本发明涉及一种基于微型压电剪切片的小型化压电定位平台及其驱动方法，以解决当前微型医疗设备和微机电系统中定位精度低和设备体积过大等问题；本发明由底座、交叉滚子导轨、四个紧固螺钉、三个压电剪切片、柔性铰链、两个预紧螺钉、信号发生器和功率放大器组成；通过信号发生器控制压电剪切片产生精确的剪切变形，实现载物平台的高精度定位；同时该发明能够以厘米级平台实现快速、高精度的位移控制，可达到纳米级定位精度，在精密医疗器械和微机电系统等领域具有良好的应用前景。