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公开(公告)号：CN113959695A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111186605.0
申请日：2021-10-12
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种液压卡盘可靠性试验装置，它包括：模拟卡盘工况系统、动态加载模块、油雾喷淋模块、加载单元模块、数据测量组件、液压站；上述部件与设备控制模块电气连接；液压站和设备控制模块设在地平铁旁；模拟卡盘工况系统装设在地平铁上；模拟卡盘工况系统设有液压卡盘，液压卡盘上设有模拟加载工件；动态加载模块可分别对模拟加载工件施加扭矩加载、轴向加载和径向加载；油雾喷淋模块中设有油雾化喷嘴，油雾化喷嘴喷淋液压卡盘，进行油污工况模拟；数据测量组件装设在模拟卡盘工况系统、动态加载模块和加载单元模块中；本技术方案适用于不同种类、不同型号的卡盘的切削力载荷的模拟工况加载，还可根据试验需求进行调整。
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公开(公告)号：CN113960979A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111186666.7
申请日：2021-10-12
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种数控系统可靠性测试装置，它包括：升降工作台、旋转移动工作台、横向移动工作台、纵向移动工作台、数控系统测试装置；旋转移动工作台中设有工件加工旋转台，工件加工旋转台可在旋转移动工作台中分别进行水平轴向和垂直轴向的偏转；旋转移动工作台通过横向移动工作台与纵向移动工作台连接；升降工作台通过支撑台设在纵向移动工作台后方上；升降工作台中设有电主轴，电主轴在升降工作台上升降；升降工作台、旋转移动工作台、横向移动工作台、纵向移动工作台构成五轴加工系统；数控系统测试装置设在五轴加工系统旁，并与其电气连接；模拟真实工况，减少进行数控系统可靠性测试的试验成本。
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公开(公告)号：CN113959695B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111186605.0
申请日：2021-10-12
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种液压卡盘可靠性试验装置，它包括：模拟卡盘工况系统、动态加载模块、油雾喷淋模块、加载单元模块、数据测量组件、液压站；上述部件与设备控制模块电气连接；液压站和设备控制模块设在地平铁旁；模拟卡盘工况系统装设在地平铁上；模拟卡盘工况系统设有液压卡盘，液压卡盘上设有模拟加载工件；动态加载模块可分别对模拟加载工件施加扭矩加载、轴向加载和径向加载；油雾喷淋模块中设有油雾化喷嘴，油雾化喷嘴喷淋液压卡盘，进行油污工况模拟；数据测量组件装设在模拟卡盘工况系统、动态加载模块和加载单元模块中；本技术方案适用于不同种类、不同型号的卡盘的切削力载荷的模拟工况加载，还可根据试验需求进行调整。
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公开(公告)号：CN119595343A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411938793.1
申请日：2024-12-26
Abstract: 本发明公开了一种三平一转四自由度机器人可靠性试验装置,克服了没有试验装置的问题,包括支撑系统、卡盘、加载检测系统与操作台；加载检测系统包括滑套与3组绳索控制装置组成的加载位置检测系统与旋转角度检测系统；支撑系统安装在地基上,操作台放置在支撑系统右侧；卡盘位于支撑系统中底板上方,卡盘顶端通过卡爪夹紧被测机器人底端,被测机器人顶端固定在支撑系统顶端,卡盘底端通过卡盘转轴插装在滑套中,3组绳索控制装置一端分别通过绳索与滑套固定,3组绳索控制装置另一端布置在底板上,旋转角度检测系统上端与卡盘中卡盘转轴连接；旋转角度检测系统下端通过角度传感器固定在支撑系统的角度传感器支架上；操作台与加载检测系统线连接。
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公开(公告)号：CN119748185A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411887166.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q5/36
Abstract: 本发明属于精密加工设备技术领域，公开了一种曲梁变刚度快刀伺服装置及其使用方法，包括：三种柔性机构，分别为起导向作用的单直圆柔铰链、直梁柔性铰链与起变刚度功能的柔性曲梁；驱动部件，为三组压电陶瓷，起驱动柔性机构产生形变的作用；磁流变弹性体，主要起令结构的刚度发生变化的作用；还包括刀架座与刚性基座，主要起放置刀具的作用；本发明能够实现同时通过外加磁场令磁流变弹性体发生刚度变化与左右侧压电陶瓷给曲梁提供预紧力，从而令柔性曲梁的刚度发生变化，并且柔性曲梁与芯层磁流变弹性体的刚度进行并联，从而该装置的刚度既可以单独变化又可以协同变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119290387A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411466805.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明适用于数控机床可靠性试验技术领域，提供了一种模拟真实工况的滚珠丝杠副综合性能试验装置及方法，装置包括滚珠丝杠副、试验装置基座、滚动导轨副、光栅尺集成安装单元、两套支承驱动单元、加载工作台、轴向力模拟加载单元、被测工作台和综合性能检测单元；两套支承驱动单元采用错位对齐方式分布在试验装置基座上，分别与加载工作台和被测工作台连接，通过同步控制，实现加载工作台和被测工作台的同步驱动；所述轴向力模拟加载单元通过电液伺服控制实现轴向力的静动态模拟加载。本发明为开展滚珠丝杠副可靠综合性能台架试验提供了试验装置和技术支撑，克服了滚珠丝杠副在高频动态载荷模拟加载、综合性能测试以及运动跟踪加载方面的难题。
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公开(公告)号：CN119030363A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411239035.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微型压电剪切片的小型化压电定位平台及其驱动方法，以解决当前微型医疗设备和微机电系统中定位精度低和设备体积过大等问题；本发明由底座、交叉滚子导轨、四个紧固螺钉、三个压电剪切片、柔性铰链、两个预紧螺钉、信号发生器和功率放大器组成；通过信号发生器控制压电剪切片产生精确的剪切变形，实现载物平台的高精度定位；同时该发明能够以厘米级平台实现快速、高精度的位移控制，可达到纳米级定位精度，在精密医疗器械和微机电系统等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118468366A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410534139.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁车座椅椅面型线设计方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在地板的垂直平面上确定腰靠凸点线h1及座垫前沿线h2，并在腰靠凸点线h1及座垫前沿线h2之间确定椅面线h3；S2、在椅面线h3上确定坐骨点o1；S3、在腰靠凸点线h1上确定腰撑点o2；S4、在步腰撑点o2上方作过腰撑点o2的靠背弧线m1；S5、在坐骨点o1及腰撑点o2之间作连接两点的后位弧线m2；S6、在椅面线h3与座垫前沿线h2的连接部分处作膝靠弧线m3连接二者。本发明设计的地铁车座椅椅面型线设计方法，其能够提供良好的支撑性及舒适性。
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公开(公告)号：CN111238810B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010080332.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种基于同步液压缸驱动加载的电主轴可靠性试验装置；包括主轴装夹部分、加载单元部分、加载单元支撑部分、主要径向加载部分、轴向加载部分、扭矩加载部分；主轴装夹部分包括传力杆；加载单元部分包括加载单元主体、1号至5号球形凹槽；加载单元支撑部分包括1号加载头；主要径向加载部分包括2号加载头；轴向加载部分包括3号至5号加载头；扭矩加载部分包括液压泵、扭矩传输测试装置；本发明对数控机床主轴可靠性试验中的两种常见主轴都适用，减少了试验成本，具有通用性；本发明在进行轴向、径向和扭矩加载时可以选择顺序、分别和同步加载的形式进行，更贴近主轴实际工况，减少了试验台因为不同加载需要拆装的步骤，节省了时间。
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公开(公告)号：CN118054691A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410224734.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剪切压电片的大行程压电定位平台及其驱动方法；定位平台主要由摩擦机构、工字型预紧柔性铰链、交叉滚子导轨a、交叉滚子导轨b、基座、载物平台、信号发生器和功率放大器组成；摩擦机构和工字型预紧柔性铰链连接；工字型预紧柔性铰链安装于基座上；交叉滚子导轨a与基座连接；交叉滚子导轨b与载物平台连接，摩擦机构和载物平台相互挤压接触；摩擦机构通过正极导线和负极导线与功率放大器相连接；信号发生器和功率放大器通过导线连接；驱动方法采用剪切压电陶瓷片激励剪切变形的性质实现载物平台x轴方向的移动；本发明结构简单，能够满足压电定位平台大行程位移的需求。
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