公开(公告)号：CN115675677A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211478728.6

申请日：2022-11-23

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘杰 ,  李志勇 ,  文桂林 ,  杨中杰 ,  王洪鑫 ,  罗湛腾 ,  陈舒桐 ,  叶敏睿

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种具有折纸骨骼防护的软体机器人，属于软体机器人技术领域。其包括前壳体和后壳体，二者间通过折纸骨骼连接，折纸骨骼整体采用折纸管结构，软体脊柱贯穿折纸管结构并嵌设于前、后壳体间，前、后壳体通过第一拉簧和第二拉簧柔性连接，第一拉簧、第二拉簧和软体脊柱共同组成双稳态弹性体系统，软体机器人在系统作用下拥有软体脊柱向上弯曲的弯曲储能状态和向下弯曲的伸展释能状态两种稳态，第一拉簧和第二拉簧在软体脊柱弯曲和伸展过程快速储存和释放弹性能，为软体机器人快速奔跑提供动力，软体脊柱通过气动驱动弯曲变形输入能量以突破双稳态能量势阱，实现稳态快速转换，使软体机器人快速储存和释放能量，从而实现快速奔跑。

公开(公告)号：CN114348248A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111444351.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘杰 ,  杨中杰 ,  谢泽文 ,  钟景昌 ,  罗湛腾 ,  徐海纯 ,  陈梓杰 ,  陈高锡

IPC: B64C27/00

Abstract: 一种基于柔性折纸结构的无人机缓冲装置，包括柔性折叠机构和连接无人机的支架，柔性折叠机构包括多层环形单元，相邻的环形单元之间柔性连接，柔性折叠机构的一端固定连接支架；每层环形单元包括多个沿环形依次连接的基本单元；基本单元包括第一折板、第二折板、第三折板和第四折板，第一折板和第四折板均为梯形板且对称设置，第二折板和第三折板均为三角形板且对称设置；第一折板与第四折板柔性连接并形成第一山折，第二折板与第三折板柔性连接并形成第一谷折，第一折板与第二折板柔性连接，第四折板与第三折板柔性连接。本发明安装于无人机外侧，可对外界碰撞起缓冲作用，保证无人机飞行稳定性和安全性，属于无人机碰撞缓冲技术领域。