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公开(公告)号：CN119416395B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510014528.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G01N33/00 , G01D21/02 , G06T17/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的航空涡轮叶片服役损伤监测方法，属于航空发动机技术领域，解决了现有检测算法计算复杂度高、效率和精度较低的问题。确定待监测的涡轮叶片物理实体，采集涡轮叶片环境信息；以物理实体为基础构建数字孪生体，其中涡轮叶片三维模型构建模块根据物理实体构建涡轮叶片三维模型，涡轮叶片运行环境模拟模块依据涡轮叶片实时的载荷、旋转速度及所处环境温度数据对模型进行环境模拟，涡轮叶片缺陷演化预测模块利用智能缺陷检测算法识别模型每一时刻叶片表面缺陷，得到缺陷的类别和位置信息及尺寸信息，还进行演化模拟和危险系数分析。本发明实现了对航空涡轮叶片表面缺陷的实时在线、高精度、高效率检测，提高涡轮叶片使用寿命。
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公开(公告)号：CN119104274A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411377537.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振聚焦光学系统的校准装置，包括分光棱镜组件；布置于分光棱镜组件入光端一侧的光电自准直仪以及高精度调节转台；分光棱镜组件的两侧的出光端均布置有被测运动部件；被测运动部件与分光棱镜组件的出光端配合一端具有同轴镜筒组件；该校准装置通过分光棱镜组件和光电自准直仪测量两侧的被测运动部件的直线度和平行度、以及同轴度；当测量被测运动部件的直线度和平行度时，所述分光棱镜组件的出光端不安装切换物镜；当测量被测运动部件的同轴度时，所述分光棱镜组件的出光端安装切换物镜。本发明的校准装置可以在线同步调整轴系。
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公开(公告)号：CN118743847A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410742591.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑多样球路的网球击球动作稳定性评价方法及系统，方法包括：步骤1，采集训练者击球动作的相关数据，并计算累计手部贡献速度‑时间序列；步骤2，基于动态时间弯曲理论计算击球动作稳定性评价分数；步骤3，构建普通克里金模型；步骤4，选择半变异函数拟合；步骤5，对击球动作稳定性评价分数与训练数据的关联模型进行评价。本发明方法通过惯性动作捕捉系统捕捉训练者击球动作中产生的姿态数据，并将其转化为累计手部贡献速度，用以量化人体各关节在手部产生的速度，并基于动态时间弯曲理论评估训练者的击球动作稳定性。相比于传统的基于经验的评估方式，本发明方法更加客观、准确。
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公开(公告)号：CN118356626B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410789088.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的人体增强反馈方案动态决策方法，属于深度学习技术领域，解决现有网球训练方法存在的智能化程度较低、灵活性较差、对感觉反馈利用度较低的问题。该方法首先获得若干个转换元组并存储到重播缓冲区中，再利用深度确定性策略梯度算法构建两个深度神经网络，以生成在连续空间下最优的动作策略网络和动作‑价值评价网络，定义依据运动理论计算得到的训练者理论最大击球速度与训练者实际最大击球速度差值的绝对值为奖励函数，对网络进行训练，得到回报最大化的最优装置控制策略。本发明结合训练过程人体运动数据，使网球训练装置智能化，并能根据训练者的训练效果实现网球训练装置实时反馈方案动态决策，实时性更强。
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公开(公告)号：CN118262431A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410339843.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数据采集及传递的车辆载荷获取装置和谱系编制方法；装置包括SCK储存卡、主控模块、采集模块和数据处理模块；将载荷获取装置输出的车辆数据做时间‑扭矩分布图；剔除非作业阶段及异常数据，选取某一作业周期研究；采用四点雨流循环计数法做扭矩载荷的幅值‑均值关系图；基于SWT进行扭矩幅值载荷等效；采用最大似然估计法和KS检验法对分布进行估计和检验；通过拟合分布的累计分布函数确定最大载荷和载荷级数；确定循环次数及扭矩载荷外推结果并编制车辆扭矩加载谱；本发明通过精密电子数据采集设备能够采集车辆实时运行下的参数，根据参数推导得出车辆实时运行下的载荷谱系，有效避免了传统方法中存在的时滞问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117959682A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410206515.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双轮收发一体式网球陪练机器人及其运行方法；机器人包括移动模块、收球模块、发球模块、定位模块、控制电路板；移动模块作为机器人的底盘，设置在发球模块下方，收球模块设置在发球模块上方；定位模块包括双目相机；超带宽定位基站；位置标签；定位模块的超带宽定位基站设置在网球场的四个角落，定位模块的位置标签安装在控制电路板上，定位模块的双目相机布置在网球场中的训练者一侧；控制电路板安装在移动模块上；机器人运行方法包括三种运行模式；本发明极大程度精简了网球陪练机器人的结构与重量，赋予其快速动作响应能力；本发明实现模拟对打的多样性与个性化，实现多模式自由转换以满足不同训练者的需要。
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公开(公告)号：CN111921568B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010674799.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种接触/氛围混合变温腔室及控温方法，属于精密仪器及材料测试技术领域。包括上制冷腔、下制冷腔、换点平台、底座，所述上制冷腔与下制冷腔之间通过上腔盖、下腔体上的定位凹槽定位，并通过多组连接压杆组件锁紧；试件通过真空吸附固定在下制冷腔中，下制冷腔通过下腔体固定到底座上，换点平台通过“N”形连接板固定在底座上，实现对试件和功能压头的温度控制。腔室整体尺寸小，可置于真空/氛围腔中隔绝易凝气体，腔室中心安装有钕磁铁，上下腔室留有中心孔，方便对试件进行物性测试、力学性能测试以及原位观测，为变温环境下材料的性能测试提供了仪器支持和技术手段。
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公开(公告)号：CN110774900B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911218186.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74
Abstract: 本发明介绍了一种用于轮毂电机驱动汽车全解耦式再生制动装置及控制方法，目标车型为轮毂电机驱动纯电动小轿车，为克服目前产品结构复杂、能量回收率低、过于依靠国外产品的问题，本装置由制动操纵机构、主动增减压单元、踏板行程模拟单元和液压调节控制单元四部分组成。所述的制动操纵机构中储液罐的出液口e通过软管与主动增减压单元的接口A相连接，制动主缸的前后腔出液口H、I分别与踏板行程模拟单元的接口D、E相连接；主动增减压单元的接口B与液压调节控制单元的进液口L相连接，主动增减压单元的接口C与液压调节控制单元的出液口M相连接；踏板行程模拟单元的接口F、G分别与电失效时液压调节控制单元进液口J、K相连接。
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公开(公告)号：CN116402303A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310391978.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种克服车间中作业释放扰动的主动调度方法，包括步骤：收集作业原始数据，构建PDR库，利用离散事件仿真技术对生产过程进行多次仿真，收集调度数据；对调度数据进行处理，利用处理后的调度数据对机器学习分类算法进行训练，得到一个调度模型，并采用网格搜索与交叉验证方法寻找最优的机器学习分类算法的参数，最优的参数训练出的调度模型为构建的最终调度模型；将最终调度模型应用到生产系统的生产过程中，生成局部调度策略，形成全局调度策略，所有的局部调度策略组成该生产系统的全局调度策略。本发明能够实时、快速的生成局部调度策略，克服了作业随机释放对生产效率产生的消极影响，尤其是针对具有频繁作业随机释放扰动问题。
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公开(公告)号：CN110047591B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910326108.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于人因工效学领域，具体的说是一种针对外科手术过程中医生姿态评估方法。本发明利用一种新的针对外科手术过程的姿态评价体系，对于普通外科手术过程，兼顾动态和静态姿势建立了更加全面的针对性动作评价方法，利用计算机实现，摆脱了传统动作评价费时费人力的劣势，并且结果具有客观性与更高的准确性，克服使用观察人员分析的主观性问题。
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