-
公开(公告)号：CN118984167A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411099826.8
申请日：2024-08-12
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04B1/7075 , H04B1/709 , H04B13/02 , H04B17/309 , H04L25/02
摘要： 一种时变多普勒信道下水声直扩通信多普勒估计补偿方法，它属于水声通信领域。本发明解决了在水声直扩通信场景下，由于现有多普勒估计方法存在模糊导致多普勒估计精度低的问题。本发明方法具体为：采用拷贝相关的帧同步技术对接收直扩信号进行帧同步；然后解调到基带，分别得到基带信号中每个符号的粗多普勒估计值；再计算相邻符号的相位差，利用相位差计算带有模糊的细估计结果；对带有模糊的细估计结果进行解模糊，得到高精度多普勒估计结果；最后，利用多普勒估计结果对时变多普勒造成的相位偏差进行了补偿，提高了通信稳健性以及信号接收的精度，且方法简单、复杂度低，适用于实际应用。本发明方法可以应用于水声直扩通信多普勒估计补偿。
-
公开(公告)号：CN118981320A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410983890.6
申请日：2024-07-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于部署系统领域，尤其涉及一种面向工业模型的云边协同编排部署系统，针对现有部署系统效率低的问题，本发明设计云边协同架构下工业模型的编排部署系统，模型镜像构建模块利用模型的标准化封装方法对模型的输入、输出参数进行标准化封装，结合现有通信框架构建镜像后上传至云端镜像仓库；模型镜像管理模块，用于模型镜像的版本控制，管理模型镜像，向云边集群和可视化界面模块提供模型镜像信息，实现模型的复用与共享，模型数据通信模块构建边云之间控制指令传输机制和模型之间数据传输机制来实现系统的模型通信模块；模型编排部署模块引入角色(role)、连接(link)和流程(flow)的概念来设计模型的编排机制。
-
-
-
公开(公告)号：CN118968276A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411228074.0
申请日：2024-09-03
申请人： 重庆市西部水资源开发有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请的一种基于特征图像识别的鱼类卵苗自动监测系统，基于图像识别技术，通过采集鱼类卵苗图像得到鱼类卵苗数量，进而得到一段时间内鱼类卵苗总数，通过一段时间内鱼类卵苗总数判断鱼汛是否来临，以采取相应措施；该自动监测预警系统对鱼类卵苗识别准确率达95％以上，识别精度高，且在处理含鱼类卵苗数量大于400的图像时，准确率仍达95％以上，稳定性好；该鱼类卵苗自动监测预警系统可在水下浑浊环境对任意尺寸鱼苗或鱼卵进行识别、计数，适用范围广；当该系统监测到鱼类卵苗数量达到一定数值时及时进行预警，同时控制水泵关闭，避免鱼类卵苗的卷吸，安全性高。
-
公开(公告)号：CN118967482A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411151068.X
申请日：2024-08-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种法兰点云数据处理及融合技术，属于工业生产技术领域。本发明解决了现有技术识别法兰中心线准确性、可靠性不高的问题。本发明以点云数据为基础，通过预处理技术、数据融合技术和RANSAC算法的应用，对噪声和干扰数据的处理能力得到显著提升，能够更精确地识别法兰的中心线，从而提高了法兰装配过程的准确性和可靠性，提升了装配效率，降低了生产成本，使装配过程中的自动化程度得到显著提升。
-
公开(公告)号：CN118965267A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411021436.9
申请日：2024-07-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N5/01 , G06N20/00 , G01N29/14 , G01N29/44
摘要： 多源信息融合的密封电子设备多余物定位、材质识别方法及脉冲提取、匹配方法，属于密封电子设备多余物检测技术领域。为了解决现有技术的现有密封电子设备多余物定位及材质识别的识别准确率有待于进一步提高的问题。针对多个声发射传感器同时测量获得的信号，对多通道多余物信号进行脉冲提取和脉冲匹配得到多个脉冲组；针对脉冲分别生成声谱图，利用神经网络得到位置、材质识别标签，多数表决得到结果；针对声谱图提取灰度共生矩阵特征，结合同组脉冲的时域、频域特征得到识别特征向量，利用分类器得到位置/材质识别标签，多数表决得到结果；基于所有预测标签进行多数表决得到结果；基于所有表决得到的结果再多数表决得到最终结果。
-
公开(公告)号：CN118963136A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411049808.9
申请日：2024-08-01
申请人： 江淮前沿技术协同创新中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于两阶段训练强化学习的自抗扰控制器参数优化方法，它属于计算机系统控制技术领域。本发明解决了现有方法采用自抗扰控制器时存在参数调节效率低、无法保证参数最优、依赖初始参数选择的问题。本发明的基于预训练和进阶强化学习的两阶段训练方法，在预训练阶段设计了基于速度误差的奖励函数，在进阶训练过程中设计了基于误差阈值的分段式奖励机制，将电机的速度跟踪过程划分为不同的区间，在不同区间以不同的奖励指导智能体训练，解耦性能指标，有效避免参数的局部最优，实现自抗扰控制器的参数最优。本发明方法可以应用于自抗扰控制器的参数优化。
-
公开(公告)号：CN118958528A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411137628.6
申请日：2024-08-19
申请人： 中国地震局工程力学研究所
摘要： 一种用于建筑层间的挤压型波浪筒可调节摩擦消能器，它涉及建筑消能减震技术领域。本发明为解决现有摩擦型消能器摩擦力固定，较难满足结构设计需求且由于消能器结构变形导致其丧失工作能力的问题。本发明包括外摩擦组件、内摩擦组件、外调节盖板组件、前连接板、后连接板、两个连接柱和多个中间挤压耗能组件，外调节盖板组件套装在外摩擦组件的外侧，内摩擦组件插装在外摩擦组件内，内摩擦组件的外侧面和外摩擦组件的内侧面均为波浪状曲面，内摩擦组件的波浪状曲面与外摩擦组件的波浪状曲面交错设置且可沿长度方向上相对滑动，外调节盖板组件与外摩擦组件之间均布设有多个中间挤压耗能组件。本发明用于建筑层间减震。
-
公开(公告)号：CN118956005A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411015715.4
申请日：2024-07-26
申请人： 东北林业大学
IPC分类号： C08K5/5465 , C08J5/18 , C08L1/28
摘要： 一种具有紫外屏蔽、蓝光屏蔽、抗菌、抗氧化的屏蔽剂及其制备方法和应用，它涉及光屏蔽领域，本发明提供的屏蔽剂以将香草醛与含有胺基的物质混合后，通过席夫碱反应而生成屏蔽剂；或者将香草醛与含有胺基的物质通过物理方式制得。在可见光透过率80％以上时，对UV‑C、UV‑B、UV‑A三个波段实现100％屏蔽，对高能短波蓝光的屏蔽率达到85％。在紫外照射不同时间后，对紫外和蓝光的屏蔽下降率分别小于0.05％和1％，表现出出色的光照稳定性。具有良好的抑菌性能，对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌率可达到100％。相比于纯CMC膜，抗氧化性提高了6倍。本发明基于香草醛的紫外蓝光屏蔽膜可在食品包装、防紫外蓝光辐射显示屏、手机显示屏、涂层等方面有着广阔的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
5033 条记录 (耗时 0.108 秒)
