公开(公告)号：CN105716845A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610068815.2

申请日：2016-02-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈菲 ,  何佳龙 ,  谢群亚 ,  陈小娟 ,  杨兆军 ,  李国发 ,  许彬彬 ,  李洪洲 ,  霍永超 ,  王剑

IPC: G01M13/00

CPC classification number: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种模拟典型工况加载的动力刀架性能检测和监测装置及方法，克服了现有技术存在的检测到的数据无法真实反映刀架的实际性能及不能得到不同典型工况对动力刀架性能的影响、精度衰退规律以及预测刀架故障的问题；包括动力刀架、动力刀架支撑部分、伺服刀架部分性能检测和监测装置、动力输出部分性能检测和监测装置、动态切削力加载部分、动力头加载部分和自动控制部分；模拟典型工况加载的动力刀架性能检测和监测方法，包括以下步骤：确定被测试动力刀架的型号和台数，确定被测动力刀架的模拟加载的典型工况以及需要检测和监测的性能参数；将被测试的动力刀架固定在动力刀架支撑部分上；将动力刀架性能检测和监测分为四大部分。

公开(公告)号：CN105547685A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610048122.7

申请日：2016-01-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈菲 ,  赵星汉 ,  杨兆军 ,  李全 ,  刘国飞 ,  朱明民 ,  李圳 ,  谢群亚 ,  王剑 ,  陈晓娟

IPC: G01M13/00

CPC classification number: G01M13/00

Abstract: 高速电主轴加载及换刀试验装置属于机械试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的功能单一、价格昂贵和未能模拟真实的安装环境的问题。本发明的高速电主轴加载及换刀试验装置包括地平铁、支撑台架、主轴支撑部分、主轴扭矩加载部分、单液压缸双向切削力加载部分和换刀系统部分；所述支撑台架固定在所述地平铁上，所述主轴支撑部分中和所述扭矩加载部分竖直固定在所述支撑台架上，所述主轴扭矩加载部分与所述主轴支撑部分的电主轴连接实现扭矩加载，所述电主轴竖直方向设置，所述单液压缸双向切削力加载部分固定在所述地平铁上，作用在所述主轴扭矩加载部分的加载单元上，实现双向切削力加载，所述换刀系统部分固定在所述支撑台架上。

公开(公告)号：CN104820399A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510119742.0

申请日：2015-03-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  王剑 ,  周传阳 ,  何佳龙 ,  杨兆军 ,  陈菲 ,  谢群亚 ,  霍永超

IPC: G05B19/402

CPC classification number: G05B19/402

Abstract: 本发明公开了一种基于现场载荷特征的加工中心刀库机械手可靠性试验方法,包括现场数据采集、数据处理过程及实验室可靠性试验三步骤,其中数据处理过程包括实际工况下刀库机械手平均换刀频率α与平均故障间隔换刀次数MTBFn的计算、刀盘/刀仓插刀总重量Mi的统计分布模型的建立、刀盘/刀仓每个重量级可靠性试验时的平均插刀数的确定、每个重量级刀盘/刀仓的插刀分布模型的建立、试验时所需选配的配重块参数的计算及试验时每个配重块需进行换刀的次数的计算六步骤。采用该方法对加工中心刀库机械手进行实验室可靠性试验，可以有效地缩短刀库机械手评估周期、提高评估精度。

公开(公告)号：CN104458303A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410687063.9

申请日：2014-11-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨兆军 ,  何佳龙 ,  李圳 ,  李国发 ,  周传阳 ,  李洪洲 ,  杜大伟 ,  谢群亚 ,  王剑

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种重型数控立式车床可靠性试验系统，旨在克服目前重型数控立式车床可靠性试验装置不能模拟动、静态切削力和扭矩加载的问题，其包括有配重块惯性加载及加载辅助装置、电液伺服切削力加载装置及立式测功机扭矩加载装置。配重块惯性加载及加载辅助装置安装在重型数控立式车床中的回转工作台上，电液伺服切削力加载装置中的径向电液伺服加载装置安装在回转工作台周边的地面上，径向电液伺服加载装置的一端和加载工作台的圆周表面接触，轴向电液伺服加载装置的顶端固定安装在重型数控立式车床中的滑枕底端，轴向电液伺服加载装置底端与加载工作台的上表面接触连接，立式测功机扭矩加载装置同和加载工作台与回转工作台的中心处固定连接。

公开(公告)号：CN105716845B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201610068815.2

申请日：2016-02-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈菲 ,  何佳龙 ,  谢群亚 ,  陈小娟 ,  杨兆军 ,  李国发 ,  许彬彬 ,  李洪洲 ,  霍永超 ,  王剑

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种模拟典型工况加载的动力刀架性能检测和监测装置及方法，克服了现有技术存在的检测到的数据无法真实反映刀架的实际性能及不能得到不同典型工况对动力刀架性能的影响、精度衰退规律以及预测刀架故障的问题；包括动力刀架、动力刀架支撑部分、伺服刀架部分性能检测和监测装置、动力输出部分性能检测和监测装置、动态切削力加载部分、动力头加载部分和自动控制部分；模拟典型工况加载的动力刀架性能检测和监测方法，包括以下步骤：确定被测试动力刀架的型号和台数，确定被测动力刀架的模拟加载的典型工况以及需要检测和监测的性能参数；将被测试的动力刀架固定在动力刀架支撑部分上；将动力刀架性能检测和监测分为四大部分。

公开(公告)号：CN105573251B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201610128270.X

申请日：2016-03-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  杨兆军 ,  朱明民 ,  郑忠臣 ,  杜乐 ,  李圳 ,  刘国飞 ,  赵星汉 ,  李全 ,  霍永超 ,  王剑 ,  冉巍

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明涉及加工中心用圆盘式刀库及自动换刀系统的可靠性试验技术领域，具体的说是一种圆盘式刀库及自动换刀系统综合性能检测平台。该检测平台包括测试系统、试验系统和控制系统；测试系统用来完成对圆盘式刀库及自动换刀系统各参数的测试、采集；试验系统用来完成对同类型多尺寸圆盘式刀库及自动换刀系统的可靠性试验；控制系统用来完成试验过程中相关试验参数设置和对采集到的参数进行处理、分析、图形显示以及测试结果显示，通过控制系统实现对试验系统和测试系统的综合控制。本发明是一种够搭载同类型多尺寸圆盘式刀库及自动换刀系统的测试平台，特别是对圆盘式刀库及自动换刀系统的状态、性能进行检测，给出相应的分析结果的综合性能检测平台。

公开(公告)号：CN104820399B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510119742.0

申请日：2015-03-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李国发 ,  王剑 ,  周传阳 ,  何佳龙 ,  杨兆军 ,  陈菲 ,  谢群亚 ,  霍永超

IPC: G05B19/402

Abstract: 本发明公开了一种基于现场载荷特征的加工中心刀库机械手可靠性试验方法,包括现场数据采集、数据处理过程及实验室可靠性试验三步骤,其中数据处理过程包括实际工况下刀库机械手平均换刀频率α与平均故障间隔换刀次数MTBFn的计算、刀盘/刀仓插刀总重量Mi的统计分布模型的建立、刀盘/刀仓每个重量级可靠性试验时的平均插刀数的确定、每个重量级刀盘/刀仓的插刀分布模型的建立、试验时所需选配的配重块参数的计算及试验时每个配重块需进行换刀的次数的计算六步骤。采用该方法对加工中心刀库机械手进行实验室可靠性试验，可以有效地缩短刀库机械手评估周期、提高评估精度。

公开(公告)号：CN106514433B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201611176009.3

申请日：2016-12-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈超 ,  张恒 ,  陈菲 ,  叶益丰 ,  吴越 ,  胡炜 ,  王剑

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种链式刀库可靠性试验方法及状态监测系统，该链式刀库状态监测系统，包括刀盘子系统和控制子系统，所述的刀盘子系统承载待检测刀库，还包括换刀机械手子系统，换刀机械手子系统对刀盘子系统中的待检测刀库进行换刀动作；还包括故障自动监测子系统，故障自动监测子系统包括布置在各子系统之中的传感器和数据采集系统；所述的控制子系统内嵌于工控系统中，对上述各子系统进行实时控制、数据分析与存储。通过实验室试验暴露链式刀库及机械手故障，找出刀库的设计缺陷或薄软环节，从而进行改进；本发明用途广泛，通用性强，节省了专用设备的成本投入，且操作简单，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN105547685B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201610048122.7

申请日：2016-01-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈菲 ,  赵星汉 ,  杨兆军 ,  李全 ,  刘国飞 ,  朱明民 ,  李圳 ,  谢群亚 ,  王剑 ,  陈晓娟

IPC: G01M13/00

Abstract: 高速电主轴加载及换刀试验装置属于机械试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的功能单一、价格昂贵和未能模拟真实的安装环境的问题。本发明的高速电主轴加载及换刀试验装置包括地平铁、支撑台架、主轴支撑部分、主轴扭矩加载部分、单液压缸双向切削力加载部分和换刀系统部分；所述支撑台架固定在所述地平铁上，所述主轴支撑部分中和所述扭矩加载部分竖直固定在所述支撑台架上，所述主轴扭矩加载部分与所述主轴支撑部分的电主轴连接实现扭矩加载，所述电主轴竖直方向设置，所述单液压缸双向切削力加载部分固定在所述地平铁上，作用在所述主轴扭矩加载部分的加载单元上，实现双向切削力加载，所述换刀系统部分固定在所述支撑台架上。

公开(公告)号：CN105563198B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201610147453.6

申请日：2016-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  王剑 ,  田海龙 ,  霍永超 ,  董精华 ,  朱明民 ,  鲍俊 ,  王升旭 ,  陈磊 ,  周欣达 ,  杨丁宇 ,  杜玉冰 ,  靳书红

IPC: B23Q3/157 ,  B23Q17/00

Abstract: 本发明公开了一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置，包括移动式车体、控制系统、检测器件、显示及存储系统；显示及存储系统包括工控机和外部显示及通讯设备，检测器件包括刀库综合性能检测器件、机械手综合性能检测器件、24V直流稳压电源和数据采集卡，各性能测试传感器的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连；控制系统包括机械手性能检测按钮控制区、测试装置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区、接线端子、中间继电器，用于控制机械手综合性能检测器件和刀库综合性能检测器件各传感器的信号通断。本发明能够对数控机床刀库和机械手的电机电流、电压、温度、机械手振动等性能进行检测。