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公开(公告)号：CN119975417A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510483417.6
申请日：2025-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法，包括：建立车辆控制引导模型；在仿真环境中，利用车辆控制引导模型进行车辆控制，将车辆控制引导模型输出的控制变量作为第一动作变量；并将状态变量与对应的第一动作变量组作为先验经验；利用先验经验对强化学习网络模型进行训练，得到初步训练的强化学习网络模型；利用初步训练的强化学习网络模型控制车辆行驶，并且在判定发生碰撞风险时切换为手动驾驶模式；将初步训练的强化学习网络模型的输出控制变量和手动驾驶模式输出的控制变量存储为第二动作变量；利用状态变量与其对应的第二动作变量对初步训练的强化学习网络模型进行迭代优化，得到自动驾驶决策模型。
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公开(公告)号：CN119840616A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510208052.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于动态触觉交互的TTC提示系统，包括：环境感知模块，其实时采集周围交通参与车辆的动态信息；碰撞预测模块，其接收所述动态信息，并根据动态信息及自车的运动状态预测碰撞时间(Time to Collision，TTC)，根据TTC值生成碰撞预警信息；动态触觉预警模块，其包括多个振动单元，多个振动单元分别对应不同的方位；动态触觉预警模块接收所述碰撞预警信息，并根据所述碰撞预警信息对应的碰撞风险所在的方位激活对应方位的振动单元，使振动单元产生振动。本发明还公开了一种基于动态触觉交互的TTC提示方法，提供了一种更加直观和高效的碰撞预警方式，确保驾驶员能够在最短时间内获得最具空间感知的警示，优化驾驶员的反应时间，提高道路安全性。
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公开(公告)号：CN111619505B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010645861.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的安全带缓冲装置，包括：两个壳体形成容纳室；两个转盘，其可转动设置在容纳室内，两个转盘均包括同轴设置的第一槽轮和第二槽轮；两个转盘对称连接；形状记忆合金带，其两端可拆卸的分别固定在两个第二槽轮上；加热电路板，其与形状记忆合金带相连接；两个丝带，其一端分别可拆卸的固定在两个第一槽轮上，两个丝带能够带动第一转盘和第二转盘逆向转动；滑块，其可滑动的设置在容纳室内，且两个丝带的另一端与滑块对称连接；拉绳，其一端与滑块相连接，另一端与车辆的安全带锁扣相连接。本发明还公开了一种基于形状记忆合金的安全带缓冲装置的控制方法，通过车辆状态参数使形状记忆合金带保持不同的加热温度。
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公开(公告)号：CN116301355A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310174550.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于PVDF压电薄膜的多模块车载触觉反馈装置，包括：反馈装置壳体，其具有顶部开口的安装槽；多个压电驱动器，其安装在安装槽的底部，多个压电驱动器间隔设置；多个压力传感器，其与压电驱动器一一对应设置，压力传感器设置在压电驱动器顶部；多个压力传感器之间具有间隔，并且压力传感器与反馈装置壳体的内壁之间具有间隔；多个压电片，其设置在安装槽内，并且压电片一一对应的设置在压力传感器的顶部；多个压电片之间具有间隔，并且压电片与反馈装置壳体的内壁之间具有间隔；弹性体，其围绕每个压电片的立面周向设置，密封多个压电片之间的间隔和压电片与反馈装置壳体内壁之间的间隔；薄膜，其覆盖在反馈装置壳体的顶部。
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公开(公告)号：CN112878823A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110095911.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E05B85/10
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手，包括：推杆装置的一端固定在门把手上；底座包括第一部分、第二部分和第三部分；第一定滑轮可转动的设置在第三部分上；直径小于第一定滑轮的第二定滑轮与第一定滑轮为一体化设置；形状记忆合金丝的一端缠绕在第二定滑轮上；金属丝的一端缠绕在第一定滑轮上，另一端穿过第二部分；弹簧的一端固定在第二部分的另一侧；U型件与弹簧和金属丝的另一端相连接；齿轮同时与推杆装置的另一端和第一部分相啮合，且齿轮可转动的设置在U型件内。本发明还公开一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手的控制方法，通过形状记忆合金丝和弹簧的配合使门把手实现自动隐藏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619505A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010645861.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的安全带缓冲装置，包括：两个壳体形成容纳室；两个转盘，其可转动设置在容纳室内，两个转盘均包括同轴设置的第一槽轮和第二槽轮；两个转盘对称连接；形状记忆合金带，其两端可拆卸的分别固定在两个第二槽轮上；加热电路板，其与形状记忆合金带相连接；两个丝带，其一端分别可拆卸的固定在两个第一槽轮上，两个丝带能够带动第一转盘和第二转盘逆向转动；滑块，其可滑动的设置在容纳室内，且两个丝带的另一端与滑块对称连接；拉绳，其一端与滑块相连接，另一端与车辆的安全带锁扣相连接。本发明还公开了一种基于形状记忆合金的安全带缓冲装置的控制方法，通过车辆状态参数使形状记忆合金带保持不同的加热温度。
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公开(公告)号：CN110733393A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911146158.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的感应式汽车智能拉手，包括：具有“凹”形空腔的“匚”形拉手；定滑轮；第一半轴套，其固设在所述“凹”形腔内，位于所述“匚”形拉手一端；第二半轴套，其固设在所述“凹”形腔内，位于所述“匚”形拉手另一端；第一转轴，其嵌套在所述第一半轴套内；第二转轴，其嵌套在所述第二半轴套内，第一基座，其套设在所述第一半轴套上，并连接所述第一转轴；第二基座，其套设在所述第二半轴套上，并连接所述第二转轴；形状记忆合金丝束超弹性形状记忆合金丝束，本发明还公开了一种基于形状记忆合金的感应式汽车智能拉手控制方法。
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公开(公告)号：CN108045444A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810034339.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种赛车尾翼攻角可调节系统，包括：两侧端板，其包括左侧端板和右侧端板，平行间隔相对地竖直的固定在赛车尾部；以及主翼板，其固定在所述两侧端板之间，沿着赛车前进方向，所述主翼板向上仰起；襟翼板，其可旋转地设置在所述两侧端板之间，沿着赛车前进方向，所述襟翼板位于所述主翼板前上方；所述襟翼板还包括：肋板，其位于所述襟翼板内部并且连接所述上下表面；舵机，其固定在所述襟翼板内部的肋板上，用于驱动所述襟翼板旋转一定角度。本发明还提供一种赛车尾翼攻角智能控制的方法，使舵机的输出扭矩得以精确控制，保证赛车的运行状态。
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公开(公告)号：CN105946515B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610293218.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60H1/34
Abstract: 本发明公开了一种电控形状记忆合金驱动的车载空调扫风装置，由驱动部分，控制部分，传动部分和执行机构组成。驱动部分采用形状记忆合金丝作为驱动元件，通电加热时收缩、冷却时伸长，实现驱动器位移和力的输出。控制部分由传感器，单片机和手动控制按键组成，控制形状记忆合金丝上的电流大小，从而控制了形状记忆合金丝的温度。传动部分主要由离合装置或者复位装置组成。执行机构为车载空调扫风叶片。本发明具有体积小、结构简单、安装方便易实现、无电磁干扰、周期性控制效果好等特点。
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公开(公告)号：CN107878278A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711102422.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种阵列式汽车座椅型面自适应调节装置，包括：座椅背板和座椅底板，以及覆盖在其上的座椅型面层；多个形状记忆材料作动器，其呈矩形阵列排列并设置在所述座椅型面层与座椅背板之间，以及座椅型面层与座座椅底板之间；所述形状记忆材料作动器包括：多个依次套合的套筒；回复弹簧，通过所述回复弹簧为所述套筒施加向外伸出的弹力；滑轮组，其固定设置在位于末端的套筒内；记忆合金丝，其呈细丝状并且缠绕在所述滑轮组上，所述记忆合金丝的一端与位于末端的套筒底面相连接，另一端与位于前端的套筒顶面相连接，所述记忆合金丝通电时长度缩短。本发明还提供了一种阵列式汽车座椅型面自适应调节方法。
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