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公开(公告)号：CN106768770B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710122393.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明属于机械零部件可靠性试验技术领域，具体说是一种滚动直线导轨副阻尼器可靠性试验台及试验方法。包括温湿度试验箱、阻尼器工作台、地平铁、X、Y向进给装置、阻尼器加载单元支撑部分、压电陶瓷加载部分、阻尼性能检测部分及自动控制部分；阻尼器加载单元支撑部分的下端固定在地平铁上；X向进给装置上端与阻尼器工作台固定，下端与地平铁固定；滚珠丝杠的两端固定在阻尼器加载单元支撑部分上，Z形板与阻尼器加载单元支撑部分配合；压电陶瓷加载部分固定在Y向进给装置的下方；三向加速度、压力传感器与自动控制部分相连。本发明是一种能够对不同型号滚动直线导轨副阻尼器模拟典型工况加载的滚动直线导轨副阻尼器可靠性试验台及试验方法。
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公开(公告)号：CN111649931A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010570139.5
申请日：2020-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了双联合加载动力伺服刀架动力头可靠性试验台及实验方法，它包括：地平铁、动力伺服刀架部分、动力头加载部分、喷淋冷却系统部分、测功机部分、检测控制部分和液压泵部分；所述的动力伺服刀架部分包括：2个动力伺服刀架底座、2个动力伺服刀架、模拟刀杆和动力头；使用同一加载装置可以对双刀架动力头进行联合加载，采用伺服液压缸可自由调整加载力的大小，并且受力均匀；扭矩加载及转速测量时安装有测功机及加载装置，对所加载的切削扭矩与转速也能实现实时监控和闭环控制，使加载装置具有较高的加载精度。
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公开(公告)号：CN106647286B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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公开(公告)号：CN106736860A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710165016.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0971 , B23Q17/0952
Abstract: 本发明属于刀架性能检测技术领域，公开了一种数控刀架的性能参数在线检测装置，解决目前对刀架性能参数检测中存在的需要人为切换传感器、检测效率低下的问题，包括伺服刀架、安装平台和刀架性能参数在线检测装置；刀架性能参数在线检测装置由刀架检测装置主体和振动传感器自动更换装置组成；刀架检测装置主体包括刀盘定位精度及换刀速度检测装置、刀盘振动检测装置、刀杆振动检测装置、刀架运行噪声检测装置和刀杆变形检测装置、对中性检测调整模块与同步旋转模块；振动传感器自动更换装置包括电磁夹爪、伺服电机和蜗轮蜗杆回转台；本发明将检测的传感器设计到一套完整的在线检测装置上，根据不同刀架进行调节，安装方便灵活，适用性强。
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公开(公告)号：CN106647286A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108151989B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810234691.X
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机床功能部件精度测试领域，涉及一种数控卧式伺服刀架刚性检测装置及使用方法，刚性检测装置包括刀架试验台、检测台、刀架刚性检测架、刀架变形检测架和地平铁；刀架试验台固定于地平铁上，刀架刚性检测架置于检测台上，检测台置于刀架试验台两直角边，刀架变形检测架吸附于刀架试验台；使用方法包括以下步骤：安装被测刀架和检测台，在工作位刀座上安装专用检具，安装刀架刚性检测架和刀架变形检测架，进行刀架刚性检测。本发明能对不同类型的数控卧式伺服刀架进行轴向、切向、径向三方向刚性检测，能够量化加载力的大小，施加载荷分辨率高，不会出现加载过载情况，使刀架变形在弹性形变范围内，保护刀架，装置整体体积小，便于搬动。
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公开(公告)号：CN110542575A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910883792.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械试验设备技术领域，涉及一种模拟真实工况下数控机床动力伺服刀架可靠性的试验台，主要由动力伺服刀架支撑部分、切削力加载部分、扭矩加载部分、切削液喷淋防护及切削液回收装置组成；切削液喷淋防护及切削液回收装置位于动力伺服刀架支撑部分上部；切削力加载部分位于动力伺服刀架支撑部分的一侧，切削力加载部分中的加载杆正对于动力伺服刀架；扭矩加载部分安放正对于动力伺服刀架；本发明适应于不同中心高的伺服动力刀架。可实现更换伺服动力刀架不用更换垫板的功能；实施切削液喷淋及切削液回收系统，使试验台更加接近真实工况；采用丝杠导轨移动，摇动手轮便可实现XYZ三向移动；采用手轮与微调螺母，使调节角度更加准确。
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公开(公告)号：CN106768973B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710029973.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机床功能部件可靠性试验领域，涉及一种滚动直线导轨副钳制器可靠性试验装置；该试验台由钳制器工作台主体部分、钳制器控制结构部分、载荷施加部分、钳制器性能测试部分和自动控制部分组成；钳制器控制结构部分控制钳制器的钳制和松开；载荷施加部分模拟钳制器实际工况下的轴向载荷和惯性载荷；钳制器性能检测部分与钳制器控制结构部分、载荷施加部分配合进行钳制器保持力检测、响应时间检测和刹车距离检测；该试验方法包括钳制器空载下基本动作试验、钳制器受载下钳制动作试验、钳制器受载下刹车动作试验和钳制器性能测试试验。本发明能够对不同种类、不同型号、尽可能多数量的钳制器实现动、静态加载并进行可靠性试验。
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公开(公告)号：CN105973586B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610478760.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式导轨防护罩可靠性试验台，为克服数控机床导轨防护罩故障难检测的问题，其包括状态监测报警机构、变速自动控制机构、防护罩伸缩机构和环境试验系统；环境试验系统包括模拟主轴支架、二号电机、旋转体、切屑液油箱和回油槽；防护罩伸缩机构通过其工作台安在地基上，模拟主轴支架安在工作台右侧正前方，二号电机安在模拟主轴支架的顶板上，2号电机与旋转体连接，切屑液油箱安在模拟主轴支架右侧，切屑液油箱与旋转体管道连接，回油槽安在工作台四周,切屑液油箱与回油槽管道连接；变速自动控制机构安在工作台右侧，变频器与2号电机及一号电机连接；状态监测报警机构的湿度传感器安在工作台上，湿度传感器与上位工控机连接。
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公开(公告)号：CN106514433A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611176009.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0952
Abstract: 本发明公开了一种链式刀库可靠性试验方法及状态监测系统，该链式刀库状态监测系统，包括刀盘子系统和控制子系统，所述的刀盘子系统承载待检测刀库，还包括换刀机械手子系统，换刀机械手子系统对刀盘子系统中的待检测刀库进行换刀动作；还包括故障自动监测子系统，故障自动监测子系统包括布置在各子系统之中的传感器和数据采集系统；所述的控制子系统内嵌于工控系统中，对上述各子系统进行实时控制、数据分析与存储。通过实验室试验暴露链式刀库及机械手故障，找出刀库的设计缺陷或薄软环节，从而进行改进；本发明用途广泛，通用性强，节省了专用设备的成本投入，且操作简单，具有很好的应用前景。
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