公开(公告)号：CN118124335A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410456560.1

申请日：2024-04-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沈传亮 ,  战帅 ,  李子睿 ,  高慧聪 ,  胡宏宇 ,  高镇海

IPC: B60H1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的车载空调控制系统，包括：光线检测模块，其用于检测当前识别空间光线条件是否满足识别要求；图像采集模块，其用于采集用户预先设置的功能开启手势和对应的功能调整手势；手势处理模块，其接收所述功能开启手势的图像和所述功能调整手势的图像，用于检测驾驶员手势分析对应功能，并处理为车载空调的控制信号；空调控制模块，其接收所述控制信号，用于车载空调的功能调整与控制；控制反馈模块，其对所述车载空调控制系统的控制结果实时反馈给驾驶员；本发明还公开了一种基于手势识别的车载空调控制系统的控制方法，使驾驶员在驾驶过程中，安全高效地完成驾驶次任务，为乘员提供了更加舒适和智能的驾乘体验。

公开(公告)号：CN119975417A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510483417.6

申请日：2025-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 沈传亮 ,  李子睿 ,  张龙旭 ,  战帅 ,  高慧聪 ,  胡宏宇 ,  高镇海

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法，包括：建立车辆控制引导模型；在仿真环境中，利用车辆控制引导模型进行车辆控制，将车辆控制引导模型输出的控制变量作为第一动作变量；并将状态变量与对应的第一动作变量组作为先验经验；利用先验经验对强化学习网络模型进行训练，得到初步训练的强化学习网络模型；利用初步训练的强化学习网络模型控制车辆行驶，并且在判定发生碰撞风险时切换为手动驾驶模式；将初步训练的强化学习网络模型的输出控制变量和手动驾驶模式输出的控制变量存储为第二动作变量；利用状态变量与其对应的第二动作变量对初步训练的强化学习网络模型进行迭代优化，得到自动驾驶决策模型。