基于深度学习的法兰中心点识别方法

    公开(公告)号:CN118053064A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410169717.2

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 基于深度学习的法兰中心点识别方法,本发明涉及法兰中心点识别方法。本发明的目的是为了解决现有传统视觉识别系统对法兰中心点的识别准确性低、效率低下、以及适应性不足的问题。过程为:步骤一、随机采样带法兰中心点坐标标签的法兰图片,作为训练集;步骤二、构建神经网络模型;具体过程为:神经网络模型包括:语义分割网络、全局特征提取网络和关键点识别网络;步骤三、基于训练集训练构建的神经网络模型,获得训练好的神经网络模型;步骤四、采集待测法兰图片,将待测法兰图片输入训练好的神经网络模型,训练好的神经网络模型输出待测法兰图片的法兰中心点。本发明用于法兰中心点的识别领域。

    一种基于混合度量的特征分布度量方法

    公开(公告)号:CN115861660A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211689077.5

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 一种基于混合度量的特征分布度量方法,为解决在图像分类时深度迁移学习方法的迁移学习模型无法对目标域数据准确标注的问题。将图片分为源域和目标域;利用源域中的图片对迁移学习模型进行训练,得到模型;计算分类损失;计算域间特征边缘分布差异的一、二、三阶统计量距离,再加权组合得到域间特征边缘分布的混合度量;获取目标域软标签,利用软标签计算目标域特征的初始软质心,再使用余弦相似度得目标域特征的伪标签;计算域间特征的条件分布差异的一、二、三阶统计量距离,再加权组合得到域间特征条件分布的混合度量;将二者混合度量相加得域间特征统计量距离;计算迁移学习模型总体损失函数,更新模型;预测测试样本,得到种类预测概率。

    基于竞争混合网络的舰船控制方法

    公开(公告)号:CN112417760B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202011309350.8

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 基于竞争混合网络的舰船控制方法,本发明涉及舰船控制方法。本发明的目的是为了解决现有舰船在复杂环境中控制精度低的问题。过程为:一、建立个体智能体网络模型;二、建立优势混合网络模型;三、建立状态值混合网络模型;四、将个体观测历史输入到个体智能体网络模型中得到个体优势值函数以及个体状态值函数;将个体优势值函数传给优势混合网络模型,优势混合网络模型输出联合优势函数值;将个体状态值函数传给状态值混合网络模型,状态值混合网络模型输出联合状态值混合值;通过将联合优势函数值与联合状态值混合值相加得到联合动作值函数。本发明用于舰船控制领域。

    多无人机协同目标分配攻击方法

    公开(公告)号:CN111766901B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202010713170.X

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 多无人机协同目标分配攻击方法,属于多无人机协同目标分配的技术领域,解决了现有多无人机协同目标分配作战时,由于环境影响,造成目标攻击准确率低的问题,本发明针对多个无人机在复杂的约束条件下对多个目标进行攻击作战任务,将模型分为两个作战阶段,第一部分无人机从同一地点出发到达已知无人机攻击区域,考虑时间代价和航程代价。到达指定攻击地点后,根据建立的优势攻击函数,以及考虑航程、时间、威胁、收益等代价综合考虑,合理分配目标,以寻找最佳的攻击位置,达到理想的攻击效果。本发明适用于多无人机协同攻击多目标。

    基于MOC模型的水声信号样本自动标注方法

    公开(公告)号:CN115035912A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210644380.7

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 基于MOC模型的水声信号样本自动标注方法,具体涉及一种基于MOC模型的水下声音信号样本的自动标注方法,本发明为解决传统水声信号样本标注采用人工方法,不仅费时费力,经济效益低,还受专业性限制,标注准确性低的问题,它包括采集水声信号作为样本,利用声学模型计算所述水声信号样本的声学特征;建立MOC模型,MOC模型依次包括卷积层一、优选卷积残差层、卷积层二、注意力机制层、全连接层和分类层,将水声信号样本的声学特征输入MOC模型内进行训练,输出已标注的水声信号样本,直到loss收敛,得到训练好的MOC模型;将待标注的水声信号样本上述操作,得到已标注的水声信号样本。属于水下声音信号标注领域。

    一种考虑深度学习模型健壮性的水下目标分类的方法

    公开(公告)号:CN114565831A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210202911.7

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 一种考虑深度学习模型健壮性的水下目标分类的方法,本发明为了解决现有深度学习模型对水下目标分类准确率低的问题,它包括利用训练好的原始模型对采集的水下目标数据训练集进行预测得到所有分类正确样本的集合和所有分类错误样本的集合;将所有分类错误样本的集合输入训练好的原始模型内,对分类错误样本的特征进行聚类和特征补偿,得到分类错误样本的特征补偿;将特征补偿输入训练好的原始模型内得到特征补偿后的原始模型;将水下目标数据训练集输入特征补偿后的原始模型内,输出分类错误的样本;建立对抗训练模型,得到训练好的对抗训练模型;将对抗训练模型与特征补偿后的原始模型加权组合生成深度学习模型;属于水下目标分类领域。

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