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公开(公告)号：CN119908240A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510405348.7
申请日：2025-04-02
Applicant: 广州大学
IPC: A01D46/30 , B25J9/16 , B64U20/87 , G01C21/20 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/64 , G06T17/00 , G06T7/593 , G06N5/01 , G06N7/02 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的番荔枝培育采摘一体化方法，首先通过无人机获取番荔枝的图像数据，结合多视角三维重建算法构建番荔枝的三维环境模型并提取番荔枝的空间数据；然后将番荔枝按照种植区的空间分布进行分簇，为每一簇派遣一个搭载机械臂的机器人进行培育采摘作业；接着操纵无人机统计出每一簇内的番荔枝数量，并对每一簇的机器人进行路径规划；最后基于模糊数学生成每一簇机器人的机械臂力度控制方案、移动速度控制方案及补光量控制方案，每一簇机器人按照生成的方案对番荔枝进行培育采摘。本发明结合机器视觉与模糊控制技术，实现番荔枝培育采摘的一体化服务，提高番荔枝培育采摘效率及产量，降低坏果率及损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141664A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311229436.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 广州大学
IPC: B63B35/32 , B63B35/00 , G05D1/12 , G05D1/02 , G08G3/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/101
Abstract: 本发明提供了一种多机协同海面垃圾拾取系统及其控制方法，视觉模块获取并精确分析海面上的垃圾、障碍物和海浪的大小、数量、位置与运动状态信息，将数据信息输入中央计算模块；传感器模块实时对海面环境中海浪与海风的阻力大小和方向进行识别，将对应数据信息传输入中央计算模块；中央计算模块对视觉模块和传感器模块传输的数据信息进行数据处理，制定任务分配策略、编队控制策略和路径规划策略；执行模块执行任务分配策略、编队控制策略与路径规划策略的命令，从而实现海面垃圾回收装置协同配合、收集与运输。本发明智能高效地实现了海面垃圾回收的协同配合、收集与运输，提高了海面垃圾收集清理的自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号：CN118552299A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410556859.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q40/03 , G06F18/27 , G06Q10/0635
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于QUBO的银行信用评分卡组合优化方法及系统，其中，方法包括：获取多维银行信用评分卡数据并对其进行扩充，得到初始数据集；基于初始数据集构建贷款利息收入数学模型并定义相关约束条件，通过贷款利息收入数学模型得到银行贷款利息收入目标函数；将银行贷款利息收入目标函数转化为QUBO模型，通过量子计算机求解QUBO模型得到动态阈值设置；采用组合算法对动态阈值设置进行验证和优化，得到最优阈值设置，基于最优阈值设置得到最终的银行信用评分卡组合；本发明实施例不仅提高了信用评分卡阈值设定的动态性和灵活性，还显著提升了处理大数据集的效率和优化结果的准确性，为信用评分卡的阈值优化提供了一种高效、可靠的新途径。
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公开(公告)号：CN222927116U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202422099289.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 广州大学
IPC: G09B23/04
Abstract: 本实用新型适用于数学教学装置技术领域，提供了一种数学教学用几何投影装置，包括安装架组件：所述安装架组件的底部固定连接有投影组件，所述安装架组件的底部设置有安装组件，所述安装组件的底部设置有投影模具；其中，所述安装组件包括上限位环架，所述上限位环架的底部固定连接有电动机；通过安装组件的设置，并配合投影组件使用，在使用中，启动和控制使用升降机构来降低的位置，根据需要旋转来更换教学使用的投影模具，并再通过控制使用升降机构来调整投影模具的高度，使得与打光灯达到最佳投像视角，并启动打光灯进行投像，其中电动机的设置，在使用中，通过启动和控制使用电动机，可实现根据需要旋转调整投影模具的使用方向。
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公开(公告)号：CN221519963U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322845450.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种岛屿快递无人船，包括无人船本体、快递存储室和寄收快递柜，所述快递存储室固定在所述无人船本体上，所述寄收快递柜固定在快递交接码头上，所述快递存储室的内部设有大快递存储柜和小快递存储柜，所述无人船本体上设有多条传送带，多条所述传送带设置在所述大快递存储柜和所述小快递存储柜一侧，所述传送带的传输方向的末端设有传送带缓冲区，所述大快递存储柜和所述小快递存储柜上分别固定有分拣机械臂。本实用新型通过大快递存储柜和小快递存储柜分别存储不同体积大小的快递包裹，使快递储存室能储存尽可能多的快递包裹，从而提高运输的效率。
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公开(公告)号：CN220884729U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322580964.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种海面垃圾清理船装置，包括母船和海面机器人，母船包括船体，船体的中部设有垃圾存储仓，母船的船体两侧分别设有抬升板，两个抬升板分别位于垃圾存储仓的两侧，抬升板的底部分别设有垃圾传送带，垃圾传送带从抬升板底部一直延伸至垃圾存储仓的上方；海面机器人包括球形仓，球形仓的前侧设有垃圾入口舱门，球形仓的前后两侧设有垃圾抓取装置，球形仓的底部开设有垃圾出口舱门，球形仓的顶部固定有电动垃圾按压板。本实用新型通过母船和多个海面机器人的协同，可以高效地实现海面垃圾回收装置协同配合、收集与运输海面垃圾，提高了海面垃圾收集清理的自动化程度和工作效率。
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