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公开(公告)号：CN115489654B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211184703.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 广西汽车集团有限公司 , 吉林大学 , 安莱(北京)汽车技术研究院 , 长春工程学院
IPC: B62M6/45 , B62M6/50 , B62J45/00 , B62J45/412 , B62J45/40
Abstract: 本发明公开了一种自行车的动态自平衡辅助系统，属于智能驾驶领域。一种自行车的动态自平衡辅助系统，位于人力自行车或电动自行车的车身上，包括：转向倾角调节模块，用于驱动把手转动以调整把手转向倾角β；侧向倾角调节模块，用于驱动车架转动以调整车身侧向倾角α；参数检测模块，用于实时地获取车身侧向倾角α、把手转向倾角β、车辆行驶速度V、车辆行驶位置；它可以实现提升自行车在过弯时行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN115684491A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211357393.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 广西汽车集团有限公司 , 吉林大学 , 安莱(北京)汽车技术研究院 , 长春工程学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本申请公开了应用于汽车配件技术领域的一种汽车智能检测诊断系统，该装置能够在动机转数达到设置的转数时，对排气管排出的气体排量进行检测，在检测出结果后，则通过数据整合模块，与其他汽车三元催化器发生堵塞时同样的转数排量进行数据对比，当该排量低于他汽车三元催化器发生堵塞时同样的转数排量时，则通过荧屏进行预警，告知使用者及时对三元催化器进行更换及清洗，在不检测期间，检测组件不会与废气直接接触，另外，在检测组件粘附有积碳时，插杆与主转块分离，使副转块在废气排出的作用下，副转块发生旋转，避免因检测组件附着有积碳而造成检测不精准的情况，并配合挥发的气体，可提醒使用者及时对检测组件进行清理。
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公开(公告)号：CN115489654A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211184703.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 广西汽车集团有限公司 , 吉林大学 , 安莱(北京)汽车技术研究院 , 长春工程学院
IPC: B62M6/45 , B62M6/50 , B62J45/00 , B62J45/412 , B62J45/40
Abstract: 本发明公开了一种自行车的动态自平衡辅助系统，属于智能驾驶领域。一种自行车的动态自平衡辅助系统，位于人力自行车或电动自行车的车身上，包括：转向倾角调节模块，用于驱动把手转动以调整把手转向倾角β；侧向倾角调节模块，用于驱动车架转动以调整车身侧向倾角α；参数检测模块，用于实时地获取车身侧向倾角α、把手转向倾角β、车辆行驶速度V、车辆行驶位置；它可以实现提升自行车在过弯时行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN115465026A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211331809.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种仿生脚蹼驱动式水陆两栖悬架系统，涉及水陆两栖载运装备领域，其轮胎安装在特制轮毂上，特制轮毂外侧开口中空，其内放置脚蹼划水装置，在陆地行驶时，脚蹼划水装置收缩在特制轮毂内，轮毂电机与特制轮毂固定驱动旋转，刹车系统与轮毂电机输出轴相连实现制动；升降支架由锁死导向装置导向完成举升，水上行驶时实现仿生轮胎的抬起，右侧转向杆与转向电推杆球铰接，转向电推杆与左侧转向杆球铰接，实现转向动作；脚蹼活动支撑骨架安装在弹力小腿装置内部，由弹力装置控制，划水帆布固定在脚蹼活动支撑骨架上，小腿划水驱动齿轮与弹力小腿装置固定，小腿划水驱动齿轮与小腿划水驱动弧状齿条啮合，大腿装置固定在脚蹼腿部固定板上，脚蹼腿部固定板由外伸导向轴导向伸出、收回；本发明结构新颖，解决了传统轮履划水两栖车效率低的问题，划水式轮胎收起较少划水阻力，节省能耗，同时采用仿生脚蹼配合小腿动作，只有入水时才展开，水上行驶更加平稳有效。
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公开(公告)号：CN110843428A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911333494.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C23/00
Abstract: 一种基于图像识别的随车轮胎内侧损伤检测装置，包括夹紧装置、旋转底座、固定杆、伸缩杆、微型摄像头、红外灯、端盖、电路接口、排水管、步进电机、齿形皮带、支撑导轨、滑块、密封圈、终端显示器。本发明通过夹紧装置安装在车轮轴上，通过微型摄像头采集轮胎内侧表面图像，采用图像拼接方法显示在终端显示器上。本发明可在车辆运动时快速检测轮胎内侧表面损伤情况，在胎压发生变化前提示驾驶员及时更换轮胎，克服传统胎压检测方法难以提前预知因轮胎胎面破损而引发的胎压异常问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106762316A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710124970.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: F02N11/08
CPC classification number: Y02T10/48 , F02N11/0829 , F02N11/0833 , F02N11/0844
Abstract: 本发明公开了一种基于微行程间隔时长预测的智能起停控制方法，其工况数据采集模块对速度工况数据的采集和存储；有效速度序列特征提取模块对采集的工况数据进行分析判断数据的有效性，确定有效速度时间序列的长度，并提取特征；数据训练模块采集并存储的数据将作为训练样本，对训练样本数据提取特征并判断其所属类别，将训练数据的特征和类别信息输入支持向量机模型进行学习，保存学习到的模型；微行程间隔时长预测模块对实时采集的数据提取相同特征，并使用训练得到的模型预测微行程间隔时长类别；本发明的控制模块根据微行程间隔时长预测的结果关闭发动机或保持怠速状态，节约了能源，减少了油耗，并根据实际情况对预测结果进行判断。
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公开(公告)号：CN105825696A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610242660.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/09623
Abstract: 本发明公开了一种基于信号灯信息提示的驾驶辅助系统，包括有数据采集及预处理模块、交通信号灯及倒计时信息检测识别模块、距离和速度计算模块和控制模块；数据采集及预处理模块、交通信号灯及倒计时信息检测识别模块、距离和速度计算模块均与控制模块连接；本发明在信号灯路段，根据车辆前置摄像头获取的图像，识别交通信号灯及倒计时信息，计算车辆到达信号灯的距离，预测车辆到达停止线的时间，并给出驾驶员相应的操作提示，提高了驾驶安全性，减少了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN115465026B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211331809.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种仿生脚蹼驱动式水陆两栖悬架系统，涉及水陆两栖载运装备领域，其轮胎安装在特制轮毂上，特制轮毂外侧开口中空，其内放置脚蹼划水装置，在陆地行驶时，脚蹼划水装置收缩在特制轮毂内，轮毂电机与特制轮毂固定驱动旋转，刹车系统与轮毂电机输出轴相连实现制动；升降支架由锁死导向装置导向完成举升，水上行驶时实现仿生轮胎的抬起，右侧转向杆与转向电推杆球铰接，转向电推杆与左侧转向杆球铰接，实现转向动作；脚蹼活动支撑骨架安装在弹力小腿装置内部，由弹力装置控制，划水帆布固定在脚蹼活动支撑骨架上，小腿划水驱动齿轮与弹力小腿装置固定，小腿划水驱动齿轮与小腿划水驱动弧状齿条啮合，大腿装置固定在脚蹼腿部固定板上，脚蹼腿部固定板由外伸导向轴导向伸出、收回；本发明结构新颖，解决了传统轮履划水两栖车效率低的问题，划水式轮胎收起较少划水阻力，节省能耗，同时采用仿生脚蹼配合小腿动作，只有入水时才展开，水上行驶更加平稳有效。
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公开(公告)号：CN110843428B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911333494.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C23/00
Abstract: 一种基于图像识别的随车轮胎内侧损伤检测装置，包括夹紧装置、旋转底座、固定杆、伸缩杆、微型摄像头、红外灯、端盖、电路接口、排水管、步进电机、齿形皮带、支撑导轨、滑块、密封圈、终端显示器。本发明通过夹紧装置安装在车轮轴上，通过微型摄像头采集轮胎内侧表面图像，采用图像拼接方法显示在终端显示器上。本发明可在车辆运动时快速检测轮胎内侧表面损伤情况，在胎压发生变化前提示驾驶员及时更换轮胎，克服传统胎压检测方法难以提前预知因轮胎胎面破损而引发的胎压异常问题。
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公开(公告)号：CN105825696B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610242660.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了一种基于信号灯信息提示的驾驶辅助系统，包括有数据采集及预处理模块、交通信号灯及倒计时信息检测识别模块、距离和速度计算模块和控制模块；数据采集及预处理模块、交通信号灯及倒计时信息检测识别模块、距离和速度计算模块均与控制模块连接；本发明在信号灯路段，根据车辆前置摄像头获取的图像，识别交通信号灯及倒计时信息，计算车辆到达信号灯的距离，预测车辆到达停止线的时间，并给出驾驶员相应的操作提示，提高了驾驶安全性，减少了交通事故的发生。
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