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公开(公告)号：CN101603843B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910067280.7
申请日：2009-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种乘用车CAN总线数字仪表测试系统。该测试系统包括装有自编计算机程序的PC机和仪表驱动信号源。仪表驱动信号源的一端与PC机连接，仪表驱动信号源的另一端与待测的CAN总线数字仪表输入端电连接。仪表驱动信号源由微处理器、USB总线接口模块、CAN总线模块、频率信号驱动模块、开关量信号驱动模块、可变电阻信号输出模块和汽车电瓶电压输出模块组成。微处理器分别与USB总线接口模块、CAN总线模块、频率信号驱动模块、开关量信号驱动模块、可变电阻信号输出模块和汽车电瓶电压输出模块的输入端电连接，USB总线接口模块与PC机通过USB接口连接，其它模块输出端与待测CAN总线数字仪表的输入端电连接。
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公开(公告)号：CN110786134B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911196834.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化菠萝收割机，包括：切割装置，主要包括切割刀、挡板和导杆，切割刀由电机驱动固定在导杆下方，挡板固定在导杆上方；传送装置，包括光源、光电传感器和传送带，当菠萝随传送带运动时会经过光电传感器，进而产生控制信号；处理装置，主要由压板、压杆和挡板组成，当接收到光电传感器传来的控制信号后该系统开始运转，对菠萝进行处理；收集装置，主要由曲柄连杆机构和收集箱组成，实现对菠萝的收集工作。本发明工作运行时各个组成部分协调工作，完成连续的菠萝采摘与收集工作，具有操作简便、机械化程度高，同时减轻工作强度、提高劳动效率的特点。
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公开(公告)号：CN118701165A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410933753.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生轮腿式商用车角模块，包括有冗余转向模块总成、仿生轮腿式悬架总成和冗余驱制动集成模块总成，其中冗余转向模块总成装配在上部，冗余转向模块总成通过仿生轮腿式悬架总成与冗余驱制动集成模块总成相连接。冗余转向模块总成包括有第一转向电机、第二转向电机、转向传动机构和转向机构底盘，其中第一转向电机和第二转向电机分别装配在转向传动机构的顶部和一侧，转向机构底盘装配在转向传动机构的底部。有益效果：满足了现代物流、救援和勘探等领域对车辆高适应性和灵活性的需求。减少了转向滞后和误差。提供了更好的车辆稳定性和乘坐舒适性。降低转向电机及转向传动齿轮负载压力。提高了系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN117601866A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410047777.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动商用车纵向驱动控制方法，包括：确定当前路面的最优滑移率；估计路面坡度；确定车辆的预驱动扭矩，并将车辆的预驱动扭矩分配到各车轮，得到各车轮的预驱动扭矩；构建车辆三自由度模型和车轮动力学模型，并根据车辆三自由度模型和车轮动力学模型得到各车轮滑移率与各车轮驱动防滑力矩关系的线性状态空间表达式；在约束条件下，根据线性状态空间表达式确定满足优化目标的各车轮驱动防滑力矩，作为各车轮的期望驱动防滑扭矩；其中，优化目标为：输出扭矩最小、扭矩变化率最小以及实际滑移率跟踪最优滑移率；控制各车轮的驱动扭矩为： 其中，为车轮ij的预驱动扭矩，为各车轮ij的期望驱动防滑扭矩。
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公开(公告)号：CN113184056A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110677679.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种外板内向凹陷的新型发动机罩，包括：内板，其为框架结构；以及外板，其包括板体、延伸部和凹陷部；其中，所述延伸部弯折设置在所述板体的两端，且所述延伸部与所述内板相连接，所述凹陷部设置在所述板体上的头部撞击区域；填充层，其一侧与所述凹陷部相匹配，另一侧与所述板体形成同一平面。本发明具有减轻碰撞伤害、提高发动机罩轻量化的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760691B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910201868.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法，包括：步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置，确定多组不同实验位置；步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试，选取肌肉激活程度大的活动肌肉群，采集静态驾驶姿势的肌电信号；步骤三、通过所述肌电信号确定肌肉激活程度后，建立肌肉激活程度与不舒适度之间的关系函数，分析肌肉对所述不舒适度的影响权重，计算所述不同实验位置对应的静态驾驶姿势的整体不舒适度；步骤四、确定所述整体不舒适度最小值的实验位置为所述人机布置参数。
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公开(公告)号：CN103926046B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410168712.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种反映人体颈部力学特性的碰撞假人颈部结构，其由肌肉固定模块与肌肉模块组成，其中，肌肉固定模块由上颈环、下颈环及肩环组成，上颈环与基础假人上颈部连接，下颈环与基础假人下颈部连接，肩环与基础假人肩部连接；肌肉模块由不同弹性系数的弹簧组成，包括两根胸锁乳突肌弹簧、两根头夹肌弹簧、两根斜方肌弹簧，胸锁乳突肌弹簧两端分别连接上颈环和下颈环，头夹肌弹簧两端分别连接上颈环和下颈环，斜方肌弹簧两端分别连接肩环和下颈环。本发明用于碰撞假人的颈部，有效的实现颈部肌肉对头部颈部的作用，具有更高的生物仿真度。本发明同时公开了一种反映人体颈部力学特性的碰撞假人颈部结构的设计方法。
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公开(公告)号：CN104960446A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510412233.7
申请日：2015-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂巢式发泡结构座椅，座椅坐垫和座椅靠背内填充的座椅发泡为蜂巢式发泡结构，蜂巢式发泡结构由多个镂空六角柱状体排列构成，各六角柱状体在空间相互平行悬挂；座椅坐垫内填充的蜂巢式发泡结构包括坐垫第一发泡结构和坐垫第二发泡结构，坐垫第一发泡结构的发泡密度大于坐垫第二发泡结构的发泡密度；座椅靠背内填充的蜂巢式发泡结构包括靠背第一发泡结构、靠背第二发泡结构和靠背第三发泡结构，靠背第三发泡结构的发泡密度大于靠背第一发泡结构的发泡密度，靠背第一发泡结构的发泡密度大于靠背第二发泡结构的发泡密度。本发明考虑了乘员体压分布特性，充分发挥发泡材料变形特性且能够增强发泡透气性能。
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公开(公告)号：CN103042940A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310023006.6
申请日：2013-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车车身结构振动主被动混合抑振方法，属于结构振动控制方法。该方法利用压电材料的正逆压电效应，通过单个或多个分布于车身壁板表面压的电元件，对车身壁板的振动进行感知和控制，结合控制算法实现车身结构振动的主被动混合控制。该方法综合利用主动振动控制技术附加质量小、频带宽、可控性好以及被动阻尼控制技术可靠性、稳定性、鲁棒性好和能量消耗少等特点，以较小的系统附加质量和较少能量输入实现车身结构振动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN101603843A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910067280.7
申请日：2009-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种乘用车CAN总线数字仪表测试系统。该测试系统包括装有自编计算机程序的PC机和仪表驱动信号源。仪表驱动信号源的一端与PC机连接，仪表驱动信号源的另一端与待测的CAN总线数字仪表输入端电连接。仪表驱动信号源由微处理器、USB总线接口模块、CAN总线模块、频率信号驱动模块、开关量信号驱动模块、可变电阻信号输出模块和汽车电瓶电压输出模块组成。微处理器分别与USB总线接口模块、CAN总线模块、频率信号驱动模块、开关量信号驱动模块、可变电阻信号输出模块和汽车电瓶电压输出模块的输入端电连接，USB总线接口模块与PC机通过USB接口连接，其它模块输出端与待测CAN总线数字仪表的输入端电连接。
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