基于车辆行驶状态检测的隧道行车安全预警系统及方法

    公开(公告)号:CN108399794A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810160472.1

    申请日:2018-02-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于车辆行驶状态检测的隧道行车安全预警系统,该系统的车辆位置信息采集子系统安装在隧道内,用于采集对应的两个检测点处前、后车通的时间信息;车辆状态数据处理子系统根据该时间信息计算前、后车的车速、车速差和车间距并进行行车安全程度判断,然后将前、后车的车速、车速差、车间距及行车安全程度判断结果发送给行车安全预警子系统;行车安全预警子系统用于发布前、后车的车速、车速差和车间距并进行预警。本发明可实现隧道行车的速度安全警示、距离安全警示,可有效增强驾驶员对隧道内驾驶环境信息的获取能力,提升隧道交通的可靠性与安全性,进而减少甚至避免隧道交通事故的发生。

    车辆行驶状态突变检测装置

    公开(公告)号:CN105698874B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201610223145.7

    申请日:2016-04-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶状态突变检测装置,该装置的行驶状态检测传感器悬挂于箱体内或支架上,其包括传感器主体,钢珠;传感器主体的中央带有凹槽,钢珠位于该凹槽内;凹槽的前方和后方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道,阶梯轨道的两侧有轨道侧壁,末端有限位板;各台阶上固定有变速检测压力传感器;凹槽左侧和右侧的内壁上分别固定有转向检测压力传感器。本发明能够实时检测获得车辆的行驶状态,并可以及时将危险行驶状态信息传输至控制终端,实现驾驶人对车辆危险驾驶操作的实时监测,感知车辆行驶状态,用以规范和修正驾驶员的驾驶行为,提高驾驶安全性,减少交通事故发生概率。

    无盲区汽车雷达控制系统

    公开(公告)号:CN104149701B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201410440190.9

    申请日:2014-08-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种无盲区汽车控制雷达系统。该系统的伸缩机构与雷达的后端铰接;旋转盘与固定盘相对装配在一起;凸环固定在旋转盘的右侧,多个弹簧片均匀分布在凸环上;固定盘左侧边缘对称安装两个连接摆动块的固定柱;两个摆动块通过牵引绳与雷达探头的上、下端连接;弹簧片顶部所在圆的半径大于摆动块底部所在圆的半径;弧形蹄片固定在固定盘的左侧;摆动块分别卡在弧形蹄片上对应的开口槽中,弹簧片随旋转盘转动推动其中一个摆动块沿对应的开口槽移动时,另一个摆动块可在牵引绳的作用下沿对应的开口槽向相反方向摆动。本发明可以探测过于低矮或稍高的障碍物,从而减少和消除了汽车行车特别是驻车盲区,使汽车雷达系统更加安全可靠。

    一种面向节能的异构自动驾驶车辆编队方法

    公开(公告)号:CN116578082A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310330472.2

    申请日:2023-03-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出一种面向节能的异构自动驾驶车辆编队方法,属于车辆组队技术领域,该方法在执行运输任务前合理安排车队的车辆数目、类别、排布顺序、行驶速度与车辆间距,可以更高效、节能的完成运输任务;通过仿真利用空气动力学原理计算不同编队策略下的节油率来分析异构自动驾驶车辆的最佳编队策略,使异构车队的油耗降低,降低运输成本;并在外来车辆试图加入车队时给出最优加入位置。

    基于车辆行驶状态检测的隧道行车安全预警系统及方法

    公开(公告)号:CN108399794B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201810160472.1

    申请日:2018-02-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于车辆行驶状态检测的隧道行车安全预警系统,该系统的车辆位置信息采集子系统安装在隧道内,用于采集对应的两个检测点处前、后车通的时间信息;车辆状态数据处理子系统根据该时间信息计算前、后车的车速、车速差和车间距并进行行车安全程度判断,然后将前、后车的车速、车速差、车间距及行车安全程度判断结果发送给行车安全预警子系统;行车安全预警子系统用于发布前、后车的车速、车速差和车间距并进行预警。本发明可实现隧道行车的速度安全警示、距离安全警示,可有效增强驾驶员对隧道内驾驶环境信息的获取能力,提升隧道交通的可靠性与安全性,进而减少甚至避免隧道交通事故的发生。

    基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置

    公开(公告)号:CN108230677A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810163379.6

    申请日:2018-02-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于位置检测的车辆运行状态检测识别装置包括传感器检测模块和数据处理模块;所述的传感器检测模块安装在道路上方或路侧,用于采集车辆通过其两个检测点的时间信息;数据处理模块根据该时间信息计算前、后两车的车速、车速差及车间距并进行行车安全程度判断,然后将行车安全程度判断结果发送给控制终端。利用本发明能够实现对车辆运行状态的实时检测并将车辆行车安全程度判断结果传输至控制终端以便采取进一步措施,减少严重交通事故产生概率。

    一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法

    公开(公告)号:CN116434171A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310325934.1

    申请日:2023-03-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法,属于图像处理和道路安全驾驶技术领域;包括以下步骤S1、视频隔帧抽取图像;S2、对抽取的图像进行ROI处理,并计算离散系数,若高于阈值,则进行S3,反之则进行S4;S3、利用inpaintCoherent算法消除强光干扰;S4、图像由RGB通道转换为HSV通道,并做全局均衡化处理;S5、进行灰度处理,再用LoG算子进行图像边缘检测,然后进行均值滤波处理;S6、基于均值滤波后的亮度均值和方差的阙值约束进行二值化处理;S7、用霍夫变换检测算法进行车道线检测,并进行离群值过滤,最小二乘法拟合,绘制出车道线。本发明可以有效提高在外界强光干扰下的车道线检测精度,避免将条状强光识别为车道线,提高道路行车安全性。

    车辆行驶状态突变检测装置

    公开(公告)号:CN105698874A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610223145.7

    申请日:2016-04-12

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01D21/02 G01D3/028

    Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶状态突变检测装置,该装置的行驶状态检测传感器悬挂于箱体内或支架上,其包括传感器主体,钢珠;传感器主体的中央带有凹槽,钢珠位于该凹槽内;凹槽的前方和后方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道,阶梯轨道的两侧有轨道侧壁,末端有限位板;各台阶上固定有变速检测压力传感器;凹槽左侧和右侧的内壁上分别固定有转向检测压力传感器。本发明能够实时检测获得车辆的行驶状态,并可以及时将危险行驶状态信息传输至控制终端,实现驾驶人对车辆危险驾驶操作的实时监测,感知车辆行驶状态,用以规范和修正驾驶员的驾驶行为,提高驾驶安全性,减少交通事故发生概率。

    汽车驾驶员危险驾驶行为矫正及评价系统

    公开(公告)号:CN103035140A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210567491.9

    申请日:2012-12-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员危险驾驶行为矫正及评价系统,该系统包括交通事故演绎专家系统、驾驶模拟器、驾驶员信息采集子系统、驾驶员行为分析及评价子系统;所述交通事故演绎专家系统是驾驶员行为矫正刺激源;驾驶模拟器为驾驶员提供设定里程模拟驾驶需要的模拟场景;驾驶员信息采集子系统采集驾驶模拟器输出的驾驶员行为信息并将其传输给驾驶员行为分析及评价子系统;驾驶员行为分析及评价子系统将预先存储的标准指标数据与驾驶员行为信息进行分析比对并输出比对结果。本发明通过事故信息刺激的方式从内在本质上实现驾驶员行为矫正,矫正过程中亦可为驾驶员提供比对结果作为进一步矫正的依据。

    一种基于路径重合度的车辆智能编队方法

    公开(公告)号:CN114743369B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202210235277.7

    申请日:2022-03-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于路径重合度的车辆智能编队方法,属于车路协同技术领域,根据不同车辆路径重合度的大小筛选出合适的车辆成队行驶,有利于提高车辆队列的燃油经济性;避免了因为重合路径较短而导致的车辆频繁组队离队情况,有利于提高车辆队列的安全性和行驶稳定性。本发明根据不同车辆路径重合度的大小筛选出合适的车辆成队行驶,避免了没有筛选入队车辆情况下车辆编队过长问题,有利于提高道路通行能力。

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