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公开(公告)号：CN111027915A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911305076.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于蓝牙技术的智能物流安全辅助系统，涉及物流安全技术领域。解决了物流行业危险品运输过程中事故频发经济损失严重，工作人员伤害大的问题。本发明第一低功耗蓝牙信标传感器贴设在需要运输的危险品包装盒上；智能移动终端由物流工作人员随身携带；第一低功耗蓝牙信标传感器通过蓝牙网关接收云端管理平台发送的提示消息；并对提示消息进行实时广播；智能移动终端进入第一低功耗蓝牙信标传感器的广播信号覆盖范围内后接收第一低功耗蓝牙信标传感器广播的提示消息；并可以访问提示消息中的压缩网址URL，获得危险品的信息、事故类型和防护设备信息。本发明适用于物流安全技术领域使用。
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公开(公告)号：CN110936382A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911312024.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种数据驱动的工业机器人能耗优化方法，它属于工业机器人参数优化技术领域。本发明解决了现有方法中缺乏对实际应用过程的工业机器人运动表述，没有从应用角度去考虑工业机器人的能耗，导致工业机器人产生的能耗高的问题。本发明利用工业机器人关键运动参数，运用模型拟合方法建立工业机器人能耗模型，进而作为从工业机器人应用角度进行的能耗优化的目标函数，该方法准确可靠，适用于工业机器人大数据环境，可以有效降低工业机器人工作时产生的能耗。本发明可以应用于工业机器人参数的优化。
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公开(公告)号：CN113960964B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111106367.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06 , G05B19/418
Abstract: 基于仿真优化的柔性流水车间生产调度系统，它属于生产调度领域。本发明解决了现有方法不能智能自主的完成互联和调度，导致对生产现场随机变化的适应性低、响应速度慢的问题。本发明系统的车间仿真层和智能搜索层以综合交互层作为桥梁进行交互，智能搜索层读取历史加工数据统计并生成初始搜索寻优范围，完成初代寻优后将调度结果写入综合交互层并改变标识位值，车间仿真层实时感知标识位值的变化，并通过交互控制模块读入综合交互层的数据，并在信息处理模块实现解码。车间执行模块根据解码结果进行仿真，将仿真适应度值输入综合交互层并再次改变标识位的值；智能搜索层再次寻优迭代并循环此过程，直至迭代停止。本发明可以应用于生产调度。
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公开(公告)号：CN113960964A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111106367.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06
Abstract: 基于仿真优化的柔性流水车间生产调度系统，它属于生产调度领域。本发明解决了现有方法不能智能自主的完成互联和调度，导致对生产现场随机变化的适应性低、响应速度慢的问题。本发明系统的车间仿真层和智能搜索层以综合交互层作为桥梁进行交互，智能搜索层读取历史加工数据统计并生成初始搜索寻优范围，完成初代寻优后将调度结果写入综合交互层并改变标识位值，车间仿真层实时感知标识位值的变化，并通过交互控制模块读入综合交互层的数据，并在信息处理模块实现解码。车间执行模块根据解码结果进行仿真，将仿真适应度值输入综合交互层并再次改变标识位的值；智能搜索层再次寻优迭代并循环此过程，直至迭代停止。本发明可以应用于生产调度。
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公开(公告)号：CN111709467A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010500817.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的产品与云端数据匹配系统及方法,涉及数据分析技术领域，针对现有技术中存在的获取产品设计信息的方式不便捷、效率低的问题,包括：本地终端产品识别模块和云端服务器文件存储模块；所述本地终端产品识别模块用于对采集到的产品图像进行识别；所述云端服务器文件存储模块用于存储产品的设计文件，并与本地的终端文件进行交互；所述本地终端产品识别模块包括聚类单元、cfg配置文件单元、解析单元、网络层单元、卷积神经网络构建单元、网络权重文件单元、输入输出单元和功能单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118981320A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410983890.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于部署系统领域，尤其涉及一种面向工业模型的云边协同编排部署系统，针对现有部署系统效率低的问题，本发明设计云边协同架构下工业模型的编排部署系统，模型镜像构建模块利用模型的标准化封装方法对模型的输入、输出参数进行标准化封装，结合现有通信框架构建镜像后上传至云端镜像仓库；模型镜像管理模块，用于模型镜像的版本控制，管理模型镜像，向云边集群和可视化界面模块提供模型镜像信息，实现模型的复用与共享，模型数据通信模块构建边云之间控制指令传输机制和模型之间数据传输机制来实现系统的模型通信模块；模型编排部署模块引入角色(role)、连接(link)和流程(flow)的概念来设计模型的编排机制。
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公开(公告)号：CN116485032A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310528162.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 一种考虑多维影响因素的航空产品加工质量预测方法，涉及加工质量预测领域。本发明是为了解决现有航空产品加工质量预测方法预测精度低、缺少有效关联整合的完整数据和无法统一预测航空产品加工质量的问题。本发明包括：获取航空产品加工质量关联数据并进行预处理；将预处理后的数据滑动分组，将滑动分组后的数据分为训练集和测试集；构建质量预测模型，分别从横、纵向影响因素中学习质量数据特征并通过模型融合层将横纵特征融合，进而得到多输入质量预测模型；利用训练质量预测模型，对训练好的质量预测模型评价，性能最好的质量预测模型为多输入质量预测模型；利用多输入质量预测模型获得航空产品的加工质量。本发明用于预测航空产品加工质量。
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公开(公告)号：CN111437583B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010281536.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Kinect的羽毛球基本动作辅助训练系统，属于人机交互领域，本发明为解决采用DTW算法的羽毛球动作指导系统存在适用范围小、准确率低的问题。本发明系统包括数据采集模块、动作特征提取与识别模块和动作标准程度分析与指导模块；数据采集模块：利用Kinect v2体感设备对运动员进行实时监控，采集运动员全身25个关节点三维坐标数据；动作特征提取与识别模块：建立标准模板；获取待测用户与标准模板动作的相似度；动作标准程度分析与指导模块：根据相似度判断待测用户当前所做动作所属类别，再根据该类别动作技术评价规则设定的骨骼夹角阈值范围分析待测用户当前所做动作是否符合标准。
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公开(公告)号：CN111176189A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010026757.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于CPS的机器人远程控制系统，涉及智能制造控制技术领域。本发明是为了解决传统的工业机器人示教控制方式无法满足智能制造的需求，且缺少在可视化场景的问题。本发明所述的一种基于CPS的机器人远程控制系统，在具体实际的个性化生产中，结合可视化虚拟环境带来的用户体验提升，不仅提升了机器人控制系统的效率，同时给智能制造领域机器人带来了全新的交互方式。
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公开(公告)号：CN111027910A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911269373.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于射频识别的装配零件跟踪系统和方法，属于零件物流跟踪技术领域。本发明针对现有基于RFID的物流跟踪无法做到对每一个零件进行跟踪，因而跟踪精度低并且容错率低的问题。所述系统包括数据采集模块，用于采集装配体中所有零件的射频标签数据；数据存储模块，用于存储装配物流跟踪所需要的基础数据，以及装配过程中产生的过程数据；数据处理模块，用于根据射频标签数据、基础数据及过程数据获得当前操作指令；数据展示模块，用于显示当前操作指令，并向数据处理模块反馈所述过程数据中的质检数据。本发明提高了装配过程物流跟踪的精度，将现有工厂托盘级的跟踪精度提升到了零件级。
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