公开(公告)号：CN113779809B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202111126571.6

申请日：2021-09-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 张效禹 ,  朱海波 ,  岑志豪 ,  罗子航

IPC: G06F30/20 ,  E02D33/00 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种可液化场地嵌岩桩临界轴向荷载预测方法、系统及介质，方法包括：根据嵌岩桩的初始几何缺陷构建第一几何模型；确定液化后土体的初始土反力、初始位移、极限土反力以及极限位移，进而确定液化后土体的P‑Y曲线；根据第一几何模型和P‑Y曲线确定不同埋置比下嵌岩桩的临界轴向荷载，对不同埋置比下嵌岩桩的临界轴向荷载进行拟合，得到临界轴向荷载与液化土残余强度比的第一映射关系；获取待预测嵌岩桩的第一埋置比，并根据可液化场地的等效纯砂标准贯击数确定可液化场地的第一液化土残余强度比，预测得到待预测嵌岩桩的第一临界轴向荷载。本发明提高了可液化场地嵌岩桩临界轴向荷载预测的准确度，可广泛应用于岩土工程技术领域。

公开(公告)号：CN119908240A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510405348.7

申请日：2025-04-02

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱冠全 ,  罗子航 ,  谢泽文 ,  梁浩民 ,  罗晓琳 ,  叶敏怡 ,  姜嘉果 ,  王明钜 ,  刘俊浩 ,  王文龙 ,  钟育彬 ,  欧阳志平

IPC: A01D46/30 ,  B25J9/16 ,  B64U20/87 ,  G01C21/20 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06T17/00 ,  G06T7/593 ,  G06N5/01 ,  G06N7/02 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的番荔枝培育采摘一体化方法，首先通过无人机获取番荔枝的图像数据，结合多视角三维重建算法构建番荔枝的三维环境模型并提取番荔枝的空间数据；然后将番荔枝按照种植区的空间分布进行分簇，为每一簇派遣一个搭载机械臂的机器人进行培育采摘作业；接着操纵无人机统计出每一簇内的番荔枝数量，并对每一簇的机器人进行路径规划；最后基于模糊数学生成每一簇机器人的机械臂力度控制方案、移动速度控制方案及补光量控制方案，每一簇机器人按照生成的方案对番荔枝进行培育采摘。本发明结合机器视觉与模糊控制技术，实现番荔枝培育采摘的一体化服务，提高番荔枝培育采摘效率及产量，降低坏果率及损伤率。

公开(公告)号：CN113779809A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111126571.6

申请日：2021-09-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 张效禹 ,  朱海波 ,  岑志豪 ,  罗子航

IPC: G06F30/20 ,  E02D33/00 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种可液化场地嵌岩桩临界轴向荷载预测方法、系统及介质，方法包括：根据嵌岩桩的初始几何缺陷构建第一几何模型；确定液化后土体的初始土反力、初始位移、极限土反力以及极限位移，进而确定液化后土体的P‑Y曲线；根据第一几何模型和P‑Y曲线确定不同埋置比下嵌岩桩的临界轴向荷载，对不同埋置比下嵌岩桩的临界轴向荷载进行拟合，得到临界轴向荷载与液化土残余强度比的第一映射关系；获取待预测嵌岩桩的第一埋置比，并根据可液化场地的等效纯砂标准贯击数确定可液化场地的第一液化土残余强度比，预测得到待预测嵌岩桩的第一临界轴向荷载。本发明提高了可液化场地嵌岩桩临界轴向荷载预测的准确度，可广泛应用于岩土工程技术领域。