-
公开(公告)号：CN116725688B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310577945.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种床旁式脊柱手术辅助机器人，涉及医疗器械技术领域，床旁式脊柱手术辅助机器人包括万向支架、大臂、末端执行器、伸缩结构、位置传感器及套筒，万向支架用于与手术床滑动连接，大臂的两端分别与万向支架及末端执行器转动连接，且转动轴均与大臂的延伸方向垂直，伸缩结构与末端执行器沿与转动轴平行的方向上滑动连接，位置传感器以及套筒安装于伸缩结构上，套筒用于连接椎弓根钉，位置传感器用于检测套筒的位置。本发明通过设置位置传感器确定手术位置，再通过万向支架、大臂、末端执行器及伸缩结构的运动将套筒内椎弓根钉运送到手术位置，代替医生手动操作，提升了椎弓根钉植入的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118161268B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410285436.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 快换转接机构、模块化手术定位辅助机器人及其操作方法，它涉及医疗外科手术的辅助操作器械技术领域。本发明解决了现有的手术辅助机器人存在体积大，工作空间过大，导致机器人笨重，以及配准环节复杂误差多的问题。本发明的机器人包括快换转接机构、3‑DoF串联床旁支架、2‑DoF并联执行器和配准工装，3‑DoF串联床旁支架置于手术床旁，3‑DoF串联床旁支架末端安装快换转接机构，快换转接机构末端与2‑DoF并联执行器连接，连接公头通过相互配合的三个螺纹线状卡扣和三个螺纹线状卡槽实现与中间母板之间的旋紧固定或旋松分离。本发明的快换转接机构实现了2‑DoF并联执行器和配准工装的快速高精度切换，同时提高配准速度，实现大工作空间手术范围。
-
公开(公告)号：CN118161268A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410285436.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 快换转接机构、模块化手术定位辅助机器人及其操作方法，它涉及医疗外科手术的辅助操作器械技术领域。本发明解决了现有的手术辅助机器人存在体积大，工作空间过大，导致机器人笨重，以及配准环节复杂误差多的问题。本发明的机器人包括快换转接机构、3‑DoF串联床旁支架、2‑DoF并联执行器和配准工装，3‑DoF串联床旁支架置于手术床旁，3‑DoF串联床旁支架末端安装快换转接机构，快换转接机构末端与2‑DoF并联执行器连接，连接公头通过相互配合的三个螺纹线状卡扣和三个螺纹线状卡槽实现与中间母板之间的旋紧固定或旋松分离。本发明的快换转接机构实现了2‑DoF并联执行器和配准工装的快速高精度切换，同时提高配准速度，实现大工作空间手术范围。
-
公开(公告)号：CN116725688A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310577945.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种床旁式脊柱手术辅助机器人，涉及医疗器械技术领域，床旁式脊柱手术辅助机器人包括万向支架、大臂、末端执行器、伸缩结构、位置传感器及套筒，万向支架用于与手术床滑动连接，大臂的两端分别与万向支架及末端执行器转动连接，且转动轴均与大臂的延伸方向垂直，伸缩结构与末端执行器沿与转动轴平行的方向上滑动连接，位置传感器以及套筒安装于伸缩结构上，套筒用于连接椎弓根钉，位置传感器用于检测套筒的位置。本发明通过设置位置传感器确定手术位置，再通过万向支架、大臂、末端执行器及伸缩结构的运动将套筒内椎弓根钉运送到手术位置，代替医生手动操作，提升了椎弓根钉植入的精度。
-
公开(公告)号：CN222032979U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420484544.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于斜面的双向锁紧式滑轨夹持机构，它涉及夹具技术领域。本实用新型解决了床旁边轨夹持机构存在夹持稳定性差影响手术精度，体积过大干扰手术操作，不利于床旁手术机器人整体的轻量化的问题。本实用新型的连接基体前部竖直安装有螺杆升降组件，螺杆升降组件与连接基体转动连接，滑动块位于连接基体的矩形通孔中，滑动块与螺杆升降组件螺纹连接，滑动块上部后侧加工第一斜面，夹紧块位于滑动块正后方，夹紧块下部前侧加工与第一斜面滑动配合的第二斜面，夹紧块后侧下部设有水平托板。本实用新型用于提高滑轨夹持机构的夹持稳定性，提高手术精度，缩小夹持机构体积，避免干扰手术操作，同时有利于实现床旁手术机器人的轻量化。
-
公开(公告)号：CN221742949U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420491242.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B1/00
Abstract: 一种轴孔固定型快速拆装的转接机构，它涉及连接结构领域。本实用新型解决了现有的转接装置存在拆装不便，定位复杂，无法实现高精度手动快速拆装的问题。本实用新型的底板连接件为圆形板状结构，底板连接件一端与被连接件Ⅰ连接，底板连接件另一端中心设有同轴布置且一体成型的凸出部分，所述凸出部分为圆筒形结构，盖板为圆环形结构，盖板一端与被连接件Ⅱ连接，盖板中心开设盖板装配套孔，盖板套设在凸出部分上，盖板右侧设有弧形耳板，底板连接件、盖板和弧形耳板上均开设有与中间轴相匹配的轴孔，底板连接件的凸出部分与盖板和弧形耳板之间通过中间轴实现固定或分离。本实用新型用于实现两被连接件之间的高精度手动快速拆装。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.023 seconds)
