公开(公告)号：CN119909929A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510182289.1

申请日：2025-02-19

Applicant: 广州大学

Inventor： 何宇涛 ,  周智鸿 ,  朱煜 ,  廖代志 ,  邹涛 ,  刘长红

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开一种垃圾分类收集设备，包括：行走架，用于行走；导入机构，导入机构包括铲斗和同步带，铲斗凸设于行走架，用于导入行走架行走方向的垃圾，同步带可活动设于铲斗的开口处，用于将导入的垃圾向后方传输；传输机构，传输机构包括可活动的传输带，传输带靠近于同步带，以使同步带传输的垃圾导向传输带；视觉识别系统，视觉识别系统的摄像头朝向传输带设置，用于获取传输带上垃圾的图像并进行图像识别；分拣机构，视觉识别系统与分拣机构连接，分拣机构根据识别结果对不同类型的垃圾进行分拣；以及多个收集箱，多个收集箱间隔设于行走架，分拣机构将不同类型的垃圾分拣至不同的收集箱。可以理解的，本发明提高了对垃圾分类收集的效率。