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公开(公告)号：CN119030363A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411239035.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微型压电剪切片的小型化压电定位平台及其驱动方法，以解决当前微型医疗设备和微机电系统中定位精度低和设备体积过大等问题；本发明由底座、交叉滚子导轨、四个紧固螺钉、三个压电剪切片、柔性铰链、两个预紧螺钉、信号发生器和功率放大器组成；通过信号发生器控制压电剪切片产生精确的剪切变形，实现载物平台的高精度定位；同时该发明能够以厘米级平台实现快速、高精度的位移控制，可达到纳米级定位精度，在精密医疗器械和微机电系统等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114047703B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111449295.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微定位平台的无模型自适应控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法将基于全格式动态线性化的无模型自适应控制与离散时间扩张状态观测器相结合，设计无模型自适应控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微定位平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了全格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；考虑系统扰动和不确定性，采用离散时间扩张状态观测器估计系统的总扰动，从而降低了未知参数估计的复杂度，提升了无模型自适应控制方法控制系统的控制精度；利用偏差原理对离散时间扩
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公开(公告)号：CN115600505A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211388880.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 一种磁控形状记忆合金执行器的ARPI模型迟滞建模方法，属于控制技术领域。本发明所采用的方法是：提出非对称play算子并引入非线性多项式，建立非对称的PI模型；根据非对称的PI模型，引入率相关项，建立ARPI模型；根据磁控形状记忆合金执行器测得所需的输入输出数据；用RBF神经网络辨识ARPI模型的参数向量，进而得到参数自适应的磁控形状记忆合金执行器的ARPI模型。本发明提升了模型对非对称和率相关特性的迟滞非线性的建模效果。与传统PI模型相比，提升了建模的精度，为磁控形状记忆合金执行器在后续的控制器的设计和高精密定位控制中的应用奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN113241973A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110674284.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 吉林大学 , 长春国科精密光学技术有限公司
IPC: H02P6/00 , H02P6/34 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 一种S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是针对直线电机非线性干扰影响系统控制性能的问题，设计了超前校正的线性自抗扰控制器，然后根据设计好的自抗扰控制器结合迭代学习控制特点的S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法。本发明的步骤是：基于系统的控制模型设计超前校正的自抗扰控制器；设计S型结构的滤波器迭代学习控制器与控制器复合的直线电机运动平台轨迹跟踪控制器。本发明极大的提高了永磁同步直线电机平台的控制性能，能够有效提升直线电机的跟踪精度和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN112720064A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110002412.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，公开了一种基于可靠性设计的数控机床主轴夹刀检测装置，包括主轴、刀柄、外锥面；所述主轴的周向上侧壁固定安装有用于驱动主轴进行旋转的传动齿，刀柄的底部固定安装有外锥面，外锥面的底部通过连杆固定安装有圆形结构的连接卡块，位于主轴上侧内部开设有与外锥面相互配合插接的锥孔，所述外锥面的外侧面等间隔固定安装有三组卡销，所述锥孔的内侧面对应卡销的位置开设有卡轨，所述卡销的底端固定安装有直径小于卡轨宽度的顶杆且所述卡轨的内底部固定安装有压力传感器，位于锥孔右侧的主轴的内部固定安装有与压力传感器电性连接的无线控制器，所述无线控制器与控制传动齿运行转动的驱动机构电性连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111930008A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010497242.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法，属于微纳控制技术领域。本发明的目的是采用紧格式动态线性化方法对建立的非线性模型进行转化为基于输入输出数据增量形式的数据模型，并通过最小化压电微定位平台系统误差和控制量变化率准则函数求取控制率的基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法。本发明步骤是：设计基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制器，在不依赖压电微定位平台系统物理参数和数学模型的情况下，引入改进投影算法和神经网络分别估算和预测基于实际输入输出数据的控制器参数。本发明解决了现有基于模型的控制器性能对模型结构和建模精度的依赖，仅基于系统输入输出数据实现压电微定位平台系统高精度轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN115933414A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310094284.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷微动平台的数据驱动自适应滑模迭代控制方法，属于微纳控制技术领域。该方法在基于紧格式动态线性化的数据驱动自适应滑模迭代控制中引入了自适应学习率，设计数据驱动控制器。与现有的技术相比，本发明不需要任何压电陶瓷微动平台的迟滞非线性模型等其他模型的信息，引入了紧格式动态线性化数据模型，避免了对平台建模的复杂过程和所建模型的精确度对控制器有效性的影响；在迭代过程中采用自适应学习率，使得在每一时刻算法都能选取到最合适的学习率从而进一步提高控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN111914981B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010481274.2
申请日：2020-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 一种基于粒子群‑蚁群并行交叉算法的改进PI模型辨识方法，属于系统辨识技术领域。本发明的目的是利用具有变化斜率的改进Play算子和死区算子实现了对传统PI模型的改进，使建立的模型具有描述非对称迟滞特性能力的基于粒子群‑蚁群并行交叉算法的改进PI模型辨识方法。本发明步骤是：得到改进的PI模型，设计粒子群‑蚁群并行交叉算法辨识改进PI模型的参数，搭建压电微定位平台采集辨识模型所需的数据，依据步骤二所述的粒子群‑蚁群并行交叉算法辨识最终的模型参数并给出建模结果。本发明对于推进研究消除压电微定位平台迟滞非线性的方法，推广压电微定位平台使用，具有很大的研究意义。
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公开(公告)号：CN112720064B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110002412.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，公开了一种基于可靠性设计的数控机床主轴夹刀检测装置，包括主轴、刀柄、外锥面；所述主轴的周向上侧壁固定安装有用于驱动主轴进行旋转的传动齿，刀柄的底部固定安装有外锥面，外锥面的底部通过连杆固定安装有圆形结构的连接卡块，位于主轴上侧内部开设有与外锥面相互配合插接的锥孔，所述外锥面的外侧面等间隔固定安装有三组卡销，所述锥孔的内侧面对应卡销的位置开设有卡轨，所述卡销的底端固定安装有直径小于卡轨宽度的顶杆且所述卡轨的内底部固定安装有压力传感器，位于锥孔右侧的主轴的内部固定安装有与压力传感器电性连接的无线控制器，所述无线控制器与控制传动齿运行转动的驱动机构电性连接。
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公开(公告)号：CN113241973B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110674284.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 吉林大学 , 长春国科精密光学技术有限公司
IPC: H02P6/00 , H02P6/34 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 一种S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是针对直线电机非线性干扰影响系统控制性能的问题，设计了超前校正的线性自抗扰控制器，然后根据设计好的自抗扰控制器结合迭代学习控制特点的S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法。本发明的步骤是：基于系统的控制模型设计超前校正的自抗扰控制器；设计S型结构的滤波器迭代学习控制器与控制器复合的直线电机运动平台轨迹跟踪控制器。本发明极大的提高了永磁同步直线电机平台的控制性能，能够有效提升直线电机的跟踪精度和抗扰能力。
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