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公开(公告)号:CN112960606B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110224305.0
申请日:2021-03-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种电动叉车万向十字轴丝杠举升门架系统,属于叉车技术领域,包括内门架、外门架、万向丝杠动力传动系统,所述内门架与外门架通过设置在外门架上的外门架导滚轮连接;所述外门架通过俯仰铰接固定器、俯仰电动丝杆以及门架连接板与叉车车体连接;所述万向丝杠动力传动系统包括顶部固联支架、举升减速电动机、电机端同步带轮、丝杠端同步带轮、同步齿形带、万向十字轴联轴组件、滚珠丝杠、中轴定位套以及滚珠丝杠螺母。本发明解决了常见电动叉车中由于内外门架横向异位导致滚珠丝杠举升的断裂的问题;实现叉车门架结构简单、控制容易、举升平稳、质量轻便、维修方便的目的。
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公开(公告)号:CN112158774B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202011072303.6
申请日:2020-10-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种电动叉车滑移轮式钢丝绳拖曳举升门架系统,属于叉车技术领域,包括底部滑移双动轮机构、主动力传输系统、顶部滑移双定轮机构、钢丝绳、内门架、外门架、货叉、位置控制系统等组成。本发明在常规叉车组件的基础上,通过钢丝绳、顶部滑移双定轮机构、双轴电动机、双域变力矩滚筒、底部滑移双动轮机构等拖曳牵引电动叉车门架的举升来实现货叉的升降运动。本发明解决了当前液压驱动叉车举升系统重量大、能耗高、零件多、生产和维修成本贵的问题,实现门架举升平稳、质量轻便、能耗降低、结构简单、控制方便、维修容易的目的。
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公开(公告)号:CN110329224A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910747034.X
申请日:2019-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/10
Abstract: 基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置及控制方法,属于车辆节能技术领域,包括驱动桥、车轮角加速度传感器、中央处理器、发电机、机械传动装置、超级电容C、变量泵/马达M2以及气体式蓄能器,驱动桥分别与机械传动装置和车轮角加速度传感器连接;机械传动装置的输出轴与发电机的输入轴连接;超级电容C通过电路与发电机中的磁感应电路连接;变量泵/马达M2的电机设置在发电机的磁感应回路中;车轮角加速度传感器与中央处理器信号输入端连接,中央处理器的信号输出端与发电机连接。本发明能够迅速回收紧急制动短时间内产生的能量,可靠性强,反应速度快,能够快速反应车辆的紧急制动,避免了回收装置反应不及时造成的能量浪费。
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公开(公告)号:CN112960606A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110224305.0
申请日:2021-03-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种电动叉车万向十字轴丝杠举升门架系统,属于叉车技术领域,包括内门架、外门架、万向丝杠动力传动系统,所述内门架与外门架通过设置在外门架上的外门架导滚轮连接;所述外门架通过俯仰铰接固定器、俯仰电动丝杆以及门架连接板与叉车车体连接;所述万向丝杠动力传动系统包括顶部固联支架、举升减速电动机、电机端同步带轮、丝杠端同步带轮、同步齿形带、万向十字轴联轴组件、滚珠丝杠、中轴定位套以及滚珠丝杠螺母。本发明解决了常见电动叉车中由于内外门架横向异位导致滚珠丝杠举升的断裂的问题;实现叉车门架结构简单、控制容易、举升平稳、质量轻便、维修方便的目的。
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公开(公告)号:CN108248711A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810139278.5
申请日:2018-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/104 , B62D55/30
Abstract: 一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法,属于车辆工程技术领域,包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构,最前端的减振器连接履带底板与前导板,在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧,省去了传统的液压张紧机构;后面三个减振器主要用于履带轮的减振;安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹,减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本发明结构简单,维护保养容易,装拆方便,无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备,一个人可独立完成,安装简单、省时、可靠,能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶,越野能力强,对道路的破坏性较小,结实耐用。
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公开(公告)号:CN108248711B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201810139278.5
申请日:2018-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/104 , B62D55/30
Abstract: 一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法,属于车辆工程技术领域,包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构,最前端的减振器连接履带底板与前导板,在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧,省去了传统的液压张紧机构;后面三个减振器主要用于履带轮的减振;安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹,减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本发明结构简单,维护保养容易,装拆方便,无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备,一个人可独立完成,安装简单、省时、可靠,能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶,越野能力强,对道路的破坏性较小,结实耐用。
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公开(公告)号:CN110329224B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201910747034.X
申请日:2019-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/10
Abstract: 基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置及控制方法,属于车辆节能技术领域,包括驱动桥、车轮角加速度传感器、中央处理器、发电机、机械传动装置、超级电容C、变量泵/马达M2以及气体式蓄能器,驱动桥分别与机械传动装置和车轮角加速度传感器连接;机械传动装置的输出轴与发电机的输入轴连接;超级电容C通过电路与发电机中的磁感应电路连接;变量泵/马达M2的电机设置在发电机的磁感应回路中;车轮角加速度传感器与中央处理器信号输入端连接,中央处理器的信号输出端与发电机连接。本发明能够迅速回收紧急制动短时间内产生的能量,可靠性强,反应速度快,能够快速反应车辆的紧急制动,避免了回收装置反应不及时造成的能量浪费。
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公开(公告)号:CN108791025B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201810945662.4
申请日:2018-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种轴距轮径自适应的轿车清障装置及其控制方法,属于道路交通运输技术领域,该装置主要包括轮胎夹紧机构、垂直起吊机构、举升架横移机构、轴距调整机构以及底座支撑机构,所述轮胎夹紧机构中的特殊棘齿机构可针对不同轮胎直径、不同夹紧位置进行自适应轮胎夹紧;所述轴距调整机构可针对各种轴距的汽车通过控制轴距调整电机动作来调节前后举升架距离,进而实现对不同轴距汽车的拖拽;各装置动作均通过控制驾驶室面板控制相应电机以及借助滑轮滑轨组件完成。本发明针对侧向违章事故停放轿车进行清理,可根据轮径以及夹紧位置进行自适应夹紧调整,可通过控制电机进行变轴距调节适应不同被拖汽车轴距,整个装置结构简单,操作方便,可靠性高。
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公开(公告)号:CN112158774A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011072303.6
申请日:2020-10-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种电动叉车滑移轮式钢丝绳拖曳举升门架系统,属于叉车技术领域,包括底部滑移双动轮机构、主动力传输系统、顶部滑移双定轮机构、钢丝绳、内门架、外门架、货叉、位置控制系统等组成。本发明在常规叉车组件的基础上,通过钢丝绳、顶部滑移双定轮机构、双轴电动机、双域变力矩滚筒、底部滑移双动轮机构等拖曳牵引电动叉车门架的举升来实现货叉的升降运动。本发明解决了当前液压驱动叉车举升系统重量大、能耗高、零件多、生产和维修成本贵的问题,实现门架举升平稳、质量轻便、能耗降低、结构简单、控制方便、维修容易的目的。
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公开(公告)号:CN108791025A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810945662.4
申请日:2018-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种轴距轮径自适应的轿车清障装置及其控制方法,属于道路交通运输技术领域,该装置主要包括轮胎夹紧机构、垂直起吊机构、举升架横移机构、轴距调整机构以及底座支撑机构,所述轮胎夹紧机构中的特殊棘齿机构可针对不同轮胎直径、不同夹紧位置进行自适应轮胎夹紧;所述轴距调整机构可针对各种轴距的汽车通过控制轴距调整电机动作来调节前后举升架距离,进而实现对不同轴距汽车的拖拽;各装置动作均通过控制驾驶室面板控制相应电机以及借助滑轮滑轨组件完成。本发明针对侧向违章事故停放轿车进行清理,可根据轮径以及夹紧位置进行自适应夹紧调整,可通过控制电机进行变轴距调节适应不同被拖汽车轴距,整个装置结构简单,操作方便,可靠性高。
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