公开(公告)号：CN119494815A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411421540.7

申请日：2024-10-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘爱荣 ,  梁家乔 ,  周乐琳 ,  陈海亮 ,  李皓楠 ,  林海 ,  孙一航 ,  陈炳聪 ,  蓝涛 ,  李赋健

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/73 ,  G06T5/77 ,  G06T3/4046 ,  G06T3/4053 ,  G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本申请公开了一种水下螺栓状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于深度学习技术领域，该方法包括：获取水下螺栓图像；对水下螺栓图像进行预处理，得到目标图像；将目标图像输入至图像检测模型，以获取由图像检测模型输出的水下螺栓状态检测结果；其中，图像检测模型是由YOLOv10神经网络模型为基础构建的。本申请通过YOLOv10神经网络模型来构建图像检测模型，通过对水下螺栓图像进行预处理来提高图像质量，结合YOLO模型的高效推理能力，可以实现对水下螺栓健康状态的准确检测，为水下工程的安全稳定性提供有力支持。

公开(公告)号：CN119304281A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411456233.2

申请日：2024-10-18

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘爱荣 ,  梁家乔 ,  周乐琳 ,  陈海亮 ,  李皓楠 ,  林海 ,  孙一航 ,  陈炳聪 ,  蓝涛 ,  李赋健

IPC: B23G9/00

Abstract: 本申请公开了一种水下螺栓修复机器人，包括驱动装置、图像采集装置和第一修复装置，驱动装置包括壳体和多个推进部件，图像采集装置设置在壳体上，图像采集装置用于对螺栓进行图像采集，以便于对螺栓的状态和位置进行识别定位。第一修复装置包括定位机构和紧固机构，定位机构包括夹紧定位部件和滑动定位部件，夹紧定位部件用于夹紧合页板，实现初步定位。滑动定位部件配合图像采集装置，能够对合页板上的螺栓进行二次定位，保证螺栓修复的精度。螺栓夹紧组件用于夹紧螺栓，螺栓拧紧组件带动螺栓夹紧组件转动，以对螺栓进行拧紧，能够对合页板上的螺栓进行紧固修复，适用于不同场景的螺栓紧固修复，修复效率高，修复精度高。