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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107907057A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711470314.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种光栅尺可靠性试验台及基于载荷谱的可靠性试验方法，属于应用于机械领域的试验装置。包括光栅尺主尺安装板、支撑块、读数头安装板、拖链、直线电机、滑板、光栅尺主尺、读数头、底板及三向加速度传感器，包括基于速度谱和加速度谱的可靠性试验方法。可以根据试验具体要求进行调整，包括调整直线电机的瞬时速度、瞬时加速度、平均速度、平均加速度及其运动规律曲线；通过模拟速度及加速度载荷对光栅尺进行试验，根据光栅尺在实际运行中的速度、加速度载荷，编制速度谱及加速度谱，基于速度谱和加速度谱的可靠性试验能真实反映光栅尺在实际运行中承受的速度及加速度载荷，满足多种型号的封闭式光栅尺可靠性试验。
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公开(公告)号：CN107907057B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711470314.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种光栅尺可靠性试验台及基于载荷谱的可靠性试验方法，属于应用于机械领域的试验装置。包括光栅尺主尺安装板、支撑块、读数头安装板、拖链、直线电机、滑板、光栅尺主尺、读数头、底板及三向加速度传感器，包括基于速度谱和加速度谱的可靠性试验方法。可以根据试验具体要求进行调整，包括调整直线电机的瞬时速度、瞬时加速度、平均速度、平均加速度及其运动规律曲线；通过模拟速度及加速度载荷对光栅尺进行试验，根据光栅尺在实际运行中的速度、加速度载荷，编制速度谱及加速度谱，基于速度谱和加速度谱的可靠性试验能真实反映光栅尺在实际运行中承受的速度及加速度载荷，满足多种型号的封闭式光栅尺可靠性试验。
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公开(公告)号：CN106647286B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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公开(公告)号：CN106647286A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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公开(公告)号：CN207675126U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721917434.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种光栅尺可靠性试验台，属于应用于机械领域的试验装置。直线电机的底板通过螺栓固定在底板上，滑板通过螺栓固定在直线电机滑块上，光栅尺读数头通过螺栓和光栅尺读数头安装板固定，光栅尺读数头安装板通过螺栓固定在滑板上，光栅尺主尺安装板通过螺栓固定在底板上，光栅尺主尺安装板有两条通槽，上部的通槽为矩形槽，用来固定光栅尺主尺，下部的通槽为燕尾槽，用来安装两个光栅尺主尺支撑块，光栅尺主尺支撑块上有螺纹通孔，用来安装调整螺栓，三向加速度传感器通过螺栓固定在光栅尺读数头端部。优点是满足多种型号、长度的封闭式光栅尺可靠性试验，可以监测光栅尺的振动状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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