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公开(公告)号：CN118631369A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410751864.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B17/391 , H04B17/11
Abstract: 本发明提供了一种海上无线电波传播信道模拟方法及系统，涉及无线电通信技术领域。本发明提供的方法包括：获取气象参数及无线信道参数；基于气象参数计算蒸发波导折射率剖面以及海浪高度场；基于蒸发波导折射率剖面、海浪高度场以及无线信道参数结合二维抛物方程建立海上无线电波传播信道模型；根据海上无线电波传播信道模型确认天线最佳发射频率及发射高度。本申请所提供的方法，综合考虑海洋上空蒸发波导以及海风导致的波浪起伏对电波传播所造成的影响，解决了传统海上信道模型仅能单独分析风速或蒸发波导中的一个因素对海上电波传播影响的问题，提升了海上无线信道模型预测准确性，针对不同海洋环境为通信频段及发射天线高度提供合适的方案。
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公开(公告)号：CN111964635B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010888958.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 一种混凝土基体修复表面粗糙度的测试方法，属于混凝土修复表面粗糙度测量领域。本发明的目的是为了更准确的测量混凝土基体表面的粗糙度，将混凝土基体试件在70℃～80℃环境中干燥至恒重；称重记为m1，四周用包裹物缠裹，高度和混凝土基体修复表面的最高点平齐；放在70℃～80℃环境中，并且混凝土基体修复表面水平，表面放置石蜡；石蜡完全融化后，自动填充修复表面的凹陷处，多余的石蜡流出附着在混凝土基体试件四周缠裹的包裹物上，将环境温度降至常温等待石蜡凝固；将缠裹的包裹物及其附着的石蜡去除，称重m2；根据公式计算混凝土基体修复表面粗糙度。本发明中石蜡受热变成流态，在重力作用自动铺平，避免了人为刮平带来的误差。
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公开(公告)号：CN112362658B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011262820.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种负荷后的钢纤维增强水泥基材料中钢纤维无损提取及分析方法，属于纤维增强水泥基材料领域。所述方法为：制备普通混凝土或超高性能混凝土，加入钢纤维和膨胀剂；将负荷后的钢纤维增强水泥基材料浸泡在无水乙醇或异丙醇中；浸泡6‑8天为一个周期，每个周期内都更换溶剂；若干周期后，钢纤维和水泥基材料其他组份材料自然分离；将水泥基材料铺平，使用电磁铁在水泥基材料上方2‑3cm呈S型扫描，钢纤维与其他组份分离，被磁力吸起，将吸有钢纤维的电磁铁在收集钢纤维的容器内断电，此时钢纤维脱落；分析钢纤维的直径、弯折角度、表面粗糙度。分析不同负荷状况下钢纤维真实外观形状或表面微结构情况，用于分析其桥接受力状态。
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公开(公告)号：CN110482935B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910881762.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/02 , E01D22/00 , E01D24/00 , C04B111/72
Abstract: 一种可回收利用的水泥基修复材料的制备及对原混凝土结构无损伤的拆除方法，属于修复材料拆除方法技术领域。为了解决水泥基修复材料在拆除过程中容易对原有混凝土结构造成机械损伤的问题，本发明提供一种可回收利用的水泥基修复材料的制备及对原混凝土结构无损伤的拆除方法，水泥基修复材料是含有UEA膨胀剂的修复材料，包括如下拆除步骤：在修复材料上钻孔，向孔中注入无水乙醇，并使用玻璃胶或者环氧树脂封孔，30天后取出无水乙醇，晾晒24小时，再重新注入无水乙醇，并封口，重复上述操作，直至修复材料从原有混凝土结构上自然脱落。按照本发明所述方式对本发明所涉及的修复材料进行拆除时，可以实现对原混凝土结构的无损伤拆除。
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公开(公告)号：CN118161268A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410285436.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 快换转接机构、模块化手术定位辅助机器人及其操作方法，它涉及医疗外科手术的辅助操作器械技术领域。本发明解决了现有的手术辅助机器人存在体积大，工作空间过大，导致机器人笨重，以及配准环节复杂误差多的问题。本发明的机器人包括快换转接机构、3‑DoF串联床旁支架、2‑DoF并联执行器和配准工装，3‑DoF串联床旁支架置于手术床旁，3‑DoF串联床旁支架末端安装快换转接机构，快换转接机构末端与2‑DoF并联执行器连接，连接公头通过相互配合的三个螺纹线状卡扣和三个螺纹线状卡槽实现与中间母板之间的旋紧固定或旋松分离。本发明的快换转接机构实现了2‑DoF并联执行器和配准工装的快速高精度切换，同时提高配准速度，实现大工作空间手术范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116933152B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310673979.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06N3/0442 , G01C13/00
Abstract: 本发明一种基于多维EMD‑PSO‑LSTM神经网络的海浪信息预测方法及系统，涉及海洋信息预测技术领域，为解决现有技术未能利用多维数据集综合预测海浪信息及预测海浪信息计算时间长、计算量大，成本高的问题。本发明采集海浪有效波高、波峰峰向和波峰周期三维信息数据，利用经验模态分解方法EMD将三维海浪信息数据进行分解，得到不同时间尺度下的本征模态分量和剩余分量，对分解得到的三维数据序列进行PCA降维，筛选出影响海浪信息有效波高、波峰峰向及波峰周期的关键因子，采用粒子群优化算法PSO对LSTM模型进行参数寻优，构建LSTM模型；最终得到的海浪信息预测模型，可实现对海浪有效波高、波峰峰向和波峰周期的快速、高精度预测。
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公开(公告)号：CN116958435A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310919199.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明一种基于X波段雷达图像的海浪信息反演系统，涉及海浪信息反演技术领域，现有的海浪信息反演系统存在反演结果准确度较差，海浪反演信息图像清晰度较低，进行反演参数的相关设置以及海浪反演数据保存时并不快捷的问题。系统包括：表现层、业务层和数据层；所述表现层与业务层相互连通，且通过表现层的操作与业务层的功能进行交互，所述业务层与数据层相互连通，所述数据层用于存储雷达数据和海浪参数信息数据，数据层将雷达数据上传至业务层，业务层根据接收的数据进行数据处理，得到海浪参数信息，将海浪参数信息上传至表现层进行显示，并传送至数据层进行存储。本发明系统得到海浪信息具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN110482962B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910881116.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 一种可易拆除和重复利用的水泥基材料、制备及其拆除方法，属于水泥基材料技术领域。为了解决现有水泥基材料建筑物服役结束后，拆除过程耗能大，污染重且重复利用可能性小的问题，提供了一种可易拆除和重复利用的水泥基材料、制备及其拆除方法。所述水泥基材料由以下重量份的组分组成：100份水泥，3‑16份稻壳灰，6‑14份膨胀剂，0.5‑2份纳米二氧化钛，100‑150份细骨料，32‑40份水和0.22‑0.74份减水剂。利用上述成分制备的水泥基材料可以通过简单的浸泡无水乙醇的步骤，就可以实现细骨料和水泥石自然分离或轻微振动分离，分离后的细骨料可以重新利用，该水泥基材料符合可持续发展理念。
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公开(公告)号：CN108484021B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810363439.9
申请日：2018-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/02 , C04B111/34 , C04B111/94
Abstract: 一种具有界面粘结状态自诊断功能的高抗拉强度水泥基修补材料及其制备方法，属于水泥修补材料技术领域。所述的修补材料的原料按照质量百分数由水9.88%~15.89%、细骨料35.29%~44.89%、水泥35.29~36.56%、硅灰1.35%~3.53%、粉煤灰4.49%~5.29%、碳纳米纤维0.018%~0.023%、碳纤维0.21%~0.48%、纳米二氧化硅0.22%~1.06%、膨胀剂2.24%~2.82%、减水剂0.14%~0.18%组成。本发明制备的水泥基修补材料具有高抗拉强度，3MPa以上的修补界面粘结强度，200欧姆厘米以下的电阻率，可通过修补界面电阻变化的测量进行界面粘结状况自诊断，可有效恢复和提升混凝土结构安全服役性能。本发明通过纳米二氧化硅提高界面处硅酸钙凝胶含量，进而提高修补界面粘结强度，同时，通过碳纳米纤维和碳纤维协同组成的多尺度导电网络实现基于界面电阻变化的修补界面粘结状态自诊断。
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公开(公告)号：CN110618092A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910940856.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种评价水泥基修复材料界面性能的成套成型装置及使用方法，步骤一：通过成套成型装置得到两个混凝土基体试件；步骤二：通过步骤一中得到的两个混凝土基体制作修复试件；步骤三：重复步骤一和步骤二，直至得到三种混凝土基体粘结面倾角不同的修复试件，以三种混凝土粘结面角度之间的关系为依据，设计出三种成型装置的内径尺寸；步骤四：通过三种修复试件的修复界面性能评价。本发明解决斜剪试验中混凝土具有一定倾斜角度粘结面成型困难，精度低，生产效率低问题。
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