-
公开(公告)号：CN118977737A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411473334.0
申请日：2024-10-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开自动驾驶技术领域的一种主动减缓汽车乘员晕动症的自动驾驶轨迹规划方法,包括对参考路径作平滑处理，生成曲率大小和振荡频率均更小的参考路径、对轨迹规划解耦为基于螺旋曲线的路径规划和基于贝塞尔曲线的速度规划，并将路径规划结果和对应的速度规划结果进行两两组合得到轨迹簇、基于六自由度主观垂直冲突模型建立无人替传感器条件下乘员晕动症发生率计算模型、在无人替传感器条件下乘员晕动症发生率计算模型中，计算得到乘员运动度成本评价函数以及对得到的轨迹簇中的每条轨迹，进行成本评价，评估轨迹效率、舒适性、驾驶行为的合理性，综合得到成本最小的轨迹即为最优轨迹，本发明可以提供更加舒适的乘坐体验。
-
公开(公告)号：CN115909778B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211360782.0
申请日：2022-11-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/01 , H04W4/40
摘要： 本发明公开了一种无信号交叉口自动驾驶汽车通行协同决策控制方法，相较于现有技术，通过V2X技术获得全局的交叉口车辆行驶信息，通行策略考虑车辆群体的通行性能；计算开销成本低，控制实时性较好；算法可以根据道路实际环境的差异进行个性化的优化，获得更加适合当前交叉口拓扑结构的通行策略；加入了基于交规的形式化验证与规约，保证自动驾驶汽车在交叉口行驶的绝对安全。
-
公开(公告)号：CN118238849B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410631160.X
申请日：2024-05-21
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/00 , G06N3/092 , G06N3/047 , G06F18/2431
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于多级安全规约策略优化的高速公路驾驶决策方法，所述方法包括构建智能体与环境的交互平台；根据自动驾驶决策问题建立马尔可夫决策过程模型；根据深度强化学习算法搭建神经网络；对神经网络进行安全态势等级评估与优化；对神经网络进行多次迭代训练，得到训练后的神经网络模型，根据训练后的神经网络模型，生成高速公路自动驾驶实时决策，在传统信任域算法的基础上，通过引入一种基于约束的神经网络，实现对车辆当前行驶状态下的安全满足程度进行分级量化评估。
-
公开(公告)号：CN118478638A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410644791.5
申请日：2024-05-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/015 , B60R16/037
摘要： 本发明公开了汽车的智能控制技术领域的一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集：采集模块通过采集设备对路面情况进行图像采集；步骤二，数据分析处理：处理模块对采集模块采集到的图像信息进行数字化处理，通过公式计算出障碍物的高度；步骤三，数据判断：判断模块将障碍物的高度与平坦路面的数字信息进行比对和评级判断；步骤四，启用缓冲：实施模块会根据判断模块对当前路面的评级采用缓冲组件不同程度的缓冲以减少汽车受到的颠簸，进而减少乘客受到的颠簸。本方法简单易操作，通过逐级制动的方法，减少乘客在汽车行驶过程中受到的颠簸，进而减少乘客晕动症发作的可能性。
-
公开(公告)号：CN116702617A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310733023.2
申请日：2023-06-20
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/00 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F111/08 , G06F111/02 , G06F123/02
摘要： 本发明适用于自动驾驶技术，提供了一种车辆自动驾驶轨迹预测系统，所述系统包括：模型建立模块和车辆轨迹预测模块。本发明通过使用社交池化层，加入自注意力机制和ReLU组成的编码器进行编码解码，使网络在预测轨迹时能考虑车辆间的相互作用，能够捕捉到车辆之间的协同行为和相互影响，提高预测车辆轨迹时的精度，解决了现有LSTM方法无法考虑到多智能体之间交互的问题。在模型测试过程中验证了本发明提出的社交‑注意力LSTM车辆轨迹预测方法的性能，与传统方法相比，本发明在测试集上1至5秒的预测准确度均有较大的提高，在预测未来1秒的轨迹时，最多可提升42.0％。
-
公开(公告)号：CN113093158A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370026.5
申请日：2021-04-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/931
摘要： 本发明提供一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，涉及智能汽车安全监测技术领域。该智能汽车传感器数据的修正方法，包括，用于检测物体位置的激光雷达，用于采集外界图像的图像模块，用于接收雷达信号和图像信号的信号接收模块，所述激光雷达和图像模块与信号接收模块的输入端连接；用于检测传感器信号是否完整、修正结果是否有效的故障检测模块，所述故障检测模块与信号接收模块输出端连接；用于记录处理信息的第一储存模块。该智能汽车传感器数据的修正方法通过一次校准模块和二次校准模块对数据进行校准，随后修正模块对数据进行修正，有利于保证数据的准确性，避免激光雷达的数据出现较大误差。
-
公开(公告)号：CN108433719B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810407258.1
申请日：2018-05-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/024 , A61B5/18
摘要： 一种基于心电信号和操控数据的驾驶员弯道舒适度评价方法，采用多导生理信号记录仪采集受试驾驶员的心电信号，并对心电信号数据进行处理，计算受试驾驶员心率增长率及心率变异性；通过车辆采集设备采集车辆操控信息，并对采集的车辆操控信息进行处理，计算车辆横向加速度均方根；进行驾驶能力评估，用于对心电信号数据及车辆操控数据进行处理，形成散点图及权重函数，最终对驾驶员操纵能力进行评价。本发明易于运用，检验效果良好，在弯道工况下能够良好的辨识驾驶员的能力，有助于未来智能化汽车辅助驾驶对不同能力驾驶员作不同程度的修正。
-
公开(公告)号：CN109760691B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910201868.0
申请日：2019-03-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W40/08 , A61B5/0488
摘要： 本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法，包括：步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置，确定多组不同实验位置；步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试，选取肌肉激活程度大的活动肌肉群，采集静态驾驶姿势的肌电信号；步骤三、通过所述肌电信号确定肌肉激活程度后，建立肌肉激活程度与不舒适度之间的关系函数，分析肌肉对所述不舒适度的影响权重，计算所述不同实验位置对应的静态驾驶姿势的整体不舒适度；步骤四、确定所述整体不舒适度最小值的实验位置为所述人机布置参数。
-
公开(公告)号：CN109556615A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811175699.X
申请日：2018-10-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本发明涉及一种基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法，面向智能车建立复杂道路环境下的环境模型，即驾驶地图。其结合车辆的运动能力、当前车路信息向智能车提供当前环境下的车道信息、障碍物信息等环境信息，包括车载传感器、车载环境感知设备、车载工控机等装置，车载环境感知设备包括智能摄像头、激光雷达、GPS及惯性导航装置，工控机负责基于路网数据库与高精地图的车辆局部路径定位算法、基于摄像头的车辆偏离预警算法、基于摄像头与激光雷达数据融合的障碍物识别与跟踪算法以及基于多传感器信息特征级融合的实时驾驶地图生成算法。此方法最终输出物为驾驶地图，即结合路面几何形态及交通参与者的秒级的基于本车视角的局域地图。
-
公开(公告)号：CN104192033B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410472476.5
申请日：2014-09-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60N2/66
摘要： 本发明公开了一种缓解驾驶疲劳的汽车座椅腰托装置，包括腰托气囊组合、连接管、充气装置和滑动机构，滑动机构包括滑道、滑动板、滑动杆、曲柄滑块机构、升降电机，滑动板卡接在滑道上，滑动杆与滑动板固定连接且位于滑动板下方，滑动杆上的滑块与铰链组成曲柄滑块机构，腰托气囊组合固定安装在滑动板上，腰托气囊组合包括5个气囊，每个气囊分别通过一根歧连接管与主连接管连接，主连接管与充气装置连接，每个歧连接管内均设有开闭阀，用于控制该歧连接管所连接的气囊的充放气。该腰托装置能够上下调整位置、支撑力可调，与驾乘人员背部曲线贴合度高、适应不同体征驾乘人员、降低驾驶乘坐疲劳。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
103 条记录 (耗时 0.032 秒)
