公开(公告)号：CN118967482A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411151068.X

申请日：2024-08-21

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 何鸣 ,  李洪瑞 ,  陈升 ,  王红滨 ,  饶银辉 ,  周连科 ,  王勇 ,  王念滨 ,  梁英飞 ,  孙彧 ,  景智伟

IPC分类号： G06T5/50 ,  G06F17/11

摘要： 一种法兰点云数据处理及融合技术，属于工业生产技术领域。本发明解决了现有技术识别法兰中心线准确性、可靠性不高的问题。本发明以点云数据为基础，通过预处理技术、数据融合技术和RANSAC算法的应用，对噪声和干扰数据的处理能力得到显著提升，能够更精确地识别法兰的中心线，从而提高了法兰装配过程的准确性和可靠性，提升了装配效率，降低了生产成本，使装配过程中的自动化程度得到显著提升。