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公开(公告)号:CN108791025A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810945662.4
申请日:2018-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种轴距轮径自适应的轿车清障装置及其控制方法,属于道路交通运输技术领域,该装置主要包括轮胎夹紧机构、垂直起吊机构、举升架横移机构、轴距调整机构以及底座支撑机构,所述轮胎夹紧机构中的特殊棘齿机构可针对不同轮胎直径、不同夹紧位置进行自适应轮胎夹紧;所述轴距调整机构可针对各种轴距的汽车通过控制轴距调整电机动作来调节前后举升架距离,进而实现对不同轴距汽车的拖拽;各装置动作均通过控制驾驶室面板控制相应电机以及借助滑轮滑轨组件完成。本发明针对侧向违章事故停放轿车进行清理,可根据轮径以及夹紧位置进行自适应夹紧调整,可通过控制电机进行变轴距调节适应不同被拖汽车轴距,整个装置结构简单,操作方便,可靠性高。
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公开(公告)号:CN110329224A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910747034.X
申请日:2019-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/10
Abstract: 基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置及控制方法,属于车辆节能技术领域,包括驱动桥、车轮角加速度传感器、中央处理器、发电机、机械传动装置、超级电容C、变量泵/马达M2以及气体式蓄能器,驱动桥分别与机械传动装置和车轮角加速度传感器连接;机械传动装置的输出轴与发电机的输入轴连接;超级电容C通过电路与发电机中的磁感应电路连接;变量泵/马达M2的电机设置在发电机的磁感应回路中;车轮角加速度传感器与中央处理器信号输入端连接,中央处理器的信号输出端与发电机连接。本发明能够迅速回收紧急制动短时间内产生的能量,可靠性强,反应速度快,能够快速反应车辆的紧急制动,避免了回收装置反应不及时造成的能量浪费。
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公开(公告)号:CN109435825A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811248190.3
申请日:2018-10-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60P3/2285 , B60Q9/00
Abstract: 基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统及方法属于车辆安全技术领域,预警系统包括轮速传感器、横摆角速度传感器、数据存储模块、数据处理模块和报警装置。本发明提出了一种在不影响驾驶员正常驾驶的情况下,基于内侧车轮滑移率与罐体横摆力的表征危险品运输罐车侧翻预警系统和方法,将通过侧翻试验总结的侧翻阈值范围输入至数据处理模块中,通过数据的实时采集与计算评估,有效提前预估罐车侧翻的危险状态,预先性和准确性较好。本发明所采用的轮速传感器、横摆角速度传感器以及车载的数据处理模块体积小、成本低、安装方便,方便在危险品运输车辆中普及与推广。
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公开(公告)号:CN108248711B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201810139278.5
申请日:2018-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/104 , B62D55/30
Abstract: 一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法,属于车辆工程技术领域,包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构,最前端的减振器连接履带底板与前导板,在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧,省去了传统的液压张紧机构;后面三个减振器主要用于履带轮的减振;安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹,减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本发明结构简单,维护保养容易,装拆方便,无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备,一个人可独立完成,安装简单、省时、可靠,能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶,越野能力强,对道路的破坏性较小,结实耐用。
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公开(公告)号:CN110329224B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201910747034.X
申请日:2019-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/10
Abstract: 基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置及控制方法,属于车辆节能技术领域,包括驱动桥、车轮角加速度传感器、中央处理器、发电机、机械传动装置、超级电容C、变量泵/马达M2以及气体式蓄能器,驱动桥分别与机械传动装置和车轮角加速度传感器连接;机械传动装置的输出轴与发电机的输入轴连接;超级电容C通过电路与发电机中的磁感应电路连接;变量泵/马达M2的电机设置在发电机的磁感应回路中;车轮角加速度传感器与中央处理器信号输入端连接,中央处理器的信号输出端与发电机连接。本发明能够迅速回收紧急制动短时间内产生的能量,可靠性强,反应速度快,能够快速反应车辆的紧急制动,避免了回收装置反应不及时造成的能量浪费。
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公开(公告)号:CN108791025B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201810945662.4
申请日:2018-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种轴距轮径自适应的轿车清障装置及其控制方法,属于道路交通运输技术领域,该装置主要包括轮胎夹紧机构、垂直起吊机构、举升架横移机构、轴距调整机构以及底座支撑机构,所述轮胎夹紧机构中的特殊棘齿机构可针对不同轮胎直径、不同夹紧位置进行自适应轮胎夹紧;所述轴距调整机构可针对各种轴距的汽车通过控制轴距调整电机动作来调节前后举升架距离,进而实现对不同轴距汽车的拖拽;各装置动作均通过控制驾驶室面板控制相应电机以及借助滑轮滑轨组件完成。本发明针对侧向违章事故停放轿车进行清理,可根据轮径以及夹紧位置进行自适应夹紧调整,可通过控制电机进行变轴距调节适应不同被拖汽车轴距,整个装置结构简单,操作方便,可靠性高。
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公开(公告)号:CN109435825B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201811248190.3
申请日:2018-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统及方法属于车辆安全技术领域,预警系统包括轮速传感器、横摆角速度传感器、数据存储模块、数据处理模块和报警装置。本发明提出了一种在不影响驾驶员正常驾驶的情况下,基于内侧车轮滑移率与罐体横摆力的表征危险品运输罐车侧翻预警系统和方法,将通过侧翻试验总结的侧翻阈值范围输入至数据处理模块中,通过数据的实时采集与计算评估,有效提前预估罐车侧翻的危险状态,预先性和准确性较好。本发明所采用的轮速传感器、横摆角速度传感器以及车载的数据处理模块体积小、成本低、安装方便,方便在危险品运输车辆中普及与推广。
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公开(公告)号:CN106762316A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710124970.6
申请日:2017-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: F02N11/08
CPC classification number: Y02T10/48 , F02N11/0829 , F02N11/0833 , F02N11/0844
Abstract: 本发明公开了一种基于微行程间隔时长预测的智能起停控制方法,其工况数据采集模块对速度工况数据的采集和存储;有效速度序列特征提取模块对采集的工况数据进行分析判断数据的有效性,确定有效速度时间序列的长度,并提取特征;数据训练模块采集并存储的数据将作为训练样本,对训练样本数据提取特征并判断其所属类别,将训练数据的特征和类别信息输入支持向量机模型进行学习,保存学习到的模型;微行程间隔时长预测模块对实时采集的数据提取相同特征,并使用训练得到的模型预测微行程间隔时长类别;本发明的控制模块根据微行程间隔时长预测的结果关闭发动机或保持怠速状态,节约了能源,减少了油耗,并根据实际情况对预测结果进行判断。
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公开(公告)号:CN109455055A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811545953.0
申请日:2018-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/06
Abstract: 本发明涉及一种改善液压互联悬架激速效应的控制装置,该装置包括两套结构相同的调速控制装置;每套调速控制装置的位移传感器与车辆悬架弹簧并联安装,且其电压信号输出端连接比较器;比较器的输出端连接PI控制器,PI控制器的输出端连接步进电机驱动器的输入端,步进电机驱动器的输出端连接微型直线丝杠步进电机的定子绕组;滑块与微型直线丝杠步进电机的丝杠螺纹连接且与液压缸的活塞杆固定连接。本发明能对车辆急加速和紧急制动等运行工况下形成的激速效应进行调速控制,实现快速降低位移峰值信号,防止产生过大的液压系统冲击对系统造成的损害,尤其适合于实际工程液压互联悬架系统的控制应用。
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公开(公告)号:CN108248711A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810139278.5
申请日:2018-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/104 , B62D55/30
Abstract: 一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法,属于车辆工程技术领域,包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构,最前端的减振器连接履带底板与前导板,在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧,省去了传统的液压张紧机构;后面三个减振器主要用于履带轮的减振;安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹,减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本发明结构简单,维护保养容易,装拆方便,无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备,一个人可独立完成,安装简单、省时、可靠,能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶,越野能力强,对道路的破坏性较小,结实耐用。
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