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公开(公告)号：CN110329224B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910747034.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/10
Abstract: 基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置及控制方法，属于车辆节能技术领域，包括驱动桥、车轮角加速度传感器、中央处理器、发电机、机械传动装置、超级电容C、变量泵/马达M2以及气体式蓄能器，驱动桥分别与机械传动装置和车轮角加速度传感器连接；机械传动装置的输出轴与发电机的输入轴连接；超级电容C通过电路与发电机中的磁感应电路连接；变量泵/马达M2的电机设置在发电机的磁感应回路中；车轮角加速度传感器与中央处理器信号输入端连接，中央处理器的信号输出端与发电机连接。本发明能够迅速回收紧急制动短时间内产生的能量，可靠性强，反应速度快，能够快速反应车辆的紧急制动，避免了回收装置反应不及时造成的能量浪费。
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公开(公告)号：CN114889606A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210471531.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60W60/00 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S19/45
Abstract: 本发明提供一种基于多传感融合的低成本高精定位方法，包括创建地图模型、多基于GPS、轮式里程计和底盘信号的融合、换道识别、地图匹配、基于摄像头的辅助定位等步骤，本发明首先提出一种稳健的换道识别算法，结合该算法设计了一种改进的多指标加权评价地图匹配算法和车道左右边界点确定方法；在利用匹配得到车辆所在准确车道和左右边界点的基础上，提出一种基于摄像头的辅助定位方法，提升车辆相对于车道的侧向精度；本发明不需要激光雷达等高成本设备，且与现有低成本融合定位技术相比，定位的精度更高，稳定性更强，为自动驾驶定位提供了一种低成本、高精度的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859893B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210354082.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明是一种智能网联电动汽车在不同交通状态下的节能学习控制方法。本发明通过智能网联技术实时获取本车的速度和加速度，前车、后车的相对速度和距离，并确定车辆的最大行驶速度和加减速度范围；同时，将本车的速度和加速度输入到能耗计算模块，求解整个行驶过程中的能耗；将上述车辆信息和能耗代表的经济性以及车辆的通行效率函数入到强化学习控制中；强化学习在不同交通流下进行训练和测试，使被控车辆能在不同交通流下以不牺牲通行效率的基础上实现节能的目标。本发明具有求解速度块，节能效果好的优势，解决了现有的电动汽车能耗模型能耗计算不准、模型复杂的问题，以及基于传统的控制算法求解过程中计算量过大的缺点和无法满足现实中不断变化的城市交通工况的不足。
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公开(公告)号：CN114889606B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210471531.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60W60/00 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S19/45
Abstract: 本发明提供一种基于多传感融合的低成本高精定位方法，包括创建地图模型、多基于GPS、轮式里程计和底盘信号的融合、换道识别、地图匹配、基于摄像头的辅助定位等步骤，本发明首先提出一种稳健的换道识别算法，结合该算法设计了一种改进的多指标加权评价地图匹配算法和车道左右边界点确定方法；在利用匹配得到车辆所在准确车道和左右边界点的基础上，提出一种基于摄像头的辅助定位方法，提升车辆相对于车道的侧向精度；本发明不需要激光雷达等高成本设备，且与现有低成本融合定位技术相比，定位的精度更高，稳定性更强，为自动驾驶定位提供了一种低成本、高精度的解决方案。
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公开(公告)号：CN110329224A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910747034.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/10
Abstract: 基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置及控制方法，属于车辆节能技术领域，包括驱动桥、车轮角加速度传感器、中央处理器、发电机、机械传动装置、超级电容C、变量泵/马达M2以及气体式蓄能器，驱动桥分别与机械传动装置和车轮角加速度传感器连接；机械传动装置的输出轴与发电机的输入轴连接；超级电容C通过电路与发电机中的磁感应电路连接；变量泵/马达M2的电机设置在发电机的磁感应回路中；车轮角加速度传感器与中央处理器信号输入端连接，中央处理器的信号输出端与发电机连接。本发明能够迅速回收紧急制动短时间内产生的能量，可靠性强，反应速度快，能够快速反应车辆的紧急制动，避免了回收装置反应不及时造成的能量浪费。
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公开(公告)号：CN114859893A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210354082.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明是一种智能网联电动汽车在不同交通状态下的节能学习控制方法。本发明通过智能网联技术实时获取本车的速度和加速度，前车、后车的相对速度和距离，并确定车辆的最大行驶速度和加减速度范围；同时，将本车的速度和加速度输入到能耗计算模块，求解整个行驶过程中的能耗；将上述车辆信息和能耗代表的经济性以及车辆的通行效率函数入到强化学习控制中；强化学习在不同交通流下进行训练和测试，使被控车辆能在不同交通流下以不牺牲通行效率的基础上实现节能的目标。本发明具有求解速度块，节能效果好的优势，解决了现有的电动汽车能耗模型能耗计算不准、模型复杂的问题，以及基于传统的控制算法求解过程中计算量过大的缺点和无法满足现实中不断变化的城市交通工况的不足。
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公开(公告)号：CN210363759U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921311594.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/10
Abstract: 基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置，属于车辆节能技术领域，包括驱动桥、车轮角加速度传感器、中央处理器、发电机、机械传动装置、超级电容C、变量泵/马达M2以及气体式蓄能器，驱动桥分别与机械传动装置和车轮角加速度传感器连接；机械传动装置的输出轴与发电机的输入轴连接；超级电容C通过电路与发电机中的磁感应电路连接；变量泵/马达M2的电机设置在发电机的磁感应回路中；车轮角加速度传感器与中央处理器信号输入端连接，中央处理器的信号输出端与发电机连接。本实用新型能够迅速回收紧急制动短时间内产生的能量，可靠性强，反应速度快，能够快速反应车辆的紧急制动，避免了回收装置反应不及时造成的能量浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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