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公开(公告)号：CN113379289A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110714341.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法，本发明涉及基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车辆空调使用规划方法准确率低，导致空调开启不及时，致使电量剩余没有满足乘客出行舒适性，以及空调过度开启，致使电量耗尽而无法满足正常运营的问题。过程为：步骤一：定义参数；步骤二：基于步骤一估计车厢温度；步骤三：基于步骤二对乘客热舒适性进行量化；步骤四：估计运行能耗；步骤五：基于步骤三和步骤四建立优化模型；步骤六：根据步骤五的优化模型，建立机会约束规划模型；步骤七：设计机会约束规划模型的求解算法，优选最佳空调使用方案。本发明用于城市交通管理技术领域。
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公开(公告)号：CN113361792B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110687029.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法，本发明涉及基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法。本发明的目的是为了解决现有物理模型方法对输入数据采集频率和精度要求高、行程能耗估计准确率低，数据驱动方法难以获得纯电动公交车行程能耗与各影响因素间的具体函数关系，无法用于车辆调度与资源配置方案优化模型中目标函数的推导等问题。过程为：步骤一、采集电动公交车基础运行数据；步骤二、基于步骤一估计电动公交车行程牵引能耗；步骤三、基于步骤一估计电动公交车空调系统能耗；步骤四、基于步骤二和步骤三估计电动公交车行程能耗。本发明用于城市公共交通运营管理技术领域。
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公开(公告)号：CN118038692A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410164028.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 考虑交叉口异质性的多智能体强化学习交通信号协同控制方法，本发明属于城市交通信号控制领域，具体涉及交通信号协同控制方法。本发明的目的是为了解决现有交叉口通行效率低的问题。过程为：数据采集；仿真平台搭建及初始化；多智能体深度强化学习网络搭建及初始化；将仿真平台输出的交叉口的交通状态、路网的交通状态、奖励函数作为多智能体深度强化学习网络的输入，输出各交叉口的个体动作函数值，确定动作反馈给仿真平台，仿真平台Δt秒后再次输出交叉口的交通状态、路网的交通状态、奖励函数；获得训练好的多智能体深度强化学习网络；将实际交叉口的交通状态输入网络，输出个体动作函数值，选择最优动作下发到交叉口。
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公开(公告)号：CN117218829A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311083618.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种协同考虑电池容量与充电桩数量影响的单线路模块化公交车辆调度方法，本发明涉及单线路模块化公交车辆调度方法。本发明的目的是为了解决传统的燃油公交车与电动公交车的调度方法不适用于模块化公交车辆调度的问题。过程为：步骤一：模块化公交线路基础数据采集；步骤二：基于步骤一进行决策变量定义；步骤三：基于步骤二计算模块化公交车辆电池荷电状态；步骤四：基于步骤三构建模块化公交车辆调度与资源配置综合优化模型；步骤五：采用混合智能算法对优化模型进行求解，获得最优模块化公交车辆调度方案与充电调度方案。
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公开(公告)号：CN117094621A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311066876.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于无人机与公交车协同的城市物流运输方法，本发明涉及基于无人机与公交车协同的城市物流运输方法。本发明的目的是为了解决现有无人机续驶里程较短、配送范围有限的问题。在同城物流运输场景下，可以采用基于无人机与公交车协同的运输模式，即无人机从本物流驿站携带包裹起飞，将包裹运送至附近公交车的顶部，公交车携带包裹沿线路正常运行，当即将到达目的物流驿站时，从该驿站起飞一架无人机，将公交车顶部的包裹取走，并运回至目的物流驿站。这种协同运输方法可以克服传统无人机运输的缺陷、利用城市公交系统优势大幅度提升物流运输能力，同时还可以增加公交企业经济收益，促进公交企业可持续发展。本发明用于智能物流运输领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115577840B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211235315.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 一种基于双电池配置的高寒城市电动公交车辆运营管理方法，本发明涉及高寒城市电动公交车辆运营管理方法。本发明的目的是为了解决现有公交企业为了避免冬季由于电池电量不足导致的服务中断，为电动公交车配备大容量电池，但是在其他季节，导致每公里耗电量以及碳排放的增加，且每日运营结束后电池还存在较多的电量剩余，造成资源的浪费的问题。过程为：一、采集高寒城市的电动公交线路基础运行数据；二、定义决策变量；三、计算全生命周期长度；四、计算电动公交车行程能耗；五、基于三和四，建立电动公交线路运营管理综合优化模型；六、求解五中建立的电动公交线路运营管理综合优化模型；七、输出六中求解得到的模型的最优解与最优目标函数值。
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公开(公告)号：CN116894749A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310880591.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种专用道条件下自动驾驶电动公交车站间运行速度优化方法，本发明涉及公交车站间运行速度优化方法。本发明是为了解决已有速度优化方法中忽略了对公交车到站准时性的考虑；难以适应城市道路复杂多变情况；以及难以判断公交车到达下游信号交叉口时的信号状态，致使生成的速度方案难以执行的问题。过程为：1.站间行程路段划分；2.进行运行速度阶段划分；3.构建阶段运行速度表达函数；4.构建站间运行速度表达函数；5.计算站间行程目标函数；6.建立多阶段运行参数协同优化模型；7.求解多阶段运行参数协同优化模型；8.输出站间运行速度Pareto最优方案集合及推荐Pareto最优方案。本发明属于城市公共交通管理技术领域。
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公开(公告)号：CN115577840A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211235315.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于双电池配置的高寒城市电动公交车辆运营管理方法，本发明涉及高寒城市电动公交车辆运营管理方法。本发明的目的是为了解决现有公交企业为了避免冬季由于电池电量不足导致的服务中断，为电动公交车配备大容量电池，但是在其他季节，导致每公里耗电量以及碳排放的增加，且每日运营结束后电池还存在较多的电量剩余，造成资源的浪费的问题。过程为：一、采集高寒城市的电动公交线路基础运行数据；二、定义决策变量；三、计算全生命周期长度；四、计算电动公交车行程能耗；五、基于三和四，建立电动公交线路运营管理综合优化模型；六、求解五中建立的电动公交线路运营管理综合优化模型；七、输出六中求解得到的模型的最优解与最优目标函数值。
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公开(公告)号：CN113379289B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110714341.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法，本发明涉及基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车辆空调使用规划方法准确率低，导致空调开启不及时，致使电量剩余没有满足乘客出行舒适性，以及空调过度开启，致使电量耗尽而无法满足正常运营的问题。过程为：步骤一：定义参数；步骤二：基于步骤一估计车厢温度；步骤三：基于步骤二对乘客热舒适性进行量化；步骤四：估计运行能耗；步骤五：基于步骤三和步骤四建立优化模型；步骤六：根据步骤五的优化模型，建立机会约束规划模型；步骤七：设计机会约束规划模型的求解算法，优选最佳空调使用方案。本发明用于城市交通管理技术领域。
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公开(公告)号：CN111967669B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010830427.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法，本发明涉及串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法。本发明的目的是为了解决现有城市串联交叉口中，由于传统的进口车道渠化方法所导致的待行区内各条车道排队长度不均衡、交叉口空间资源浪费、车辆延误增加等问题。一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法具体过程为：一、确定串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数；二、基于步骤一确定的串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数，确定预信号停车线后备选车道渠化方案集；三、基于步骤二确定的预信号停车线后备选车道渠化方案集，优选最佳的预信号停车线后的车道渠化方案。本发明用于城市交通管理技术领域。
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