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公开(公告)号：CN106908237B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710259984.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于机械试验设备及方法技术领域，涉及一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置；由主轴安装模块、模拟刀柄模块、加载模块和辅助模块组成；主轴安装模块包括主轴、主轴抱夹；加载模块包括电液伺服加载机构、伺服电机、小齿轮、弧形齿条、球形加载端头、压力传感器、电液伺服阀；模拟刀柄模块包括轴承加载单元、滑轨、自动发电环和滑块；主轴与电液伺服加载机构之间通过轴承加载单元连接，在主轴与轴承加载单元之间安装有自动发电环；轴承加载单元通过滑块安装在滑轨上，并能够在滑轨上滑动。本发明能够模拟不同类型主轴刀柄的换刀过程，进行主轴拉刀机构可靠性试验以及早期磨合试验，并对拉刀机构的加速寿命试验起到指导性作用。
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公开(公告)号：CN106944879B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710227444.2
申请日：2017-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/09 , B23Q15/007
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，公开了一种双刀架可靠性试验装置及检测双刀架回转精度的方法；包括底座支撑部分、切削力加载装置、自动控制装置、数控刀架部分和安装在数控刀架部分上的检测装置部分；切削力加载装置包括加载液压缸、加载力杆、双叉加载头、辅助力加载装置、转动锁紧机构和液压缸支撑结构；自动控制装置包括X方向移动平台、X方向移动平台电机、XY导轨、光电编码器；数控刀架部分安装在XY导轨上；本发明不仅能够精确模拟实际工况的切削力，还能够同时对两个数控刀架进行加载，提高了试验效率，缩短生产时间，降低生产成本。本发明方法，得到的检测结果更接近刀架在实际生产时其回转精度，比刀架空转时检测得到的结果更有研究价值。
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公开(公告)号：CN109870360A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910201176.6
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械试验设备，涉及一种曲轴可靠性试验装置，能够在不切割曲轴的情况下，对整根曲轴的每个连杆轴径同时施加弯曲和扭转载荷，即模拟曲轴的真实工况来进行曲轴的可靠性试验；包括曲轴的驱动部分、扭矩加载部分、激振力加载部分和激振力加载单元，曲轴的驱动部分、扭矩加载部分、激振力加载部分均固定在地平铁上，曲轴的输入端与曲轴的驱动部分连接，曲轴的输出端与扭矩加载部分连接，曲轴的连杆轴径上连接激振力加载单元。扭矩加载部分由xy移动工作台和电涡流测功机组成；激振力加载单元包括可自动控制伸缩的非标连杆和应变片；本发明能够实现对不同型号的曲轴进行可靠性试验，通用性强；结构合理，易于装夹，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN106441886B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611120149.9
申请日：2016-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了属于机械试验设备及方法技术领域，涉及一种切削力自动控制的主轴可靠性试验装置及试验方法。克服了现有技术存在的无法准确地动态模拟主轴真实工况、控制方式复杂且设备制造成本高问题。主轴可靠性试验装置由主轴安装台、切削力自动控制装置、切削扭矩加载装置、状态监测设备和辅助设备组成；切削力自动控制装置由切削力大小加载机构、切削力方向调节机构、电磁锁紧机构和加载装置支架组成；主轴可靠性试验装置的试验方法，包括以下步骤：1、获取并处理载荷与状态参数；2、对切削力自动控制的主轴可靠性试验装置工作前进行检测与调试；3、切削力自动控制的主轴可靠性试验装置模拟工况加载试验。
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公开(公告)号：CN106768973B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710029973.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机床功能部件可靠性试验领域，涉及一种滚动直线导轨副钳制器可靠性试验装置；该试验台由钳制器工作台主体部分、钳制器控制结构部分、载荷施加部分、钳制器性能测试部分和自动控制部分组成；钳制器控制结构部分控制钳制器的钳制和松开；载荷施加部分模拟钳制器实际工况下的轴向载荷和惯性载荷；钳制器性能检测部分与钳制器控制结构部分、载荷施加部分配合进行钳制器保持力检测、响应时间检测和刹车距离检测；该试验方法包括钳制器空载下基本动作试验、钳制器受载下钳制动作试验、钳制器受载下刹车动作试验和钳制器性能测试试验。本发明能够对不同种类、不同型号、尽可能多数量的钳制器实现动、静态加载并进行可靠性试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106944879A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710227444.2
申请日：2017-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/09 , B23Q15/007
CPC classification number: B23Q17/0952 , B23Q15/007
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，公开了一种双刀架可靠性试验装置及检测双刀架回转精度的方法；包括底座支撑部分、切削力加载装置、自动控制装置、数控刀架部分和安装在数控刀架部分上的检测装置部分；切削力加载装置包括加载液压缸、加载力杆、双叉加载头、辅助力加载装置、转动锁紧机构和液压缸支撑结构；自动控制装置包括X方向移动平台、X方向移动平台电机、XY导轨、光电编码器；数控刀架部分安装在XY导轨上；本发明不仅能够精确模拟实际工况的切削力，还能够同时对两个数控刀架进行加载，提高了试验效率，缩短生产时间，降低生产成本。本发明方法，得到的检测结果更接近刀架在实际生产时其回转精度，比刀架空转时检测得到的结果更有研究价值。
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公开(公告)号：CN105890521A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610396962.2
申请日：2016-06-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种光栅尺可靠性试验装置及方法，克服了目前光栅尺可靠性试验装置和检测系统不能够模拟实际工况的问题，试验装置由模拟工况装置、光栅尺安装装置和检测控制系统组成；模拟工况装置包括温湿度试验箱、光栅尺驱动系统、振动加载台、油雾控制站；光栅尺安装装置包括光栅尺安装平台、开放式及封闭式光栅尺主尺、开放式及封闭式光栅尺读数头；检测控制系统包括激光干涉仪、光栅尺检测仪和控制柜；试验方法包括以下步骤：1、性能参数输入工控机软件；2、安装受试光栅尺；3、进行温度和湿度模拟加载、振动加载、供电电压变化、油雾对光栅尺可靠性影响试验；4、检测受试光栅尺精度；5、分析记录试验数据。
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公开(公告)号：CN119818925A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510214429.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 吉林大学
Inventor： 陈玮峥
Abstract: 本发明涉及一种具身智能网球训练机器人及其工作方法；机器人包括轮足模块、感知模块、收发球模块、反馈模块和电控模块；收发球模块在发球模式下能够控制机器人的发球俯仰角和出球速度；切换至收球模式时，能够将网球回收；反馈模块通过灯带与显示屏可视化反馈训练者的击球动作；电控模块包括主控板、分析板和电源组件，负责运动控制和感知反馈数据处理；主控板协调收发球模块和轮足模块的工作；分析板接收并处理来自感知模块的数据，通过反馈模块与训练者进行人机交互；本发明节约了网球陪练的人力成本；解决了传统人工教练难以实现的全方位喂球难题；弥补了现有动作分析方法及训练机器人智能化的不足，显著提升训练效率。
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公开(公告)号：CN119565108A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411932773.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种匹克球陪练机器人及其对训练者的水平感知方法和系统；机器人包括移动模块、收球模块、发球模块、定位模块、控制电路板；对训练者的水平感知方法包括以匹克球场中训练者对方底线中点建立坐标系；采用Kriging代理模型构建复杂定点球路下的击球表现模型；建立考虑认知复杂度的训练任务难度量化模型；计算训练者在确定任务难度下的表现，从而评估其回球综合水平；通过对球员任务复杂度的深入分析，精准洞察球员薄弱环节并提供针对性指导建议，推动球员匹克球技能的提升与训练效果的优化；本发明实现完整的匹克球发射轨迹控制能力，匹克球的发球时间、发球速度与旋转程度、发球角度皆可调节，实现模拟对打的多样性与个性化。
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公开(公告)号：CN118593971A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410637627.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B69/38
Abstract: 本发明公开了一种网球击球训练机器人及其人机交互方法，机器人包括移动模块、击球模块、交互模块和控制模块；移动模块设置在击球模块下方，控制模块固定在移动模块上，交互模块分布于在击球模块周围；当训练者击打来自训练机器人的网球后，双目相机实时提取人体的骨架信息，并发送给控制电路板，控制电路板通过收到的骨架信息进行运动链的解算，得到人体各部位力量实时传递关系，并通过控制灯带反映出来；在击打完时，蓝牙音箱通过语音播报击球速度；本发明实现网球空间位置的快速精准调节，可模拟网球运动中对手的来球轨迹，为训练者提供难度可控的网球击球练习物理载体；可更好匹配不同水平训练者的练习要求，增加了训练任务的多样性。
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