗装置；全向喷丸装置连接于圆锥滚子轴承上下料装置正前方；自适应径向夹取装置位于圆锥滚子轴承上下料装置和全向喷丸装置中间，对从圆锥滚子轴承上下料装置传递上的轴承起到夹持固定作用，配合全向喷丸装置工作；钢珠回收清洗装置和钢珠分筛装置均位于圆锥滚子轴承上下料装置下方；钢珠分筛装置倾斜设置；钢珠回收清洗装置和钢珠分筛装置呈一定角度。本发明可实现研磨料的全方位、多角度的喷丸加工。
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公开(公告)号：CN119115812A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411587044.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及轴承加工领域，提供了一种圆锥滚子轴承内圈滚道强化研磨智能设备，包括铝型材框架组件和连接于铝型材框架组件上的圆锥滚子轴承上下料装置、全向喷丸装置、自适应径向夹取装置、钢珠分筛装置以及钢珠回收清洗装置；全向喷丸装置连接于圆锥滚子轴承上下料装置正前方；自适应径向夹取装置位于圆锥滚子轴承上下料装置和全向喷丸装置中间，对从圆锥滚子轴承上下料装置传递上的轴承起到夹持固定作用，配合全向喷丸装置工作；钢珠回收清洗装置和钢珠分筛装置均位于圆锥滚子轴承上下料装置下方；钢珠分筛装置倾斜设置；钢珠回收清洗装置和钢珠分筛装置呈一定角度。本发明可实现研磨料的全方位、多角度的喷丸加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119527519A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411719648.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 广州大学
IPC: B63G8/00 , A01K61/80 , E02B15/10 , G01N33/18 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63G8/38 , B63B35/32 , B63C11/52
Abstract: 本申请涉及养殖监测技术领域，本申请提供一种多水域集成化无人养殖监测平台及其控制方法。本申请的平台以子母机为基础平台，包括母机基础框架、投料仓装置、主体舱室、子机回收升降装置、水下平衡底座装置、水域参数监测子机装置、水下垃圾回收子机装置、水面漂浮物清理子机装置，集水下环境监测与维护、饲料投喂、充氧、多水域自适应等功能于一体的多水域集成化无人养殖监测平台及其控制方法，通过集成多种养殖所需模块，实现智能化、集成化养殖。
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公开(公告)号：CN119388336A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005674.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请涉及轴承加工技术领域，本申请提供一种新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，其特征在于，包括：轴承内圈振动排序盘、喷丸强化加工室、轴承内圈收集装置、出料钢丸螺旋传送装置、出料钢丸筛选清洗分离装置、喷丸气泵、钢丸回收利用储存舱和废料收集舱；本申请通过一种自动且可循环的新型圆锥滚子轴承内圈表面强化设备，实现强化加工过程的自动化以及喷料的可持续利用，并采用六自由度载物平台对工件进行夹持固定，将六自由度的喷丸枪与中空旋转平台和剪式升降平台相结合，实现对轴承内圈的全方位、高精度喷丸强化处理。
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公开(公告)号：CN117837351A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410158109.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了幼苗移栽精准施灌智能装备，涉及农用机械技术领域，包括：车身框架，车身框架底部设有行走装置；幼苗输送装置，幼苗输送夹取装置包括用于存放并放出幼苗盘的第一同步带系统，用于输送幼苗盘的第二同步带系统，和用于回收幼苗盘的第三同步带系统；幼苗夹取装置，幼苗夹取装置用于夹取幼苗盘内的幼苗，并送入幼苗移栽装置；幼苗移栽装置，幼苗移栽装置用于将幼苗载入土地；幼苗覆土装置，幼苗覆土装置用于当幼苗被移栽入土地后覆土；精准施灌装置，精准施灌装置包括灌溉喷头，喷头通过角度调整装置安装在车身框架上。本发明能够在移栽过程中节省人力、实现批量幼苗移栽，并在日常管理过程中实现节水、高效、精准施灌。
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公开(公告)号：CN117160832A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120968.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种颗粒物称取粉碎混合系统，包括支撑架、称重取料装置、旋转筛选粉碎装置、取料运输装置和旋转搅拌装置，称重取料装置安装于支撑架上，称重取料装置包括多个下料装置、多个称重推料装置以及落料装置；旋转筛选粉碎装置包括外壳、颗粒筛选装置、粉碎研磨装置和固定装置；取料运输装置安装于支撑架上，取料运输装置包括入料承接器、履带输送机构和出料收集器；旋转搅拌装置安装于支撑架上，旋转搅拌装置包括漏斗容器以及设置于漏斗容器内的旋转搅拌机构。本发明能够实现对多种颗粒物的有效称重以及精准定量输出，能够对多种颗粒物筛选后再进行粉碎，促进了多种颗粒的相互混合，有效避免大颗粒的沉积而造成的混料效果下降。
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公开(公告)号：CN221678856U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420478305.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及幕墙检测技术领域，尤其是涉及一种高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人。一种高空玻璃检测与修复的仿生蜘蛛六足机器人，其包括：机器人底座、蛛腿结构、液压单元和玻璃检测单元；蛛腿结构安装在机器人底座上，蛛腿结构包括定位单元和转向单元；液压单元一端与蛛腿结构连接，液压单元另一端与机器人底座连接；玻璃检测单元安装在机器人底座上。通过安装在机器人底座上的蛛腿结构与液压单元，共同实现该机器人通过液压吸附的方式在玻璃上进行移动，并且可以根据调节液压大小来改变吸附能力；通过蛛腿结构中的转向单元，实现机器人在玻璃上的自由运动，提高了机器人的灵活性；还能够通过玻璃检测单元完成对玻璃的检测工作。
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