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公开(公告)号：CN117168555A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311157592.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 收发一体双工式流量检测超声换能器，属于超声流量检测技术领域。为了解决现有进行流量检测的换能器都只能单收或单发单工工作从而导致需同时测量的情况下存在的装置复杂、体积大，以及成本高的问题。超声换能器主体为上下表面平行的梯形块，梯形块包括左右对称的两个直角梯形块，两个直角梯形块截面为全等直角梯形，两个直角梯形块的梯形斜面朝向两侧，上表面设置有声波吸收槽，下表面不设置声波吸收槽或者部分区域设置有声波吸收槽；压电陶瓷竖置安装在两个直角梯形块之间，通过压电陶瓷上引线接入激励信号，压电陶瓷能够向主体梯形块两个侧面的方向发射超声波信号。
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公开(公告)号：CN117168554A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311157589.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向外夹式流量检测超声换能器及流量检测方法，属于超声流量检测技术领域。为了解决现有的发射与接收换能器组合对方式进行测量时存在装置体积大、测量成本高的问题，以及在小管道上测量困难的问题。本发明的换能器包括“M”形块体和压电陶瓷；“M”形块体的“M”形上端的两个倾斜面构成了双向平面；“M”形块体的“M”形两侧的两个倾斜面分别设置有声波吸收槽；压电陶瓷水平放置在“M”形块体底部中间设置的压电陶瓷安装槽内，压电陶瓷对正两个声波反射分流面的中心；激励信号通过压电陶瓷上引线接入，压电陶瓷向上发射超声波，或者压电陶瓷接收超声波；压电陶瓷与压电陶瓷安装槽的上槽面之间设置有匹配层。
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公开(公告)号：CN107086801A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710525353.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02M7/217 , H02M1/12 , H02M1/14 , H02M3/33569
Abstract: 一种组合式三相单级PFC变换器的双比例因子控制策略，属于电力电子变换器的控制领域，为了解决现有的控制策略在电网不平衡条件下会使组合式变换器存在输入电流含有低次谐波、输出电压含有低次纹波和三相单体功率不均衡的问题。双比例因子控制策略包括一个电压外环和三个电流内环；三个电流内环分别与a相单体、b相单体和c相单体对应，三个电流内环的结构相同；每个电流内环包括第一乘法器、限幅器、第二乘法器、电流补偿器和PWM调制器。本发明适用于控制组合式三相单级PFC变换器。
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公开(公告)号：CN106787859A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611245980.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M7/219 , H02M1/14 , H02M1/4216 , H02M3/335
Abstract: 基于全桥结构的组合式三相单级APFC变换器及其控制装置，涉及三相有源功率因数校正变换器，为了解决现有的三相APFC变换器控制策略复杂、各相难以单独控制、可靠度相对较低或现有的组合式三相APFC变换器输出侧需要附加大功率DC‑DC变换器完成电压等级转换的问题。变换器包括三个单相单级全桥APFC电路单体，单体a的输出侧、单体b的输出侧和单体c的输出侧并联，组成并联支路，该并联支路与输出滤波电容并联，组成并联电路，该并联电路的两端作为变换器输出端。控制装置包括电压外环和三个电流环；电流环包括限幅器、乘法器、电流补偿器和PWM调制器。本发明适用于大功率高功率因数整流。
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公开(公告)号：CN117168555B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311157592.3
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 收发一体双工式流量检测超声换能器，属于超声流量检测技术领域。为了解决现有进行流量检测的换能器都只能单收或单发单工工作从而导致需同时测量的情况下存在的装置复杂、体积大，以及成本高的问题。超声换能器主体为上下表面平行的梯形块，梯形块包括左右对称的两个直角梯形块，两个直角梯形块截面为全等直角梯形，两个直角梯形块的梯形斜面朝向两侧，上表面设置有声波吸收槽，下表面不设置声波吸收槽或者部分区域设置有声波吸收槽；压电陶瓷竖置安装在两个直角梯形块之间，通过压电陶瓷上引线接入激励信号，压电陶瓷能够向主体梯形块两个侧面的方向发射超声波信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115469022B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211274964.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单向扭转导波单通道磁致伸缩换能器及使用方法，属于无损检测技术领域，具体方案如下：首先，将由高磁致伸缩系数的材料制成的磁致伸缩贴片耦合在被测试件的圆周表面并将其沿被测试件的圆周方向磁化；其次，利用磁致伸缩贴片中的剩磁提供静态偏置磁场，将通入交流电的线圈周向缠绕在磁致伸缩贴片表面，产生纵向动态磁场激励扭转导波；最后，改变线圈位置，借助磁致伸缩贴片边缘反射，能够控制扭转导波传播方向。本发明采用单侧区域耦合或单侧边缘耦合方式，能够有效消除主信号后的周期性干扰信号，提高信噪比，最终提升检测能力。
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公开(公告)号：CN115469022A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211274964.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单向扭转导波单通道磁致伸缩换能器及使用方法，属于无损检测技术领域，具体方案如下：首先，将由高磁致伸缩系数的材料制成的磁致伸缩贴片耦合在被测试件的圆周表面并将其沿被测试件的圆周方向磁化；其次，利用磁致伸缩贴片中的剩磁提供静态偏置磁场，将通入交流电的线圈周向缠绕在磁致伸缩贴片表面，产生纵向动态磁场激励扭转导波；最后，改变线圈位置，借助磁致伸缩贴片边缘反射，能够控制扭转导波传播方向。本发明采用单侧区域耦合或单侧边缘耦合方式，能够有效消除主信号后的周期性干扰信号，提高信噪比，最终提升检测能力。
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公开(公告)号：CN107086801B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710525353.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组合式三相单级PFC变换器的双比例因子控制策略，属于电力电子变换器的控制领域，为了解决现有的控制策略在电网不平衡条件下会使组合式变换器存在输入电流含有低次谐波、输出电压含有低次纹波和三相单体功率不均衡的问题。双比例因子控制策略包括一个电压外环和三个电流内环；三个电流内环分别与a相单体、b相单体和c相单体对应，三个电流内环的结构相同；每个电流内环包括第一乘法器、限幅器、第二乘法器、电流补偿器和PWM调制器。本发明适用于控制组合式三相单级PFC变换器。
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公开(公告)号：CN103840654A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410131648.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 变压器原边带辅助环节的三相单级全桥功率因数校正器，属于电力电子领域，本发明为解决现有三相单极PFC电路无法很好的兼顾上述两方面技术问题的缺陷。本发明包括三相输入整流电路、移相桥、变压器T、输出整流电路、电容C5和电阻R；还包括无源辅助环节，无源辅助环节设置在三相输入整流电路和移相桥之间；无源辅助环节包括二极管DL1、二极管DL2、二极管DC、二极管Df、电容CC1、电容CC2和变压器Tf；变压器Tf具有并绕的原边绕组L1和L2；副边绕组Lf；原边绕组L1、原边绕组L2和副边绕组Lf绕制在一个磁芯上。
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公开(公告)号：CN119975600A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510340702.2
申请日：2025-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种机器人腿部结构及腰腿结构，涉及机器人技术领域。为解决现有的腰腿结构不仅加大了机器人整体的控制难度，还降低了机器人整体运动的协调性，无法兼顾机械结构的简洁性和功能灵巧性。本发明包括大腿、小腿、膝关节转轴、膝关节驱动电机和用于控制大腿与小腿的折叠角度的大腿制动机构，大腿的底端与膝关节转轴固连，小腿的顶端与膝关节转轴转动连接，膝关节驱动电机连接小腿的底端并可驱动小腿摆动，大腿制动机构被配置于膝关节转轴的一侧，在膝关节驱动电机驱动小腿摆动过程中，大腿前倾并带动膝关节转轴旋转，大腿制动机构控制大腿前倾角度，在小腿停止摆动时，大腿制动机构刹停膝关节转轴，以使大腿保持不动。本发明主要用于机器人设计。
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