-
公开(公告)号：CN118242968B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410247688.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水下混凝土钢筋保护层的厚度检测仪及其检测方法，检测仪包括仪器底板、防水外壳、超声检测系统、电磁系统、数据储存模块和电磁隔离模块，仪器底板上集成有超声检测系统、电磁系统、数据储存模块和电磁隔离模块，超声检测系统、电磁系统分别与数据储存模块电性连接，电磁隔离模块与电磁系统电性连接，防水外壳与仪器底板接缝防水连接。方法包括通过超声检测系统获取水下混凝土钢筋保护层的声波数据信息；根据声波数据信息，通过电磁系统对水下混凝土钢筋保护层进行厚度检测处理，得到厚度信息。本申请实施例能够适用于复杂多变的水环境并提高水下混凝土钢筋保护层的厚度检测精度。本申请可以广泛应用于混凝土结构检测技术领域。
-
公开(公告)号：CN119494815A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411421540.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06T5/73 , G06T5/77 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种水下螺栓状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于深度学习技术领域，该方法包括：获取水下螺栓图像；对水下螺栓图像进行预处理，得到目标图像；将目标图像输入至图像检测模型，以获取由图像检测模型输出的水下螺栓状态检测结果；其中，图像检测模型是由YOLOv10神经网络模型为基础构建的。本申请通过YOLOv10神经网络模型来构建图像检测模型，通过对水下螺栓图像进行预处理来提高图像质量，结合YOLO模型的高效推理能力，可以实现对水下螺栓健康状态的准确检测，为水下工程的安全稳定性提供有力支持。
-
公开(公告)号：CN120080672A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510211290.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 广州大学
Inventor： 刘爱荣 , 梁家乔 , 傅继阳 , 周乐琳 , 宋皓宇 , 周佛保 , 黎祯玥 , 林海 , 孙一航 , 范乔松 , 江圳楠 , 陈海亮 , 张嘉维 , 陈炳聪 , 王家琳 , 林睿
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种变胞结构多模态的水空跨介质机器人及其控制方法，包括机身、机架和推进模块；所述机架设置于所述机身的侧方，与所述机身固定连接；所述推进模块包括连接组件和推进器；所述推进器包括航模电机和旋翼；所述连接组件的两端分别与所述机架和所述推进器的所述航模电机铰接；所述旋翼呈圆周阵列安装于所述航模电机上；所述旋翼设有桨叶和阻尼弹簧；所述桨叶通过转轴与所述旋翼的主体相连，所述转轴安装在所述桨叶的根部；所述阻尼弹簧安装于所述桨叶的根部与所述转轴的铰接处。本发明能够提高跨介质机器人控制的效率和灵活性，可以广泛应用于跨介质机器人控制技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119618792A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411560767.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种搭载平台、回弹仪装置及水下机器人，搭载平台包括安装模块、防水外壳、加压模块和吸附模块；防水外壳沿第一方向可滑动地设在安装模块，防水外壳用于安装回弹仪；加压模块用于驱动防水外壳活动，以使回弹仪的检测端能够沿第一方向进行检测；吸附模块包括至少两个吸盘部件，各吸盘部件间隔设置在防水外壳上并处于第一平面内，第一平面与第一方向垂直。通过水下机器人的移动和吸附模块的吸附，利用加压模块使得回弹仪能够准确地垂直对水下混凝土结构表面施加压力，实现结构强度无损检测作业，同时回弹仪在水流影响或水下机器人移动时的动态环境下仍能与水下混凝土结构表面保持稳定良好的垂直接触状态，保证了测量精度。
-
公开(公告)号：CN119284116A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411397823.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种超声检测探头搭载平台及包括其的水下机器人，超声检测探头搭载平台包括固定底座，其呈弧形并套设于水下机器人的外侧面，固定底座向外延伸有支撑架；超声检测组件，其包括挡板、弹性件和超声探头，挡板安装于支撑架的端部，弹性件的两端分别连接至挡板和超声探头，弹性件驱使超声探头向外移动。本超声检测探头搭载平台通过在超声探头上设置弹性件，当水下机器人移动并使超声探头与待检测的水下结构接触时，弹性件能够被压缩和弯曲以适应具有曲面或其他不规则表面的待检测水下结构，弹性件的弹性力也会驱使超声探头保持与待检测水下结构的接触，完成持续性的接触式检测。
-
公开(公告)号：CN119407802A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411425086.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种检测装置和水下机器人，其中，检测装置包括检测探头；转动组件，所述转动组件能够驱动所述检测探头旋转；缓冲部件，所述缓冲部件的前端与所述检测探头相连，所述缓冲部件的后端与所述转动组件相连；安装组件，所述安装组件上设有驱动部件，所述驱动部件能够驱动所述转动组件旋转，该检测装置能够对水下结构进行多位置、多角度的检测，检测效率高，且检测成本低，检测装置在水下作业时的安全性高稳固性好，安装该检测装置的水下机器人安能够对水下结构进行检测，灵活性高与稳定性强。
-
公开(公告)号：CN119304281A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411456233.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: B23G9/00
Abstract: 本申请公开了一种水下螺栓修复机器人，包括驱动装置、图像采集装置和第一修复装置，驱动装置包括壳体和多个推进部件，图像采集装置设置在壳体上，图像采集装置用于对螺栓进行图像采集，以便于对螺栓的状态和位置进行识别定位。第一修复装置包括定位机构和紧固机构，定位机构包括夹紧定位部件和滑动定位部件，夹紧定位部件用于夹紧合页板，实现初步定位。滑动定位部件配合图像采集装置，能够对合页板上的螺栓进行二次定位，保证螺栓修复的精度。螺栓夹紧组件用于夹紧螺栓，螺栓拧紧组件带动螺栓夹紧组件转动，以对螺栓进行拧紧，能够对合页板上的螺栓进行紧固修复，适用于不同场景的螺栓紧固修复，修复效率高，修复精度高。
-
公开(公告)号：CN118242968A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410247688.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水下混凝土钢筋保护层的厚度检测仪及其检测方法，检测仪包括仪器底板、防水外壳、超声检测系统、电磁系统、数据储存模块和电磁隔离模块，仪器底板上集成有超声检测系统、电磁系统、数据储存模块和电磁隔离模块，超声检测系统、电磁系统分别与数据储存模块电性连接，电磁隔离模块与电磁系统电性连接，防水外壳与仪器底板接缝防水连接。方法包括通过超声检测系统获取水下混凝土钢筋保护层的声波数据信息；根据声波数据信息，通过电磁系统对水下混凝土钢筋保护层进行厚度检测处理，得到厚度信息。本申请实施例能够适用于复杂多变的水环境并提高水下混凝土钢筋保护层的厚度检测精度。本申请可以广泛应用于混凝土结构检测技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.016 seconds)
