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公开(公告)号：CN115454066A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211099470.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与磁场势能的物流小车避障方法，包括如下步骤：S1、通过人工势场法进行路径规划，中央计算机发送工作指令使AGV小车到达指定的货位；S2、中央计算机判断AGV小车是否在预设时间内完成作业；S3、若AGV小车未在预设时间内完成作业，通过AGV小车的WiFi通信模块将所识别出的障碍物与受阻的AGV小车的信息传输至中央计算机；S4、中央计算机发出命令，使AGV小车被动发生位移；S5、再次判断AGV小车是否在预设时间内完成作业；S6、若未在规定时间内到达指定货位，则放弃使用人工势场法规划路径，通过小车的电磁铁，产生磁场控制小车，以重新规划路线，避免AGV小车陷入局部最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115685800A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211099639.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的物流小车节能调度系统，包括辅助模块、传感器模块、电源模块、通信模块、中央计算模块和执行模块；所述电源模块分别与传感器模块、通信模块和中央计算模块连接，所述传感器模块与通信模块连接，所述通信模块与中央计算模块互相连接，所述通信模块还分别与辅助模块和执行模块连接；所述中央计算模块包括STM32芯片，该芯片处于节能模式时，收集物流小车的状态数据作为神经网络模型的训练集和测试集，并采用十折交叉验证法进行训练，采用路径规划算法，构建出最短路径，决策出最为节能的方案，最后使用模拟退火算法检验，避免陷入局部最优，可计算出对于整个系统中最为节能的调度方案。
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公开(公告)号：CN218659046U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222408427.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的深度学习物流小车，包括第一层板，所述第一层板四周设置有4个麦克纳姆轮；所述第一层板上设置有stm32开发板、传感器模块和42系列步进电机，该开发板位于第一层板中央，42系列步进电机设置在第一层板前进方向的2和麦克纳姆轮之间，传感器模块位于开发板和42系列步进电机之间，42系列步进电机上设置有led蜂鸣器，所述42系列步进电机与麦克纳姆轮连接。本实用新型通过搭载物流小车调度系统，通过开发板，从算法上追求系统节能，实现整体系统的最优决策，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗。
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公开(公告)号：CN218446479U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222395514.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉与磁场势能的物流小车，包括第一层板，所述第一层板表面上方设置有ARMA9芯片和变阻器，所述第一层板和第二层板之间设置有openmv摄像头，所述第二层板下方设置有锂电池，所述第二层板表面上方设置有液压升降杆；所述第一层板下方还设置有长电磁铁；所述第一层板还与外壳连接；所述外壳底部安装有4个轮子，每个轮子分别与一个电机连接；规定小车前进方向为正方向，在物流小车前进方向的中心轴两端各设置一个电磁铁固定板，所述两个电磁铁固定板之间设置有短电磁铁。本实用新型通过控制变阻器增大斥力避障，通过控制变阻器减小斥力使物流小车到达目标点。
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公开(公告)号：CN213634693U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022102318.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 广州大学 , 广州拜尔冷链聚氨酯科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及智能生鲜快递柜领域，具体涉及一种空间可调的智能生鲜快递柜。所述智能生鲜快递柜含有至少两列冷藏柜，其中一列为固定箱格列，另一列为可调箱格列。所述固定箱格列含有至少两个上下相邻的固定规格小箱格。所述可调箱格列含有至少两个上下相邻的空间可调小箱格。其中，可调箱格列中，上下相邻的两个空间可调小箱格之间设有可以左右移动的移动承载板，从而控制箱格是否合并而调节箱格大小。本实用新型的智能生鲜快递柜可调节大小，空间利用率高，且具有防盗性以及密封性。
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公开(公告)号：CN307348934S
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202230026180.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带护发提醒与咨询功能小程序图形用户界面的手机。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和信息交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图3。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于首页的每日放松娱乐显示界面，显示生发问题咨询专家界面、护发提醒显示界面、我的预约与护发建议界面。
6.图形用户界面的变化状态说明：主视图为首页界面，包括生发经验分享板块、今日心理小知识板块和心理树洞板块，用户通过点击相应的板块可以进入相应的功能页面。
变化状态图1显示的界面为首页界面下拉界面，显示了完整的心理树洞板块界面。
变化状态图2显示的界面为预约专家界面，显示的是医生的具体信息，包括所在医院，预约次数，擅长等信息，有预约功能可选。
变化状态图3显示的为规律生发界面，包括洗发规律板块，饮食提醒板块，运动规律板块，休息提醒板块，专家建议购买清单板块。
变化状态图4显示的是我的界面，包括个人具体信息，我的预约查询，我的检测数据和建议板块。
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