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    一种基于手势识别的车载空调控制系统及其控制方法
    1.
    发明公开
    一种基于手势识别的车载空调控制系统及其控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN118124335A

    公开(公告)日：2024-06-04

    申请号：CN202410456560.1

    申请日：2024-04-16

    Applicant: 吉林大学

    Inventor： 沈传亮 ,  战帅 ,  李子睿 ,  高慧聪 ,  胡宏宇 ,  高镇海

    IPC: B60H1/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的车载空调控制系统，包括：光线检测模块，其用于检测当前识别空间光线条件是否满足识别要求；图像采集模块，其用于采集用户预先设置的功能开启手势和对应的功能调整手势；手势处理模块，其接收所述功能开启手势的图像和所述功能调整手势的图像，用于检测驾驶员手势分析对应功能，并处理为车载空调的控制信号；空调控制模块，其接收所述控制信号，用于车载空调的功能调整与控制；控制反馈模块，其对所述车载空调控制系统的控制结果实时反馈给驾驶员；本发明还公开了一种基于手势识别的车载空调控制系统的控制方法，使驾驶员在驾驶过程中，安全高效地完成驾驶次任务，为乘员提供了更加舒适和智能的驾乘体验。

    一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法
    3.
    发明公开
    一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN119975417A

    公开(公告)日：2025-05-13

    申请号：CN202510483417.6

    申请日：2025-04-17

    Applicant: 吉林大学

    Inventor： 沈传亮 ,  李子睿 ,  张龙旭 ,  战帅 ,  高慧聪 ,  胡宏宇 ,  高镇海

    IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092

    Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法，包括：建立车辆控制引导模型；在仿真环境中，利用车辆控制引导模型进行车辆控制，将车辆控制引导模型输出的控制变量作为第一动作变量；并将状态变量与对应的第一动作变量组作为先验经验；利用先验经验对强化学习网络模型进行训练，得到初步训练的强化学习网络模型；利用初步训练的强化学习网络模型控制车辆行驶，并且在判定发生碰撞风险时切换为手动驾驶模式；将初步训练的强化学习网络模型的输出控制变量和手动驾驶模式输出的控制变量存储为第二动作变量；利用状态变量与其对应的第二动作变量对初步训练的强化学习网络模型进行迭代优化，得到自动驾驶决策模型。

    一种基于动态触觉交互的TTC提示系统及方法
    4.
    发明公开
    一种基于动态触觉交互的TTC提示系统及方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN119840616A

    公开(公告)日：2025-04-18

    申请号：CN202510208052.6

    申请日：2025-02-25

    Applicant: 吉林大学

    Inventor： 沈传亮 ,  战帅 ,  马骁远 ,  张龙旭 ,  李熠 ,  胡宏宇 ,  高镇海

    IPC: B60W30/095 ,  B60W50/14

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态触觉交互的TTC提示系统，包括：环境感知模块，其实时采集周围交通参与车辆的动态信息；碰撞预测模块，其接收所述动态信息，并根据动态信息及自车的运动状态预测碰撞时间(Time to Collision，TTC)，根据TTC值生成碰撞预警信息；动态触觉预警模块，其包括多个振动单元，多个振动单元分别对应不同的方位；动态触觉预警模块接收所述碰撞预警信息，并根据所述碰撞预警信息对应的碰撞风险所在的方位激活对应方位的振动单元，使振动单元产生振动。本发明还公开了一种基于动态触觉交互的TTC提示方法，提供了一种更加直观和高效的碰撞预警方式，确保驾驶员能够在最短时间内获得最具空间感知的警示，优化驾驶员的反应时间，提高道路安全性。

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