一种道路环境复杂度量化模型构建方法，本发明属于道路交通技术领域，涉及道路环境复杂度量化模型构建方法。本发明的目的是为了解决现有针对测试道路的外部环境不同，有的道路平坦，有的道路复杂，所以即使是相同行驶里程，自动驾驶系统采集的数据维度并不相同，选取缺少统一的度量标准，测评指标数值难以直接比较，在横向、纵向对比上均无法验证MPI值的准确性，导致自动驾驶安全性检测准确率低，交通事故率高、预警精度差的问题。过程为：采集并记录车辆自动驾驶数据；对真实世界的驾驶场景进行环境元素识别；将识别的环境元素分类为静态元素和动态元素；构建道路环境复杂度量化模型，包括静态环境复杂度量化模型和动态环境复杂度量化模型。