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公开(公告)号：CN108399794A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810160472.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆行驶状态检测的隧道行车安全预警系统，该系统的车辆位置信息采集子系统安装在隧道内，用于采集对应的两个检测点处前、后车通的时间信息；车辆状态数据处理子系统根据该时间信息计算前、后车的车速、车速差和车间距并进行行车安全程度判断，然后将前、后车的车速、车速差、车间距及行车安全程度判断结果发送给行车安全预警子系统；行车安全预警子系统用于发布前、后车的车速、车速差和车间距并进行预警。本发明可实现隧道行车的速度安全警示、距离安全警示，可有效增强驾驶员对隧道内驾驶环境信息的获取能力，提升隧道交通的可靠性与安全性，进而减少甚至避免隧道交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN105698874B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610223145.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶状态突变检测装置，该装置的行驶状态检测传感器悬挂于箱体内或支架上，其包括传感器主体，钢珠；传感器主体的中央带有凹槽，钢珠位于该凹槽内；凹槽的前方和后方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道，阶梯轨道的两侧有轨道侧壁，末端有限位板；各台阶上固定有变速检测压力传感器；凹槽左侧和右侧的内壁上分别固定有转向检测压力传感器。本发明能够实时检测获得车辆的行驶状态，并可以及时将危险行驶状态信息传输至控制终端，实现驾驶人对车辆危险驾驶操作的实时监测，感知车辆行驶状态，用以规范和修正驾驶员的驾驶行为，提高驾驶安全性，减少交通事故发生概率。
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公开(公告)号：CN104149701B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410440190.9
申请日：2014-08-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明涉及一种无盲区汽车控制雷达系统。该系统的伸缩机构与雷达的后端铰接；旋转盘与固定盘相对装配在一起；凸环固定在旋转盘的右侧，多个弹簧片均匀分布在凸环上；固定盘左侧边缘对称安装两个连接摆动块的固定柱；两个摆动块通过牵引绳与雷达探头的上、下端连接；弹簧片顶部所在圆的半径大于摆动块底部所在圆的半径；弧形蹄片固定在固定盘的左侧；摆动块分别卡在弧形蹄片上对应的开口槽中，弹簧片随旋转盘转动推动其中一个摆动块沿对应的开口槽移动时，另一个摆动块可在牵引绳的作用下沿对应的开口槽向相反方向摆动。本发明可以探测过于低矮或稍高的障碍物，从而减少和消除了汽车行车特别是驻车盲区，使汽车雷达系统更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN103903276A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410166391.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于密度聚类法和形态学聚类法的驾驶员注视点聚类方法，属于典型密度聚类方法和数学形态学聚类方法的聚类方法领域。包括：提出密度方法与数学形态学方法相结合的自适应DBSCAN-MMC方法；将方法用于驾驶员注视点聚类；首先使用注视点结构参数设置Eps的取值；通过DBSCAN得到MMC聚类的初始点集并确定聚类数目；使用自适应的MMC聚类减少DBSCAN聚类产生的离群点，并最终完成面向驾驶员注视区域的聚类。本发明充分利用了DBSCAN和MMC的不规则形状聚类优势并较好地弥补了两种聚类方法的缺陷，在进行驾驶员注视区域划分时聚类效果优于常规DBSCAN聚类方法和MMC聚类方法，提高了驾驶员注视点聚类质量。
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公开(公告)号：CN102107591B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010592003.0
申请日：2010-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 载货汽车轮胎压力异常状态辨识方法属汽车安全状态检测技术领域，本发明包括：建立包含轮胎型号、负荷与初始充气压力关系、轮胎实时压力、负荷、车速、外界环境温度的轮胎状态数据库；按设定的数据采集频率测量轮胎状态参数，并输入工控机内的轮胎状态数据库；基于滚动轮胎压力与其影响因素关系试验，确定轮胎压力异常状态辨识的预警阈值；编写轮胎压力异常状态辨识数据处理程序，分别对汽车启动且驻车和行驶状态下轮胎的压力状态进行监测预警。本发明有效解决了滚动轮胎压力预警阈值随使用工况变化而改变的难题，可大大降低误报和漏报的概率，提高轮胎压力异常状态预警准确性，同时可为轮胎压力监测预警系统预警规则的设定提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101806609B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010114446.9
申请日：2010-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车偏载状态识别及监控预警系统，包括载荷检测子、偏载状态识别和控制处理子系统以及拉线式位移传感器、ADAM模块、工控机和报警装置。本发明利用对称安装在汽车后桥钢板弹簧内侧的拉线式位移传感器，提取后桥和车架上两固定点的位移及方向；ADAM模块将传感器信号转化为可计量的电信号后输入工控机，经偏载状态识别子系统中预设的偏载状态识别程序处理，判断装载量是否达到设定的标准值，当达到或超过设定的标准，则计算汽车的偏载率，根据偏载率大小决定是否发送预警指令；控制处理子系统根据工控机发出的相关指令来控制报警设备。本发明能够在汽车运行过程中对汽车的偏载状态进行实时监控，实现车辆载荷危险状态预警。
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公开(公告)号：CN116453349A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310404598.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明一种搭载在无人机上的高速公路行车安全预警系统，属于车辆行驶监测技术领域；包括车辆运动信息采集子系统、图像识别处理子系统、安全预警子系统；车辆运动信息采集子系统用于采集车辆运动状态信息，并将以某一时间间隔采集的多组照片进行上传，供图像识别处理系统进行识别判断。图像识别处理子系统用于将车辆运动信息采集子系统采集的相关数据进行计算和判别，并与已建立的相关图像处理模型和判别模型进行比对，从而判断车辆的速度大小和行驶方向。安全预警子系统用于对图像识别处理子系统的判别结果进行归类，根据相关判别模型判断车辆是否超速，并发布超速信息警示。本发明可实现高速公路行车的速度安全警示，逆行警示。
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公开(公告)号：CN108399794B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810160472.1
申请日：2018-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆行驶状态检测的隧道行车安全预警系统，该系统的车辆位置信息采集子系统安装在隧道内，用于采集对应的两个检测点处前、后车通的时间信息；车辆状态数据处理子系统根据该时间信息计算前、后车的车速、车速差和车间距并进行行车安全程度判断，然后将前、后车的车速、车速差、车间距及行车安全程度判断结果发送给行车安全预警子系统；行车安全预警子系统用于发布前、后车的车速、车速差和车间距并进行预警。本发明可实现隧道行车的速度安全警示、距离安全警示，可有效增强驾驶员对隧道内驾驶环境信息的获取能力，提升隧道交通的可靠性与安全性，进而减少甚至避免隧道交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109455055A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811545953.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G21/06
Abstract: 本发明涉及一种改善液压互联悬架激速效应的控制装置，该装置包括两套结构相同的调速控制装置；每套调速控制装置的位移传感器与车辆悬架弹簧并联安装，且其电压信号输出端连接比较器；比较器的输出端连接PI控制器，PI控制器的输出端连接步进电机驱动器的输入端，步进电机驱动器的输出端连接微型直线丝杠步进电机的定子绕组；滑块与微型直线丝杠步进电机的丝杠螺纹连接且与液压缸的活塞杆固定连接。本发明能对车辆急加速和紧急制动等运行工况下形成的激速效应进行调速控制，实现快速降低位移峰值信号，防止产生过大的液压系统冲击对系统造成的损害，尤其适合于实际工程液压互联悬架系统的控制应用。
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