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公开(公告)号:CN117261840A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311171894.6
申请日:2023-09-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于路况信息的AEB分级控制方法,包括:通过车辆的环境感知系统和车辆自身感应系统获取车辆周边的环境数据、路况信息和车辆运行数据;根据所述路况信息得到道路的路线方向和行驶距离,当道路的路线方向采集不全或待驾驶距离小于设定距离阈值时,判定该道路行驶环境复杂,处于风险路况;根据所述路况信息进行风险等级划分,并结合所述环境数据和车辆运行数据评估车辆行驶是否处于风险路况;如果是,则向AEB系统发送风险信号,使AEB系统根据风险路况等级发送相应的制动信号,以使制动执行机构进行分级控制。该方法在不增加其他传感器成本的条件下,增强了环境感知能力,提高了AEB系统风险预警的可靠性,强化了车辆的主动安全能力。
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公开(公告)号:CN114148303B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111539776.7
申请日:2021-12-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动制动助力控制方法,本发明的主要设计构思在于,根据对当前助力能力值的判断,监控电动助力器的助力能力状况,并且区分为助力下降或助力失效状态,基于不同的状态,采用不同的调控策略,即在电动助力器助力能力降低时通过制动踏板输入力与主缸压力的关系为车辆提供近似于正常状态的辅助制动效果,防止制动失效;而在电动助力器助力能力完全失效后,则在不增加额外传感器与成本的情况下,直接进行助力补偿,产生驾驶员需求的制动力。本发明可以有效解决电动助力器助力能力降低或者完全失效时,制动效果降低的问题,从而保证车辆的制动效果。
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公开(公告)号:CN114715100A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210531302.6
申请日:2022-05-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆液压制动的补偿控制方法,包括:实时采集和监控车辆状态信号,所述车辆状态信号包括:制动踏板开关信号,制动主缸压力信号、车辆减速度信号和ABS无故障信号。当监控到驾驶员踩下制动踏板,主缸压力已经达到正常情况下的抱死压力,但到此时车辆ABS无故障信号却未激活,且车辆减速度低于设定阈值时,判断此时车辆制动系统处于衰退状态。在车辆制动系统处于衰退状态后,获取车辆的当前车速,如果所述当前车速大于设定车速阈值,则进行液压制动衰退补偿。本发明能减小车辆制动距离,提高车辆运行的安全性。
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公开(公告)号:CN113734135A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111140398.5
申请日:2021-09-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ESC的液压制动助力辅助控制方法,本发明的主要设计构思在于,由电子稳定性控制系统ESC配合真空助力器总成提供助力辅助,当车辆因真空度不足,导致制动助力受限、不足或完全失效时,通过ESC主动提供额外的辅助助力,对车辆进行主动增压减速。具体地,当监控到真空助力器的真空度降低或无真空时,依据预设的助力特性曲线,并结合制动踏板信号以及主缸压力信号,判定驾驶员的制动意图,从而可根据制动意图由ESC辅助车辆进行主动增压,实现对制动请求的放大以完成制动辅助。本发明能够有效减少制动助力不足对于驾驶员的驾驶感觉带来的影响,并满足车辆安全停车的制动助力需求,保障车辆制动性能。
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公开(公告)号:CN105015518B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201510501945.6
申请日:2015-08-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种自润滑型制动踏板机构,包括设在助力器前端的插拔,设在两插拔间的踏板臂,所述踏板臂通过卡销固定在插拔上,所述卡销的外壁上开设有沿卡销轴向的腰形凹槽,所述踏板臂与所述腰形凹槽对应处开设有一垂直通孔,所述垂直通孔内装有润滑油脂;所述垂直通孔的内端与所述外壁接触,所述垂直通孔外端通过油杯密封塞密封。本方案中,通过采用卡销的腰形凹槽,以及踏板臂的垂直油道,实现了卡销外壁的自动润滑,保证润滑脂的及时补充,同时防止油液溢出,保证了助力器及踏板的连接可靠性。
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公开(公告)号:CN109177949A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810998131.1
申请日:2018-08-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/10
Abstract: 本发明公开了一种驻车手柄机构,包括操作手柄、连接杆和基座。其中,操作手柄包括弧形管;连接杆的一端与弧形管的一端固定连接;基座与连接杆的另一端旋转连接;弧形管能够以连接杆的旋转点为圆心进行旋转。由于弧形管能够以连接杆的旋转点为圆心进行旋转,因此,安装孔的直径与弧形管的直径相配合,与弧形管间隙配合即可,也即弧形管设置为以旋转点为圆心的圆的一部分,因此,操作手柄在拉起和放下时,弧形管相当于该圆的圆周,可以在安装孔中上下移动。与现有技术相比,安装孔的尺寸明显缩小,也无需额外增加护皮遮掩安装孔即可避免小物件掉落,并且无需额外的装配时间,加快了生产节拍。
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公开(公告)号:CN104773147B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201510224152.4
申请日:2015-05-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/10
Abstract: 本发明公开了一种驻车操纵手柄及汽车,该驻车操纵手柄包括基座、转动柄和传动机构,转动柄的一端与基座转动连接,转动柄的另一端固定有横柄;传动机构包括转动轴、按钮、拉索、转动件及棘齿板,转动轴转动连接于横柄中,其两端分别设置有第一摇臂和第二摇臂,其中第二摇臂位于转动柄中;按钮固定于第一摇臂上,其一部凸出于横柄;拉索位于转动柄中,其一端固定于第二摇臂上;转动件转动连接于基座中,且一端与拉索相连;棘齿板位于转动件的运动行程上。相比现有技术中的直握式转动柄,横柄的着力点可落到转动柄的末端,在相同的尺寸空间内,横柄比直握式转动柄能够提供更大的杠杆比。
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公开(公告)号:CN114889604B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202210438432.5
申请日:2022-04-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法,包括:基于车辆工况判断是否进入再生制动模式,进入再生制动工作模式后,EHB分配电液制动力;判断电机转速信号是否抖动,若为是,则对电机转速进行滤波处理;基于电机转速和电机状态计算电机实际回馈能力;根据发电机扭矩和档位信号,计算发动机的反拖力矩;根据EHB分配的电制动力矩、电机实际回馈能力、发动机的反拖力矩计算电机实际执行的制动力矩;根据驾驶员制动需求和电机实际执行的制动力矩,EHB和电机执行相应的制动力矩。本发明的基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法,可解决混动车再生制动过程中制动意图不匹配和扭矩控制波动的问题。
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公开(公告)号:CN114822047B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202210375054.0
申请日:2022-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/0968 , G08G1/14 , G07B15/02 , G06F21/32
Abstract: 本发明提供一种车辆智能存取控制方法及系统,该方法包括:获取存取车辆的用户身份信息和车牌信息,并将所述用户身份信息与所述车牌信息相对应,进而对所述用户信息进行存储和验证,其中所述用户身份信息包括:用户指纹和人脸信息。根据所述车牌信息确定对应的车辆位置,并根据所述车辆位置判断用户进行存车或取车。如果是存车,则显示可选择的空车位,并根据用户所选车位生成入库引导路线并显示。如果是取车,则根据所述车辆位置生成出库引导路线,并完成计时与收费核算。本发明能提高车辆存取的效率和智能性。
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公开(公告)号:CN115981275A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211627788.X
申请日:2022-12-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种制动系统控制器故障码外发方法及系统。其中,方法包括:设置故障码外发状态;对故障码进行编号,得到故障码编号;对故障码进行优先级排序;故障码产生时,按照故障码对应的故障码编号和优先级通过CAN对外发送,同时将故障码外发状态置为预定义的状态。本发明提出的方案,故障码编号发到CAN上后,可以通过特定设备远程或实车录取数据,以便进行故障锁定。另外通过录取数据的形式可以精确确认故障发生的时间,故障发生时其他相关信号的状态以及故障发生时的工况,有利于故障的排查。
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