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公开(公告)号：CN118690101A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410699580.1
申请日：2024-05-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F17/10 , G01S13/86 , G01S13/88 , G06F18/2431
摘要： 一种道路环境复杂度量化模型构建方法，本发明属于道路交通技术领域，涉及道路环境复杂度量化模型构建方法。本发明的目的是为了解决现有针对测试道路的外部环境不同，有的道路平坦，有的道路复杂，所以即使是相同行驶里程，自动驾驶系统采集的数据维度并不相同，选取缺少统一的度量标准，测评指标数值难以直接比较，在横向、纵向对比上均无法验证MPI值的准确性，导致自动驾驶安全性检测准确率低，交通事故率高、预警精度差的问题。过程为：采集并记录车辆自动驾驶数据；对真实世界的驾驶场景进行环境元素识别；将识别的环境元素分类为静态元素和动态元素；构建道路环境复杂度量化模型，包括静态环境复杂度量化模型和动态环境复杂度量化模型。
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公开(公告)号：CN112381875B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011280207.0
申请日：2020-11-16
申请人： 吉林大学
摘要： 一种头戴式眼动仪注视点像素坐标系同一化方法，本发明涉及头戴式眼动仪注视点像素坐标系同一化方法。本发明的目的是为了解决现有使用头戴式眼动仪过程中，当佩戴者处于不同的头部姿态时，头戴式眼动仪输出的注视点坐标与同一注视点在基准像素坐标系内的注视点坐标发生偏移，导致位置定位准确率低的问题。过程为：在眼动仪中建立基准坐标系；采用移动均值滤波器对三轴加速度数据序列中第i个数据进行平滑处理进行平滑处理；计算眼动仪佩戴者头部绕x轴、y轴、z轴旋转角度；计算头戴式眼动仪的旋转矩阵；计算基准坐标系下头戴式眼动仪的旋转矩阵；计算头戴式眼动仪调整后的注视点位置。本发明用于头戴式眼动仪数据处理领域。
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公开(公告)号：CN114782917A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210378709.X
申请日：2022-04-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06F9/451 , B60W50/08
摘要： 本发明适用于人机交互系统技术领域，提供了一种车载中控屏幕界面图标自适应调整系统，包括：摄像头、决策控制模块以及车载中控屏幕；所述摄像头用于感知自车与前方车辆之间的速度差和车间距；决策控制模块，所述决策控制模块用于根据摄像头采集的速度差和车间距信息进行信息融合处理，根据融合处理后的信息对车载中控屏幕界面的显示图标进行实时调整；所述车载中控屏幕用于呈现决策控制模块优化后的界面显示图标。本发明解决了驾驶过程中，中控屏幕内图标过多导致驾驶员的注意力分散，存在安全隐患的问题。实现在外界交通环境和交互系统次任务的耦合影响下，对车载中控屏幕界面呈现内容进行自适应控制。
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公开(公告)号：CN111680431B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010652899.0
申请日：2020-07-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 一种基于平均照度的道路照明系统设计方法，它属于道路照明系统设计技术领域。本发明解决了采用现有方法难以对道路照明系统中的任意点照度进行连续准确的定量计算，导致无法对城市道路路灯的配置优化提供有效指导的问题。本发明方法的输入参数容易获取，可以对整个道路空间中的照度分布进行定量描述，提高对道路照明系统平均照度计算的准确性与连续性，便于对路灯的配置方案进行合理优化，也能够为建立照明与驾驶员视认特性的关系模型奠定基础。本发明可以应用于道路照明系统的设计。
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公开(公告)号：CN112381875A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011280207.0
申请日：2020-11-16
申请人： 吉林大学
摘要： 一种头戴式眼动仪注视点像素坐标系同一化方法，本发明涉及头戴式眼动仪注视点像素坐标系同一化方法。本发明的目的是为了解决现有使用头戴式眼动仪过程中，当佩戴者处于不同的头部姿态时，头戴式眼动仪输出的注视点坐标与同一注视点在基准像素坐标系内的注视点坐标发生偏移，导致位置定位准确率低的问题。过程为：在眼动仪中建立基准坐标系；采用移动均值滤波器对三轴加速度数据序列中第i个数据进行平滑处理进行平滑处理；计算眼动仪佩戴者头部绕x轴、y轴、z轴旋转角度；计算头戴式眼动仪的旋转矩阵；计算基准坐标系下头戴式眼动仪的旋转矩阵；计算头戴式眼动仪调整后的注视点位置。本发明用于头戴式眼动仪数据处理领域。
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公开(公告)号：CN111680431A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010652899.0
申请日：2020-07-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 一种基于平均照度的道路照明系统设计方法，它属于道路照明系统设计技术领域。本发明解决了采用现有方法难以对道路照明系统中的任意点照度进行连续准确的定量计算，导致无法对城市道路路灯的配置优化提供有效指导的问题。本发明方法的输入参数容易获取，可以对整个道路空间中的照度分布进行定量描述，提高对道路照明系统平均照度计算的准确性与连续性，便于对路灯的配置方案进行合理优化，也能够为建立照明与驾驶员视认特性的关系模型奠定基础。本发明可以应用于道路照明系统的设计。
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公开(公告)号：CN108399794A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810160472.1
申请日：2018-02-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明涉及一种基于车辆行驶状态检测的隧道行车安全预警系统，该系统的车辆位置信息采集子系统安装在隧道内，用于采集对应的两个检测点处前、后车通的时间信息；车辆状态数据处理子系统根据该时间信息计算前、后车的车速、车速差和车间距并进行行车安全程度判断，然后将前、后车的车速、车速差、车间距及行车安全程度判断结果发送给行车安全预警子系统；行车安全预警子系统用于发布前、后车的车速、车速差和车间距并进行预警。本发明可实现隧道行车的速度安全警示、距离安全警示，可有效增强驾驶员对隧道内驾驶环境信息的获取能力，提升隧道交通的可靠性与安全性，进而减少甚至避免隧道交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN105698874B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610223145.7
申请日：2016-04-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种车辆行驶状态突变检测装置，该装置的行驶状态检测传感器悬挂于箱体内或支架上，其包括传感器主体，钢珠；传感器主体的中央带有凹槽，钢珠位于该凹槽内；凹槽的前方和后方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道，阶梯轨道的两侧有轨道侧壁，末端有限位板；各台阶上固定有变速检测压力传感器；凹槽左侧和右侧的内壁上分别固定有转向检测压力传感器。本发明能够实时检测获得车辆的行驶状态，并可以及时将危险行驶状态信息传输至控制终端，实现驾驶人对车辆危险驾驶操作的实时监测，感知车辆行驶状态，用以规范和修正驾驶员的驾驶行为，提高驾驶安全性，减少交通事故发生概率。
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公开(公告)号：CN104149701B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410440190.9
申请日：2014-08-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60R11/00
摘要： 本发明涉及一种无盲区汽车控制雷达系统。该系统的伸缩机构与雷达的后端铰接；旋转盘与固定盘相对装配在一起；凸环固定在旋转盘的右侧，多个弹簧片均匀分布在凸环上；固定盘左侧边缘对称安装两个连接摆动块的固定柱；两个摆动块通过牵引绳与雷达探头的上、下端连接；弹簧片顶部所在圆的半径大于摆动块底部所在圆的半径；弧形蹄片固定在固定盘的左侧；摆动块分别卡在弧形蹄片上对应的开口槽中，弹簧片随旋转盘转动推动其中一个摆动块沿对应的开口槽移动时，另一个摆动块可在牵引绳的作用下沿对应的开口槽向相反方向摆动。本发明可以探测过于低矮或稍高的障碍物，从而减少和消除了汽车行车特别是驻车盲区，使汽车雷达系统更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN104691333A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510143873.2
申请日：2015-03-30
申请人： 吉林大学
摘要： 基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法，属于汽车安全技术领域，包括摄像头、单片机、数据线以及车辆音响系统，将摄像头所采集的图像信息通过信号传输至单片机；单片机将获得的图像数据信号进行分析，检测车辆两侧边缘、左侧车道线边缘及右侧车道线边缘的位置；计算车辆两侧边缘分别与左侧车道线边缘以及右侧车道线边缘的距离；记录一个周期内出现车道偏离的频次。根据所述检测到的数据对驾驶员的疲劳状态进行判断。本发明相对现有技术在设备安装位置及疲劳判断算法上有较大改进，在不影响驾驶员正常驾驶情况下监测驾驶员状态，可实现实时监测，并提供相应的语音提示，能有效避免因疲劳引起的交通事故的发生。
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