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公开(公告)号：CN119515943A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411472646.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/48 , G01S15/89 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T3/4007 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种海上风电桩基碎石分布声呐检测方法及装置，该方法包括：根据声呐图像，获取初始特征图；基于纹理粗糙度算法，根据所述初始特征图，获取目标分形维数矩阵；对所述目标分形维数矩阵中的每个目标分形维数元素进行最邻近插值操作，得到先验分形矩阵；对所述初始特征图以及所述先验分形矩阵进行逐元素相乘，得到初始分形特征；根据所述初始特征图以及所述初始分形特征，获取目标分形特征；将所述目标分形特征输入声呐图像监测网络，得到监测结果。本发明能够提高碎石监测的效率以及准确性，可以广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116777865B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310724328.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下裂缝的识别方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：采集待测物在水下的图像数据；其中，待测物用于表征待识别是否存在裂纹的物品；将图像数据进行分割处理，得到若干分图数据；将所述若干分图数据输入裂纹检测模型，得到第一结果；所述裂纹检测模型用于预测每个分图中是否存在裂纹；根据若干分图数据，得到环境复杂度；并根据所述环境复杂度，对所述第一结果进行校准，得到待测物的识别结果。本发明实施例通过对采集到的水下的图像数据进行处理，通过裂纹检测模型进行裂纹识别，缓解了人工识别的效率低下的问题；同时，通过环境复杂度对识别结果进行校准，提升识别准确度；可以广泛应用于计算机技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117234092B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311524619.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水下潜航机器人及其控制方法与控制装置，所述方法包括：计算机身当前的实际姿态与期望姿态的第一差值和实际深度与期望深度的第二差值；将第一差值和第二差值输入设定的终端滑模面，得到终端滑模面的输出值；将输出值分别作为预设的高阶观测器、径向基函数神经网络和终端滑模控制律的输入，并将高阶观测器的输出和径向基函数神经网络的输出作为终端滑模控制律的输入，得到终端滑模控制律输出的虚拟力；根据虚拟力，进行所述推进器组件各个推进器的动力分配，得到各个推进器的推力；根据推力控制水下潜航机器人的推进器进行工作。本发明能够提高水下潜航机器人对于水下扰流的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN120080672A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510211290.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 广州大学
Inventor： 刘爱荣 , 梁家乔 , 傅继阳 , 周乐琳 , 宋皓宇 , 周佛保 , 黎祯玥 , 林海 , 孙一航 , 范乔松 , 江圳楠 , 陈海亮 , 张嘉维 , 陈炳聪 , 王家琳 , 林睿
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种变胞结构多模态的水空跨介质机器人及其控制方法，包括机身、机架和推进模块；所述机架设置于所述机身的侧方，与所述机身固定连接；所述推进模块包括连接组件和推进器；所述推进器包括航模电机和旋翼；所述连接组件的两端分别与所述机架和所述推进器的所述航模电机铰接；所述旋翼呈圆周阵列安装于所述航模电机上；所述旋翼设有桨叶和阻尼弹簧；所述桨叶通过转轴与所述旋翼的主体相连，所述转轴安装在所述桨叶的根部；所述阻尼弹簧安装于所述桨叶的根部与所述转轴的铰接处。本发明能够提高跨介质机器人控制的效率和灵活性，可以广泛应用于跨介质机器人控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117234092A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311524619.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水下潜航机器人及其控制方法与控制装置，所述方法包括：计算机身当前的实际姿态与期望姿态的第一差值和实际深度与期望深度的第二差值；将第一差值和第二差值输入设定的终端滑模面，得到终端滑模面的输出值；将输出值分别作为预设的高阶观测器、径向基函数神经网络和终端滑模控制律的输入，并将高阶观测器的输出和径向基函数神经网络的输出作为终端滑模控制律的输入，得到终端滑模控制律输出的虚拟力；根据虚拟力，进行所述推进器组件各个推进器的动力分配，得到各个推进器的推力；根据推力控制水下潜航机器人的推进器进行工作。本发明能够提高水下潜航机器人对于水下扰流的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116777865A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310724328.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下裂缝的识别方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：采集待测物在水下的图像数据；其中，待测物用于表征待识别是否存在裂纹的物品；将图像数据进行分割处理，得到若干分图数据；将所述若干分图数据输入裂纹检测模型，得到第一结果；所述裂纹检测模型用于预测每个分图中是否存在裂纹；根据若干分图数据，得到环境复杂度；并根据所述环境复杂度，对所述第一结果进行校准，得到待测物的识别结果。本发明实施例通过对采集到的水下的图像数据进行处理，通过裂纹检测模型进行裂纹识别，缓解了人工识别的效率低下的问题；同时，通过环境复杂度对识别结果进行校准，提升识别准确度；可以广泛应用于计算机技术领域。
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