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公开(公告)号：CN120010519A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510496813.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种应用于平流层太阳能通信无人机的效能适配方法，属于通信技术和数据管理技术领域；其包括：建立及更新太阳辐射强度数据库；形成太阳辐射强度地理信息图；无人机按照规划路线航行；实时收集太阳辐射强度数据；设定阈值与更新数据；优化调整无人机的飞行状况。本发明通过实时收集的平流层环境中的太阳辐射强度等数据，实时更新平流层太阳辐射强度数据库，数据库根据地理信息图，在飞行任务规定的范围内优化调整无人机的飞行路径、姿态以及电量管理，以提升无人机在平流层的续航能力，并确保无人机能够完成飞行任务。
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公开(公告)号：CN119444613B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN119945838A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510430504.5
申请日：2025-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种SDN空海跨域通信网关，属于无线通信技术领域；其包括：多模通信单元、SDN控制单元和供电装置；多模通信单元与SDN控制单元线连接；供电装置与多模通信单元、SDN控制单元线连接；多模通信单元包括水下通信模块、水上通信模块与异构协议转换模块；圆柱壳体以及覆盖于圆柱壳体外部的浮体；水上通信模块、异构协议转换模块、SDN控制单元与供电装置均固定连接在圆柱壳体内，水下通信模块固定连接于圆柱壳体下方。本发明通过实时协议转换与资源调度，实现了跨介质链路带宽、时延、可靠性的精准优化，满足了海洋监测、无人系统协同等场景下高实时视频传输、低时延控制指令、高可靠数据回传等多样化QoS需求。
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公开(公告)号：CN119922045A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510396671.2
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种仿生吸附式跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信技术领域；其包括：主控制器、遥控接收模块、电源管理模块、出水检测模块、双模通信模块和吸附模块，遥控接收模块、电源管理模块、出水检测模块、双模通信模块和吸附模块均与主控制器控制连接；主控制器用于对数据信息和指令信息进行存储、转发及应用；出水检测模块用于判断网关系统是否暴露于水面；双模通信模块用于实现水上水下数据传输；吸附模块用于吸附目标动物表皮。本发明通过吸附模块实现高可靠性吸附，延长续航时间，同时融合双模通信模块技术，出水后自动切换高效通信模式，低功耗设计延长续航时间。
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公开(公告)号：CN119919797A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411859136.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨大电机研究所有限公司 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种水上监督执法安全卫士用水面探测及识别方法，它涉及一种水面探测及识别方法。本发明为了解决现有探测和识别方法功能单一，不能很好地满足对航运船舶各种你违法违规为监管，且由于对船舶影像的获取速度存在延迟，导致对船舶违法违规行为不能及时处理的问题。本发明的步骤包括：步骤1、构建数据集；步骤2、建立图像视频拼接算法；步骤3、对步骤1的数据集进行分批训练，采用不同的分组方法，对识别网络进行训练，提高识别网络的准确度与可靠性；步骤4、对拼接到的视频流进行图像识别。本发明属于水上安全监管识别技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119853821A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411953444.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04B13/02 , H04L41/0823 , H04L41/22 , H04L41/08 , H04L41/0894
Abstract: 本发明公开了一种水下移动平台通信辅助决策系统，属于水声通信技术领域；其包括：历史通信记录管理模块，用于记录存储、分类筛选通信数据，输出历史通信记录；历史记录分析模块，用于读取、分析历史通信记录；通信对象管理模块，用于记录和管理历史通信对象的信息，以及监控通信对象状态，动态更新通信对象的实时信息；自动优化模块，基于历史通信记录分析结果，结合当前通信环境，给出优化建议，实时调整通信参数；辅助决策模块，通过用户友好的界面展示历史通信记录分析结果、当前通信状态和优化建议，辅助用户做出通信决策。本发明通过引入历史通信记录的管理与分析机制，实现了水下移动平台通信系统的智能优化与辅助决策。
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公开(公告)号：CN119805371A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510280758.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及水声定位技术领域，公开了一种基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，旨在实现通信定位任务的并行处理与水下时频资源的高效利用，促进适配水下无人小平台的轻量化、低能耗设备开发。本发明提出的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，结合多径信道下通信系统的频域输入输出关系，利用梳状导频构建用于目标定位的观测模型，通过空域平滑手段构建多快拍量测矩阵，基于旋转不变子空间算法实现多径时延估计，随后采用信道时延特征匹配方法实现目标定位。本发明提供的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法适用于单水听器的一体化信息处理，具有小型化、轻量化、便携化的优势，适用于水下无人小平台。
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公开(公告)号：CN118597387B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411085892.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种带有倍增器的钩环型声学释放器。本发明采用释放连杆、二级释放钩环系统及倍增器机构，抛载重物挂载在一级释放钩与二级释放钩的钩型端上，一级释放环的自由端套在释放连杆的凹处，二级释放环的自由端套在一级释放钩的钩型端上，旋转销两端插入释放连杆端部两侧面键型孔中形成锁紧约束。电机接收到释放指令声波信号时，通过加长轴带动旋转销旋转，使旋转销与释放连杆解锁。本发明可使总负载传递到电机上的负载有效减小，且能够降低重物负载释放时直接作用在释放器壳体结构上的冲击，提高了释放可靠性及负载能力，释放机构开启过程快速，效率高，能够实现高可靠、高负载能力的水下结构释放。
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公开(公告)号：CN119128279B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411620431.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/9535 , G06Q30/0601 , G06Q50/12 , G06F16/9536 , G06F18/213 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种基于零历史数据的邮轮餐食个性化推荐方法及系统，属于邮轮运维服务领域，本发明针对从未有过邮轮旅行体验的乘客，通过问卷调查提取的用户餐食偏好，将各项指标量化，随后利用量化后的偏好与邮轮餐食进行聚类，将输出含有目标用户的簇作为输入进行协同过滤，除了考虑餐食偏好，还要考虑到邮轮乘客的新鲜感，利用新鲜感公式进行计算，得到最终的推荐结果；本发明通过用户特征或者餐食特征对用户进行个性化推荐，不但可以找到邮轮餐厅的特色餐食，而且也能根据用户偏好推荐给用户可能喜欢的菜品，对提高邮轮乘客美食体验感起到较为重要的作用，具有较强的可操作性和适用性。
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公开(公告)号：CN119292336B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411822707.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/648 , G01C21/20 , G05D1/249 , G05D1/43 , G06V20/56 , G06V10/764 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种面向多栖无人艇的感知方法及系统，涉及无人艇控制技术领域，该面向多栖无人艇的感知方法包括：根据图像中每个像素点和对应的相邻像素点的灰度值的比较结果确定异常像素点；根据每个异常像素点确定每个异常像素点对应的偏离值；将偏离值小于第一预设阈值的异常像素点确定为边缘像素点，并根据全部边缘像素点对图像进行区域划分得到子区域图像；将子区域图像输入训练好的图像分类模型输出区域类型；确定预设行驶路线穿越目标区域时经过的目标子区域以及经过目标子区域的顺序，根据目标子区域对应的区域类型和经过目标子区域的顺序生成无人艇的控制策略。本发明可以有效提高无人艇控制的适应性和安全性。
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