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公开(公告)号:CN118444387A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410450120.5
申请日:2024-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于磁异常探测技术领域,为一种基于磁总场垂直梯度的浅层磁目标三维定位方法,包括:获取测区内网格化二维磁总场垂直梯度数据;基于磁偶极子模型,得到磁总场垂直梯度不同高度的标准正交基函数组;使用矩形窗口截取不同高度的标准正交基函数检测网格化二维磁总场垂直梯度数据在不同高度二维平面空间中的能量分布数据;基于不同高度二维平面空间中的能量分布数据,通过预设拟合方法拟合磁目标到测量平面的距离,并获取对应高度的标准正交基函数以及磁目标垂直坐标;计算二维磁总场垂直梯度数据在标准正交基函数对应的二维平面空间中的能量分布数据,确定磁目标水平坐标,本发明能够有效抑制高斯白噪声的影响,极大提高磁异常信号的信噪比。
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公开(公告)号:CN116776594A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310727683.X
申请日:2023-06-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为一种基于椭球谐函数的无奇异性全张量磁梯度模型计算方法,在于建立准确的全张量磁梯度模型,为辅助导航提供有效的天然坐标系。本发明通过计算基于椭球谐函数展开磁位方程的二阶导数,获得全张量磁梯度。首先重整梯度表达式中第二类半规格化Legendre函数,并计算第一、二类半规格化Legendre的一阶、二阶导数;为满足无奇异性,重构分母中含有正弦函数的全张量磁梯度Vyy,Vxy,Vxz;最终实现了基于椭球谐函数的无奇异性全张量磁梯度建模。本发明能够解决无法采用实测数据进行构建全张量梯度的技术难题,采用椭球谐方法更符合地球真实形状,可避免因假设地球是完全球形而导致计算极区位置时出现函数不收敛的技术瓶颈问题,可为辅助导航提供有力支撑。
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公开(公告)号:CN116148945A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310187790.8
申请日:2023-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于一种航空超导全张量磁梯度探测系统误差标定方法,目的在于对航空超导全张量磁梯度探测系统误差参数标定,实现航空超导全张量磁梯度精细化探测。采用地面铺设标定线圈通以电流产生可控标准磁场,计算出空间中任意位置磁场分量和全张量磁梯度值,改变飞行高度和可调激励电流,对航空超导全张量接收系统的探测效果进行分析。首先对无激励条件下,测量实验地点环境背景磁场,寻找最优飞行高度;根据标定线圈实验区域所测背景磁场数据,去除系统误差和环境背景场及磁干扰,与已知磁场分量和全张量磁梯度值拟合,验证系统动态测量下误差校正参数有效性,解决超导全张量磁梯度精细化探测精度低的问题。
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公开(公告)号:CN109320575A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201810365085.1
申请日:2018-04-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: C07J17/005 , A61P37/00
Abstract: 本发明涉及拟人参皂苷12-酮-PF11及提取方法及其医药用途,属医药领域。取西洋参花蕾适量,加3~5倍量的80~95%乙醇加热回流提取,每次2~4小时,共提取3~5次,提取液回收溶剂至干后,依次以大孔吸附树脂、硅胶柱层析、C18反相硅胶开放柱或者中压制备柱分离,甲醇等有机溶剂重结晶得到拟人参皂苷12-酮-PF11。本发明采用拟人参皂苷12-酮-PF11进行了动物模型实验,能降低小鼠过敏性休克的死亡率,减轻迟发型超敏反应小鼠耳肿胀度,并抑制5-羟色胺和组胺导致的小鼠毛细血管通透性增加。本发明的拟人参皂苷12-酮-PF11作为药物活性成分,有望开发成为用于预防和治疗过敏性疾病的新型药物,为过敏性疾病的预防和治疗提供临床指导与依据,进而减轻患者痛苦,改善患者生活质量。
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公开(公告)号:CN105825696B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201610242660.X
申请日:2016-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了一种基于信号灯信息提示的驾驶辅助系统,包括有数据采集及预处理模块、交通信号灯及倒计时信息检测识别模块、距离和速度计算模块和控制模块;数据采集及预处理模块、交通信号灯及倒计时信息检测识别模块、距离和速度计算模块均与控制模块连接;本发明在信号灯路段,根据车辆前置摄像头获取的图像,识别交通信号灯及倒计时信息,计算车辆到达信号灯的距离,预测车辆到达停止线的时间,并给出驾驶员相应的操作提示,提高了驾驶安全性,减少了交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN119565108A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411932773.3
申请日:2024-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种匹克球陪练机器人及其对训练者的水平感知方法和系统;机器人包括移动模块、收球模块、发球模块、定位模块、控制电路板;对训练者的水平感知方法包括以匹克球场中训练者对方底线中点建立坐标系;采用Kriging代理模型构建复杂定点球路下的击球表现模型;建立考虑认知复杂度的训练任务难度量化模型;计算训练者在确定任务难度下的表现,从而评估其回球综合水平;通过对球员任务复杂度的深入分析,精准洞察球员薄弱环节并提供针对性指导建议,推动球员匹克球技能的提升与训练效果的优化;本发明实现完整的匹克球发射轨迹控制能力,匹克球的发球时间、发球速度与旋转程度、发球角度皆可调节,实现模拟对打的多样性与个性化。
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公开(公告)号:CN114062172B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111331685.4
申请日:2021-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种高温预应力加载下的材料摩擦磨损原位测试装置及方法,属于材料高温下的摩擦磨损性能测试领域。机架的上方中部固定连接试验腔体,两侧对称布置的预应力加载及驱动模块分别水平贯穿试验腔体、且与机架的上方固定连接,预应力加载及驱动模块固定连接摩擦试件,声发射原位监测模块安装在摩擦试件上,高温加载模块通过螺栓固定在试验腔体内部、且位于摩擦试件下方,摩擦载荷加载模块贯穿试验腔体上表面,由支撑架支撑、并通过波纹管与试验腔体螺栓连接。优点是结构新颖,模块化设计,安装维护简单,可对材料在摩擦磨损和轴向载荷同时加载情况下损伤机理进行研究,加热速度快,节能,保证了实验数据的准确性。
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公开(公告)号:CN114087092B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202111366716.X
申请日:2021-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及车用发动机燃料预处理技术领域,提供了一种发动机富氧微纳米气泡燃料的供给控制系统包括油箱、空气滤清器、油箱阀、燃油滤清器、可控四通阀、传动机构、富氧微纳米燃料生成系统、富氧微纳米气泡燃料存储装置、限压阀、油气分离装置、燃油流量传感器、高压油泵、高压油轨、喷油器、油压调节阀、ECU、油箱压力传感器、油箱位置传感器、气泡浓度传感器一,本发明还提供了一种发动机富氧微纳米气泡燃料的供给控制方法,本发明能够有效提升发动机在不同转速、工况下燃料的制备品质,改善发动机内部的氧含量,提高燃料的雾化特性,从而优化发动机的燃烧过程。
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公开(公告)号:CN106909993A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710124969.3
申请日:2017-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时空学习的马尔科夫链微行程间隔时长预测方法,其工况数据采集模块采集大量速度工况数据作为训练样本和实时地采集车辆的速度工况数据,有效速度时间序列确定,对采集的工况数据进行分析判断数据的有效性和可靠性,去除噪音数据;怠速时长预测模块根据时间信息和空间信息确定与实时采集数据相关度更高的训练数据子集,并使用该子集合学习并转移矩阵,并使用该转移矩阵预测怠速时长类别。有效速度时间序列确定模块通过中值滤波方法去除采集的速度数据和经纬度数据中由于设备波动等原因出现的数据噪音,并根据速度数据的相关性确定最适合的有效速度时间序列的长度。本发明使用时间和空间上相关性较高的数据训练转移矩阵,预测下一次怠速工况可能的持续时间长度。
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公开(公告)号:CN106837649A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710125237.6
申请日:2017-03-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/48 , F02N11/0837 , F02N2200/125 , G06K9/00825 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于信号灯倒计时识别的自学习智能起停系统,其数据采集及预处理模块在各种不同的交通环境下采集车前方交通场景视频和速度时间序列数据;交通信号灯倒计时数据识别模块检测出信号灯倒计时的位置,并识别出倒计时的颜色和数字;智能起停控制模块根据当前车辆的速度与车辆和信号灯之间的距离,预测车辆到达信号灯前的时间,并根据倒计时数字信息,使用智能起停控制算法判断车辆是否需要关闭发动机;自学习模块,实际的交通场景复杂多变,在每次预测后,将根据实际的情况存储数据,并在积累一定的数据后,重新训练模型,使用新的模型完成控制算法的判断。本发明根据不同交通环境和当前驾驶人的驾驶习惯进行自学习。
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