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公开(公告)号：CN106768973B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710029973.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机床功能部件可靠性试验领域，涉及一种滚动直线导轨副钳制器可靠性试验装置；该试验台由钳制器工作台主体部分、钳制器控制结构部分、载荷施加部分、钳制器性能测试部分和自动控制部分组成；钳制器控制结构部分控制钳制器的钳制和松开；载荷施加部分模拟钳制器实际工况下的轴向载荷和惯性载荷；钳制器性能检测部分与钳制器控制结构部分、载荷施加部分配合进行钳制器保持力检测、响应时间检测和刹车距离检测；该试验方法包括钳制器空载下基本动作试验、钳制器受载下钳制动作试验、钳制器受载下刹车动作试验和钳制器性能测试试验。本发明能够对不同种类、不同型号、尽可能多数量的钳制器实现动、静态加载并进行可靠性试验。
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公开(公告)号：CN107907057B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711470314.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种光栅尺可靠性试验台及基于载荷谱的可靠性试验方法，属于应用于机械领域的试验装置。包括光栅尺主尺安装板、支撑块、读数头安装板、拖链、直线电机、滑板、光栅尺主尺、读数头、底板及三向加速度传感器，包括基于速度谱和加速度谱的可靠性试验方法。可以根据试验具体要求进行调整，包括调整直线电机的瞬时速度、瞬时加速度、平均速度、平均加速度及其运动规律曲线；通过模拟速度及加速度载荷对光栅尺进行试验，根据光栅尺在实际运行中的速度、加速度载荷，编制速度谱及加速度谱，基于速度谱和加速度谱的可靠性试验能真实反映光栅尺在实际运行中承受的速度及加速度载荷，满足多种型号的封闭式光栅尺可靠性试验。
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公开(公告)号：CN110162002A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810346860.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 公开了具有模拟实际工况加载的数控回转工作台可靠性试验台。用于可靠性试验的装置包括：数控转台部分，包括数控转台；模拟承载部分，被配置成将力传递到所述数控转台；切削力加载部分，被配置成向所述模拟承载部分施加力；以及控制部分，被配置成调节由所述切削力加载部分所施加的力。本申请的数控回转工作台可靠性试验台能够对不同类型和不同型号的数控回转工作台进行可靠性加载试验，具有一定的灵活性和通用性，其采用电液伺服对数控回转工作台进行模拟动、静态切削力的加载，并且切削力的大小、频率、角度和时间可以根据工况进行调整。
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公开(公告)号：CN108021753A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711273428.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5009 , B23Q17/00
Abstract: 本发明属于数控机床可靠性评估技术领域，涉及一种考虑工况条件差异的数控机床可靠性评估的方法，包括以下步骤：1、采集工况信息、故障数据及运行数据，进行数据整理；2、考虑工况条件差异的数控机床变参数幂律分布可靠性建模；3、筛选工况因素；4、模型参数估计；5、考虑工况条件差异的数控机床混合变参数幂律分布可靠性建模；6、对混合变参数幂律分布进行假设检验。本发明利用混合变参数幂律分布对同一工况水平中多种工况条件下的数控机床可靠性函数进行拟合，同时，能够综合的考虑多种工况因素对可靠性水平评估的影响；相比于传统的可靠性建模与评估方法，本发明能够准确的对不同工况水平中多种工况条件下的数控机床的可靠性进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647286B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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公开(公告)号：CN106769021A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710027540.2
申请日：2017-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人动力单元可靠性试验台，属于一种可靠性试验装置。由三综合试验箱，动力单元，径向力加载单元，万向节联轴器，扭矩加载单元组成，其中动力单元和径向力加载单元安放于三综合试验箱内部，扭矩加载单元通过万向节联轴器与动力单元连接。本发明能够模拟工业机器人的动力单元的实际工况并进行可靠性试验，动力单元位于三综合试验箱内，能够实现对动力单元的温度、湿度、振动等载荷的施加，从而模拟工业机器人动力单元的实际环境工况，具有更高的试验效率，自动化程度高，可以实时采集、计算动力单元振动、温度、传动效率、功率损耗等参数，可用于减速器的传动误差、回差、齿隙检测。
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公开(公告)号：CN106647286A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710082770.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种搬运类工业机器人早期故障排除试验方法，克服了现有技术存在的机器人早期故障排除试验时间长、经济成本高的问题，工业机器人早期故障排除试验方法的步骤为：1.建立受试机器人的可靠性模型：1)建立受试机器人的强度函数；2)采用极大似然法对受试机器人强度函数中的未知参数进行估计；2.计算受试机器人从早期故障期到偶然故障期的时间拐点：1)计算经验失效函数；2)计算模式类别函数V1、V2；3)求解时间拐点；3.在求得时间拐点的基础上对受试机器人的试验时间进行优化；4.受试机器人整机早期故障排除试验：1)试验之前的准备条件；2)功能性试验；3)空运转试验；4)整机负荷性试验；5)整机精度及性能检验试验。
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公开(公告)号：CN108021753B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201711273428.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于数控机床可靠性评估技术领域，涉及一种考虑工况条件差异的数控机床可靠性评估的方法，包括以下步骤：1、采集工况信息、故障数据及运行数据，进行数据整理；2、考虑工况条件差异的数控机床变参数幂律分布可靠性建模；3、筛选工况因素；4、模型参数估计；5、考虑工况条件差异的数控机床混合变参数幂律分布可靠性建模；6、对混合变参数幂律分布进行假设检验。本发明利用混合变参数幂律分布对同一工况水平中多种工况条件下的数控机床可靠性函数进行拟合，同时，能够综合的考虑多种工况因素对可靠性水平评估的影响；相比于传统的可靠性建模与评估方法，本发明能够准确的对不同工况水平中多种工况条件下的数控机床的可靠性进行评估。
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公开(公告)号：CN107907057A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711470314.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种光栅尺可靠性试验台及基于载荷谱的可靠性试验方法，属于应用于机械领域的试验装置。包括光栅尺主尺安装板、支撑块、读数头安装板、拖链、直线电机、滑板、光栅尺主尺、读数头、底板及三向加速度传感器，包括基于速度谱和加速度谱的可靠性试验方法。可以根据试验具体要求进行调整，包括调整直线电机的瞬时速度、瞬时加速度、平均速度、平均加速度及其运动规律曲线；通过模拟速度及加速度载荷对光栅尺进行试验，根据光栅尺在实际运行中的速度、加速度载荷，编制速度谱及加速度谱，基于速度谱和加速度谱的可靠性试验能真实反映光栅尺在实际运行中承受的速度及加速度载荷，满足多种型号的封闭式光栅尺可靠性试验。
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