公开(公告)号：CN117141664A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311229436.3

申请日：2023-09-21

Applicant: 广州大学

Inventor： 钟育彬 ,  李锦涛 ,  梁自国 ,  黄茂森

IPC: B63B35/32 ,  B63B35/00 ,  G05D1/12 ,  G05D1/02 ,  G08G3/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/101

Abstract: 本发明提供了一种多机协同海面垃圾拾取系统及其控制方法，视觉模块获取并精确分析海面上的垃圾、障碍物和海浪的大小、数量、位置与运动状态信息，将数据信息输入中央计算模块；传感器模块实时对海面环境中海浪与海风的阻力大小和方向进行识别，将对应数据信息传输入中央计算模块；中央计算模块对视觉模块和传感器模块传输的数据信息进行数据处理，制定任务分配策略、编队控制策略和路径规划策略；执行模块执行任务分配策略、编队控制策略与路径规划策略的命令，从而实现海面垃圾回收装置协同配合、收集与运输。本发明智能高效地实现了海面垃圾回收的协同配合、收集与运输，提高了海面垃圾收集清理的自动化程度和工作效率。

公开(公告)号：CN220884729U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322580964.5

申请日：2023-09-21

Applicant: 广州大学

Inventor： 李锦涛 ,  钟育彬 ,  高舒婷 ,  罗浩 ,  黄茂森 ,  梁自国

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型提供了一种海面垃圾清理船装置，包括母船和海面机器人，母船包括船体，船体的中部设有垃圾存储仓，母船的船体两侧分别设有抬升板，两个抬升板分别位于垃圾存储仓的两侧，抬升板的底部分别设有垃圾传送带，垃圾传送带从抬升板底部一直延伸至垃圾存储仓的上方；海面机器人包括球形仓，球形仓的前侧设有垃圾入口舱门，球形仓的前后两侧设有垃圾抓取装置，球形仓的底部开设有垃圾出口舱门，球形仓的顶部固定有电动垃圾按压板。本实用新型通过母船和多个海面机器人的协同，可以高效地实现海面垃圾回收装置协同配合、收集与运输海面垃圾，提高了海面垃圾收集清理的自动化程度和工作效率。