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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110936382B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201911312024.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种数据驱动的工业机器人能耗优化方法，它属于工业机器人参数优化技术领域。本发明解决了现有方法中缺乏对实际应用过程的工业机器人运动表述，没有从应用角度去考虑工业机器人的能耗，导致工业机器人产生的能耗高的问题。本发明利用工业机器人关键运动参数，运用模型拟合方法建立工业机器人能耗模型，进而作为从工业机器人应用角度进行的能耗优化的目标函数，该方法准确可靠，适用于工业机器人大数据环境，可以有效降低工业机器人工作时产生的能耗。本发明可以应用于工业机器人参数的优化。
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公开(公告)号：CN110992353B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911285308.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于智能感知的芯片涂层薄膜质量检测方法，本发明属于芯片制造领域，它为了解决现有芯片涂层薄膜的质量检测耗时长、检测结果不稳定的问题。检测方法：在透射电子显微镜下拍摄得到芯片涂层的原始图像，通过双边滤波器和均值漂移滤波器对图像进行滤波，利用OTSU二值化算法对滤波图像的灰度图像进行二值化，然后通过闭运算算法填充沉积区域内的孔洞，计算二值化图像中各像素点的灰度值及各灰度值对应的点数目，灰度值为0的点为ALD沉积点，沉积点总像素点数的比例即为涂层薄膜覆盖率的计算值。本发明在加快检测速度、保证检测结果一致性的同时，使用发明基于智能感知的检测方法得到的检测结果具有优异的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110992353A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911285308.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于智能感知的芯片涂层薄膜质量检测方法，本发明属于芯片制造领域，它为了解决现有芯片涂层薄膜的质量检测耗时长、检测结果不稳定的问题。检测方法：在透射电子显微镜下拍摄得到芯片涂层的原始图像，通过双边滤波器和均值漂移滤波器对图像进行滤波，利用OTSU二值化算法对滤波图像的灰度图像进行二值化，然后通过闭运算算法填充沉积区域内的孔洞，计算二值化图像中各像素点的灰度值及各灰度值对应的点数目，灰度值为0的点为ALD沉积点，沉积点总像素点数的比例即为涂层薄膜覆盖率的计算值。本发明在加快检测速度、保证检测结果一致性的同时，使用发明基于智能感知的检测方法得到的检测结果具有优异的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107611374A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710713316.9
申请日：2017-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/583 , H01M4/62 , H01M10/052
Abstract: 一种新型锂硫电池正极材料的制备方法，属于锂硫电池制备技术领域。制备方法如下：（1）制备碳材料；（2）将金属盐、碳材料、表面活性剂、抗坏血酸的水溶液混合反应；（3）将（2）得到的产物煅烧；（4）与硫单质复合，加热；（5）将（4）得到的复合物与导电剂和粘结剂混合，烘干。本发明的优点是：本发明的正极材料由硫单质和二氧化钼与石墨烯的复合物构成，单质硫通过熔融扩散法进入二氧化钼与石墨烯的复合物内部。二氧化钼对锂硫电池放电产物具有很好的固定作用，可以提升电池的稳定性；石墨烯可以提供一个导电的网络，还可以增大硫的担载量。
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公开(公告)号：CN111709467A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010500817.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的产品与云端数据匹配系统及方法,涉及数据分析技术领域，针对现有技术中存在的获取产品设计信息的方式不便捷、效率低的问题,包括：本地终端产品识别模块和云端服务器文件存储模块；所述本地终端产品识别模块用于对采集到的产品图像进行识别；所述云端服务器文件存储模块用于存储产品的设计文件，并与本地的终端文件进行交互；所述本地终端产品识别模块包括聚类单元、cfg配置文件单元、解析单元、网络层单元、卷积神经网络构建单元、网络权重文件单元、输入输出单元和功能单元。
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