一种基于无人机与公交车协同的城市物流运输方法，本发明涉及基于无人机与公交车协同的城市物流运输方法。本发明的目的是为了解决现有无人机续驶里程较短、配送范围有限的问题。在同城物流运输场景下，可以采用基于无人机与公交车协同的运输模式，即无人机从本物流驿站携带包裹起飞，将包裹运送至附近公交车的顶部，公交车携带包裹沿线路正常运行，当即将到达目的物流驿站时，从该驿站起飞一架无人机，将公交车顶部的包裹取走，并运回至目的物流驿站。这种协同运输方法可以克服传统无人机运输的缺陷、利用城市公交系统优势大幅度提升物流运输能力，同时还可以增加公交企业经济收益，促进公交企业可持续发展。本发明用于智能物流运输领域。