公开(公告)号：CN113850102B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202010596650.2

申请日：2020-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 金涛 ,  秦泗甜 ,  刘金龙 ,  凌威 ,  周志权

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及多传感器融合技术领域，具体的说是一种基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统，其特征在于，分别通过毫米波雷达模块和双目视觉模块获取目标雷达数据以及目标图像数据，对目标雷达数据和目标图像数据分别预处理后，搭建雷达与视觉信息融合模型，利用雷达与视觉信息融合模型对目标一致性进行判断，本发明与现有技术相比，能够有效减少事故发生的可能性，提高汽车的安全驾驶性能。

公开(公告)号：CN115586490A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202110699657.1

申请日：2021-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 金涛 ,  蔡政宇 ,  凌威 ,  秦泗甜

IPC: G01S5/02 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明涉及超宽带通信技术领域，具体的说是一种通过UWB信号实现定位基站和定位标签之间的距离观测，获取的距离信息经过标签集成的定位算法实时处理后，可实时显示标签位置及运动轨迹信息的基于UWB技术的区域定位方法及系统，首先，采用卡尔曼滤波算法，对于获取的TOA测距值进行滤波，以减小信号到达时间测量值中的非视距误差干扰，提升测距的稳定性；其次，将滤波后的距离测量值使用Chan算法去的初步的位置估计值；最后，通过改进观测向量的UKF算法对初步定位结果进行二次滤波处理，得到精确定位。

公开(公告)号：CN116958435A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310919199.7

申请日：2023-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 金涛 ,  冯硕 ,  秦泗甜 ,  魏嘉凝 ,  王搏 ,  卢嘉乐 ,  周洪娟 ,  周志权 ,  王晨旭

IPC: G06T17/00 ,  G01S13/89 ,  G01S7/41 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明一种基于X波段雷达图像的海浪信息反演系统，涉及海浪信息反演技术领域，现有的海浪信息反演系统存在反演结果准确度较差，海浪反演信息图像清晰度较低，进行反演参数的相关设置以及海浪反演数据保存时并不快捷的问题。系统包括：表现层、业务层和数据层；所述表现层与业务层相互连通，且通过表现层的操作与业务层的功能进行交互，所述业务层与数据层相互连通，所述数据层用于存储雷达数据和海浪参数信息数据，数据层将雷达数据上传至业务层，业务层根据接收的数据进行数据处理，得到海浪参数信息，将海浪参数信息上传至表现层进行显示，并传送至数据层进行存储。本发明系统得到海浪信息具有较高的准确性。

公开(公告)号：CN113850102A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202010596650.2

申请日：2020-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 金涛 ,  秦泗甜 ,  刘金龙 ,  凌威 ,  周志权

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01S13/931 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及多传感器融合技术领域，具体的说是一种基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统，其特征在于，分别通过毫米波雷达模块和双目视觉模块获取目标雷达数据以及目标图像数据，对目标雷达数据和目标图像数据分别预处理后，搭建雷达与视觉信息融合模型，利用雷达与视觉信息融合模型对目标一致性进行判断，本发明与现有技术相比，能够有效减少事故发生的可能性，提高汽车的安全驾驶性能。