基于滑移率和横摆力的罐车侧翻预警系统及方法属于车辆安全技术领域，预警系统包括轮速传感器、横摆角速度传感器、数据存储模块、数据处理模块和报警装置。本发明提出了一种在不影响驾驶员正常驾驶的情况下，基于内侧车轮滑移率与罐体横摆力的表征危险品运输罐车侧翻预警系统和方法，将通过侧翻试验总结的侧翻阈值范围输入至数据处理模块中，通过数据的实时采集与计算评估，有效提前预估罐车侧翻的危险状态，预先性和准确性较好。本发明所采用的轮速传感器、横摆角速度传感器以及车载的数据处理模块体积小、成本低、安装方便，方便在危险品运输车辆中普及与推广。