公开(公告)号：CN117356391A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311483280.1

申请日：2023-11-08

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  朱煜 ,  周智鸿 ,  林一劼 ,  陈莹 ,  梁忠伟

IPC: A01G23/04 ,  G06V10/56 ,  G06V10/20 ,  G06V10/28

Abstract: 本发明公开了一种气垫式可调节气缸的智能送苗装置，装置包括：抓取机构、计算模块、水平调节机构和旋转机构；抓取机构包括识别摄像头、机械臂、机械爪、气缸装置和气垫装置；识别摄像头用于在树苗架上方采集树苗的长度和位置的图像信息；气缸装置用于控制两端分别连接机械爪和底座的机械臂的伸缩长度；气垫装置用于在机械爪与树苗接触位置保护树苗；计算模块用于根据采集的图像信息计算树苗与树苗架的交点坐标；水平调节机构用于控制固定于植物机上方的丝杠进行水平移动，调节机械爪的水平位置；旋转机构用于旋转丝杠，调节机械爪的角度。本申请提供了一种基于丝杆精准定位识别气垫式可调节气缸的旋转送苗机构，提高了树苗的传送效率。

公开(公告)号：CN119909929A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510182289.1

申请日：2025-02-19

Applicant: 广州大学

Inventor： 何宇涛 ,  周智鸿 ,  朱煜 ,  廖代志 ,  邹涛 ,  刘长红

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开一种垃圾分类收集设备，包括：行走架，用于行走；导入机构，导入机构包括铲斗和同步带，铲斗凸设于行走架，用于导入行走架行走方向的垃圾，同步带可活动设于铲斗的开口处，用于将导入的垃圾向后方传输；传输机构，传输机构包括可活动的传输带，传输带靠近于同步带，以使同步带传输的垃圾导向传输带；视觉识别系统，视觉识别系统的摄像头朝向传输带设置，用于获取传输带上垃圾的图像并进行图像识别；分拣机构，视觉识别系统与分拣机构连接，分拣机构根据识别结果对不同类型的垃圾进行分拣；以及多个收集箱，多个收集箱间隔设于行走架，分拣机构将不同类型的垃圾分拣至不同的收集箱。可以理解的，本发明提高了对垃圾分类收集的效率。